基于PROFIBUS-DP现场总线的梗丝膨胀系统

梗丝膨胀工艺线是梗加工过程中一道重要工序,本系统采用S7 300 PLC PROFIBUS-DP现场总线完成过程控制,即可以保证现场就地实时控制,又可以完成整线连锁控制,节约现场布线,降低成本,保证系统工艺控制精度和整线控制可靠性,为建立工业以太网准备条件。     

一种烟草打叶线的现场总线控制系统

打叶工艺线是烟草加工过程中一道重要工序,系统控制设备较多、工艺线较长,系统对水分、温度、蒸汽压力控制精度要求严格,本系统采用S7 412 PLC PROFIBUS-DP现场总线完成过程控制,既可以保证现场实时控制,又可以完成整线连锁控制,节约现场布线,降低成本,保证系统工艺控制精度和整线控制可靠性,为建立工业以太网准备条件。     

面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线

为提高劳动效率,降低工人劳动强度,设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线.该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成,每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式,整线采用PLC控制,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯.整线3个人操作,生产速度10包/分钟,每天(24小时)产量不小于12000包,基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求.     

润叶机控制及整线流量控制系统

云南某卷烟厂复烤车间润叶机控制及整线流量控制系统采用了Honeywell公司的HC900控制器及亚控科技的组态王软件设计出了控制方案及其硬件组成、软件编程和监控画面,具有结构新颖、测控功能全面、性能可靠、性价比高、使用方便等特点.     

集散型控制系统的设计与应用 第四讲 DCS现场控制级(控制软件)

<正>一、概述DCS在体系结构上是一种递阶结构,上层的操作员站和中心控制站完成集中管理功能和一些高级控制功能.而现场控制级则具体地完成常规的DDC控制功能、一般的DCS中,控制算法是固化在现场控制级的EPROM中,具体的控制结构和参数则是用控制组态软件生成的.生成的具体的控制内容通过网络下装到相应的现场控制级,现场控制级再依次执行各控制算法.本讲着重介绍现场控制级的控制调节算法结构及其实现方法.     

发动机生产线智能调度算法研究

发动机是汽车领域技术最密集的关键部件,通常都由多道工序顺序加工完成,是一个流水线工艺过程.因此,每道工序的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度,才能保证生产的连续和稳定.论文针对发动机加工工序停台导致的流水线损失,提出了一种生产线智能调度算法,能自动将某道工序每次停台的原因及对其他工序造成的影响进行记录,并将待堵料的停台时间分解消化至各工序,以达到提高LTE(整线生产效率),增加单位时间产能的目的.     

基于MOCVD温度控制系统结构研究

目前,MOCVD控制系统采用集散控制方式,其中上位机采用工业控制计算机,下位机采用S7-300PLC。上位机完成信号的采集、控制和数据处理功能,下位机完成信号的转换功能,直接与工艺现场相连。本文的目标就是设计一个新的具有很强处理能力的温度控制器,它将居于整个系统的核心地位。该温控器既完成信号的转换功能,直接与工艺现场相连,又能采集信号、控制过程和处理数据,取代相当部分本来由上位机处完成的功能。具体软硬件设计进行详细讨论。     

基于基金会现场总线的测控实验系统设计

描述了现场总线的发展前景,设计了一套基于基金会现场总线技术的测控实验系统,并且详细描述了系统控制对象的选取、硬件的构成以及系统的应用.该系统不但可以实现单回路控制,还可以完成串级、比值等复杂控制方案.该系统具有很好的可扩性,在其基础上,利用PLC、DSC等先进控制装置也可完成各种控制方案设计.     

基于现场总线的卷烟入库数据采集系统

现场总线的系统位于工业自动化系统中的底层;主要功能是连接现场设备采集站及分散式I-O、传感器、驱动器、执行机构、开关等设备;完成工业现场设备控制及设备间连锁控制;主站工业控制机负责总线通信管理,及其所有从站的通信;现场PLC控制根据实时采集要求,采用总线方式或现场I/O方式,以保征系统具有更好的实时性.     

