基于最小二乘法的关节机器人定位精度标定方法

关节机器人的定位精度标定通常需要建立复杂的数学模型,本研究提出一种关节机器人定位精度标定方法,旨在简化标定过程中的复杂计算.将相机置于关节器人末端,垂直于相机光轴的平面上放置靶标,在关节转动过程中采集各测量点的靶标图像,然后利用图像算法识别各测量点靶标的成像情况,应用最小二乘法求解关节的转动误差分布情况.通过对机器人的...     

基于最小二乘法的数据采集控制器系统校准方法

为提高海洋自动气象站精度,将最小二乘法技术应用到数据采集控制器的系统校准中。采用高精度电压源提供精确电压,用数据采集控制器测量高精度电压源提供的电压,同时采用纳伏表测量高精度电压源提供的电压,用最小二乘法求出每个通道的拟合曲线和拟合方程,在此之后的测量结果需要经过此拟合方程进行校准,以便得到更准确的测量值。实验结果表明,测量结果误差大幅减少,测量精度显著提高。     

基于最小二乘法的机床螺距误差补偿方法研究

为减小机床的定位误差、提高加工精度,提出基于最小二乘法的误差模型及其补偿方法。运用最小二乘法多项式拟合方法建立螺距误差补偿数学模型,并将模型应用到数控系统,根据模型形成的补偿曲线,通过激光干涉仪检测得到三轴加工中心进给轴的定位误差数据,利用校正周期插补坐标值的方法,对三轴加工中心的螺距误差进行补偿。结果表明,使用最小二乘法对机床进行补偿后,机床各进给轴的定位精度均提高80%以上,具有显著效果。     

基于最小二乘法的智能校验方法

介绍了一种检测仪器的智能校验方法;着重描述了基于最小二乘法的校验算法;该智能校验方法充分利用微处理器的数据处理能力,使校验操作变得简单方便,同时降低了仪器对于内部器件稳定性的要求。     

基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法

在轮胎动平衡测量的实际应用中建立起测量数学模型,为了给出数学模型中的系数参数,引入了最小二乘法的思想。根据最小二乘法的求解原理,建立了一种适用于方程组系数参数的拟合算法,在传感器测量标定的数据处理中加以应用,提高了计算精度。通过将其与一般算法的结果进行比较,体现了最小二乘法在标定计算中的优越性。     

基于最小二乘辨识模型的PID自整定应用研究

针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略。控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统。通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好。     

基于最小二乘法的IMU安装误差计算方法

文章针对IMU产品工程应用的需求,从IMU产品的实际安装关系出发,推导出了IMU产品的安装误差模型。为便于使用最小二乘法进行参数估计,对上述模型进行了线性化处理,给出了从线性模型中提取安装误差的方法,并对安装误差模型参数进行了误差分析。通过软件仿真及标定实验表明,该方法能够实现利用常规标定试验数据进行较高精度的安装误差估计。另外,文中还分析了标定过程中转台输入与产品输出间的关系,推导出了两者之间的转换方程。     

基于非线性最小二乘法的热电厂状态估计

目前,状态估计技术广泛运用于以数学、控制工程和自动化为基础理论的各个行业中。为了解决热电系统运行参数采集过程中出现的数据不全、精度不高、数据不和谐和出现坏点的问题,对状态估计技术在热电系统中的应用进行了研究,提出了一套以非线性最小二乘法为基础的状态估计算法,并进行了实例分析。研究结果表明,通过运用状态估计技术可以补平采集数据的缺失点,提高数据采集精度,节省采集终端投资和项目工程实施量,保障后续高级软件对热电系统分析评估的可靠性。     

约束最小二乘法

为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与卡尔曼滤波估计结果相当.     

平面度误差的最小二乘法分析

本文就平面度误差的数学模型与按最小乘法建立理想平面（评定基准）的数学模型展开分析讨论；并结合实例分析，得出较客观地评定平面误差或测量较大平面的平面度误差，最小二乘法是最佳方法。     

齿轮压力角或螺旋角误差的最小二乘法和最小区域法评定

本文通过分析最小二乘法评定齿轮压力角或螺旋角误差后,提出采用最小区域法进行评定,分析和比较结果表明,新方法使用简便,计算精度高。     

利用激光干涉仪修正仪器定位误差的方法

介绍了一种利用激光干涉仪修正测控仪器运动轴定位误差的方法,着重从误差数据采集、误差数据处理和误差修正软件的编写3个方面,阐述了误差修正方法的具体设计和实施过程。     

基于最小二乘法的差动变面积式电容传感器非线性拟合

分析了差动变面积式电容传感器的非线性因素,研究了用最小二乘法进行电容传感器非线性拟合的方法,并给出了用最小二乘法求得的差动变面积式电容传感器的拟合特性曲线函数关系,最后给出了拟合曲线与实验测得数据的误差。     

基于限制最小二乘估计的飞机舵面故障诊断方法

飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机动性,基于限制最小二乘方法能够鲁棒的辨识出飞机舵面的故障情况,克服由于噪声和小激励带来辨识不准确的问题,是一种很好的飞机舵面故障检诊方法。     

多因素影响下的机器人定位精度标定方法

针对机器人标定过程中构建坐标系与真实坐标系不重合问题,提出一种多因素影响下的机器人定位精度标定方法。标定时,在两坐标系间建立转换矩阵,同时识别出运动学参数和转换矩阵,并应用于修正系统的运动学模型。对KR150—2机器人的标定实验显示,标定前平均定位精度为1．321mm,未考虑坐标系不重合问题标定后可提高至0．312mm,而考虑该问题可达到0．183mm。由此表明,提出的标定方法能使机器人定位精度得到更进一步的提高。     

基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪

针对钢材材质特性参数与磁导率的关系问题进行研究,将分段最小二乘拟合曲线的方法引入到检测过程中,解决了钢材材质特性参数与磁导率成非线性关系时的数据拟合问题.选用C8051F020单片机作为检测仪器的MCU,对检测过程进行计算和分析.实验表明,该仪器与采用单一最小二乘法的仪器相比,在检测精度和效率上均有所提高.     

基于最小二乘法的四缸发动机缸体孔位置度测量方法

研究了缸体孔位置度误差的测量方法 ,建立了基于最小二乘法的缸孔位置度评定模型 ,并在此基础上研制了四缸发动机缸体孔位置度专用测量仪     

用最小二乘法拟合喷油泵凸轮型线

在喷油泵样泵的凸轮测绘中,常常只能通过实测得到一张离散数据的凸轮升程表,而无法知道其凸轮型线.为此,本文讨论了如何运用最小二乘法原理,从原始数据出发,构造出一合适的喷油泵凸轮升程的近似表达式来拟合凸轮型线的方法.