对称逻辑度量次范整子空间及其性质

在经典逻辑度量空间中定义了加法和数乘运算,利用公式的距离引入了经典逻辑度量空间中的范数的概念,从而证明了经典逻辑度量空间作成线性次范整空间。引入了次范整线性子空间的概念。证明了n元逻辑公式之集中的对称逻辑公式子集构成了次范整线性子空间,并讨论了该子空间的简单性质。     

计算机光路自动准直控制系统的控制问题研究与分析

计算机光路准直控制系统是一个复杂的实时控制系统，该系统控制问题研究是整个计算机控制系统的关键，文章对光路准直的控制过程及实现给出了详细描述。     

无人布雷机航路规划仿真系统设计与实现

用文化基因算法求解无人布雷机航路规划问题,设计无人布雷机的航路规划仿真系统。以粒子群优化算法为主搜索策略,利用单向信息共享机制提高收敛速度。采用模拟退火的方法进行局部修正,以减小局部极值的影响。利用Visual C++中MFC编制OpenGL程序的方式模拟飞行过程,通过Matlab中的GUI建立三维航路规划系统仿真平台,实现三维航路可视化。     

区分自治系统关系的域间路由体系研究

BGP-4是Internet采用的惟一域间路由协议，但它并不能确保路由收敛，复杂的网络结构加剧了路由潜在振荡的危险性．为此，提出了一种自约束的域间选路机制，在不违反传统流量工程原则和自治系统间结算原则的前提下，通过抑制违背自治系统间关系的路由通告和路由选择，达到维护全系统路由稳定的目的；对昕提方案的技术可行性进行论证，给出了新的选路机制原型系统的定义和关键算法的实现．区分自治系统关系的域间路由体系有效回避了路由策略一致性全局检测这一NP-complete问题．     

基于小型配电网络的计算机监控系统

该文针对小型配电网络的控制提出一种适用的微机集中监控方法。该系统实现了对每个配电回路的通讯数据的采集、断路器的控制、进线电路的控制。通过遥信、遥调和遥控的功能使整个配电网络完全处于系统的控制之下，达到自动控制、自动调控和维护的功能。该系统主要负责各个区域配电子站或终端设备的实时信息采集、控制和有效的管理，保证整个配电系统处于最优运行状态。它将现代计算机技术、通信技术和网络技术集于一体，对配电网上的设备进行远方实时监视、控制和有效的管理，从而为用户提供安全、经济、可靠和高质量的电能。     

基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统设计

为了有效确保移动机器人视觉伺服控制效果,提高移动机器人视觉伺服控制精度,设计了基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统。通过三维视觉传感器和立体显示器等虚拟环境的I/O设备、位姿传感器、视觉图像处理器以及伺服控制器元件,完成系统硬件设计。从运动学和动力学两个方面,搭建移动机器人数学模型,利用标定的视觉相机,生成移动机器人实时视觉图像,通过图像滤波、畸变校正等步骤,完成图像的预处理。利用视觉图像,构建移动机器人虚拟移动环境。在虚拟现实技术下,通过目标定位、路线生成、碰撞检测、路线调整等步骤,规划移动机器人行动路线,通过控制量的计算,实现视觉伺服控制功能。系统测试结果表明,所设计控制系统的位置控制误差较小,姿态角和移动速度控制误差仅为0.05°和0.12m/s,移动机器人碰撞次数较少,具有较好的移动机器人视觉伺服控制效果,能够有效提高移动机器人视觉伺服控制精度。     

调水控制密码应用研究

随着信息技术的快速发展,网络安全事件呈现快速增长趋势。从调水控制系统应用层安全现状推导出密码应用需求,针对现有泵、闸站调水控制业务安全风险,采用适配多种工控协议的通用密码加固设计,实现调水控制信息加密、完整性校验、身份鉴别安全加固,同时也给出密码应用技术路线和具体实现途径。对整个水利系统安全性提升做出有益探索,并对保障南水北调东线工程的安全、可靠、稳定、高效运行具有重大的现实意义。     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

航空公司航线决策分析系统的设计与应用研究

航线决策是航空公司的一项重要决策.基于组件开发和数据仓库技术建立了航线决策分析系统的整体架构和数据流程,并对采取的关键技术及应用情况进行分析,展示了其在航空公司自行开发的航线决策分析系统中的实现.并展望了航线决策分析系统未来的发展方向.     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。