履带式起重机力矩限制器的实现

为保证起重机安全工作,力矩限制器是一种非常重要的保护装置.介绍了履带式起重机力矩限制器的工作原理,并通过对履带起重机6种典型工况的结构分析,分别在主臂变幅绳、塔臂变幅绳和超起变幅绳3处取力,根据力传感器采集到的信号,结合其它结构参数,建立简洁可行的数学模型,可计算出起重机的实际载荷.     

全地面起重机塔臂工况下结构变形对幅度影响的研究

为了解决全地面起重机塔式副臂工况下工作幅度变化问题。利用解析法求出主臂和拉板系统的结构变形，并分析其对幅度的影响，得出主臂、拉板系统对幅度变化的影响因子。使用ANSYS软件计算工作幅度变化值，验证解析计算结果的准确性。结果表明该分析方法能够快速求解出幅度的变化量，为同类型臂架系统的模型简化及受力分析提供借鉴。     

塔机起重臂双拉杆力的算法研究

塔机起重臂较多采用双拉杆的型式，属于一次超静定结构，这个结构的变形协调条件的变形总和并不为零，拉杆的弹性变形量就是拉杆拉点支座的位移，且双拉杆都是与起重臂倾斜的，起重臂在不同位置的不同起重载荷产生的双拉杆力也不相同。本文用经典力法中的积分法分别推导了自重载荷和臂端最大起重量两种不同的工况下的双拉杆力计算公式，最后用力的叠加原理计算出臂端最大起重量工况下的双拉杆实际受力，编写了相应的计算机程序。在计算出了双拉杆力后，就可以按照压弯构件分段计算起重臂了。     

大吨位履带起重机起臂工况动力学分析

大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统的挠度、腰绳拉力及拉板拉力变化情况,探讨影响起臂工况下臂架挠度的因素。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术构建的大吨位履带起重机起臂工况臂架系统动力学模型,较直观地反应出起臂过程中臂架挠度和受力变化过程,对起臂中有效降低臂架起臂挠度,降低大吨位履带起重机的作业风险,具有较好的工程应用价值。     

基于ANSYS的塔机起重臂静力学及模态分析

运用有限元分析软件ANSYS建立了QTZ40塔式起重机起重臂的实体模型,通过对臂架的应力计算分析和各阶模态的计算,得到在三种典型工况下臂架的应力分布情况和固有频率及振型特征,对避免起重臂架在工作频率范围内产生共振及起升卸载时产生过大变形有实际意义。     

履带起重机超起工况臂架结构瞬态动力学分析

履带起重机的主要工作构件是臂架，针对履带起重机超起工况臂架结构，本文首先通过集中质量法将臂架结构简化为二质量二自由度的离散体模型，用柔度法建立运动微分方程，求解模型的基频和第二阶固有频率及对应振型，通过理论推导得到变幅拉板视为线弹性体时的计算公式，通过基于C#语言VisualStudio集成开发环境的响应求解程序解得臂架结构的位移响应和速度响应。结果表明，臂架结构的固有频率较低，属于低频振动，应重点考察其低频振动特性，基于振型结果可知臂架结构按前两阶固有频率振动时的形态变化，响应结果符合工况过程，最大位移满足静力学理论值，为其他履带起重机超起工况瞬态动力学分析提供了思路参考。     

CQUY1500履带起重机桁架式臂架参数化建模与分析

以APDL语言参数化建模方法对CQUY1500履带起重机桁架式臂架分别建模,并根据4种典型工况进行组装,对各工况下臂架的强度、刚度和稳定性进行分析,结果表明基本能够满足工况需求。进一步指出了结构应力集中情况和需要改进的地方,最后比较了起臂工况中有无桅杆及腰绳的情况。     

CQUY1500履带起重机桁架式臂架参数化建模与分析

以APDL语言参数化建模方法对CQUY1500履带起重机桁架式臂架分别建模,并根据4种典型工况进行组装,对各工况下臂架的强度、刚度和稳定性进行分析,结果表明基本能够满足工况需求.进一步指出了结构应力集中情况和需要改进的地方,最后比较了起臂工况中有无桅杆及腰绳的情况.     

全地面起重机固定副臂索载强度分析

大型全地面起重机主臂和固定副臂组合形式使得臂架整体长度增大,形成典型的双向压弯结构,因此必须考虑搭在臂架背脊的起升绳分布张力对结构强度的影响。采用有限元非线性分析方法对固定副臂进行大变形受力分析,得到了改变副臂安装角和改变主臂仰角两种作业模式对应的分析结果,为全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

塔式起重机回转复合振动及动载荷计算

根据动能原理进行塔机起重臂、平衡臂质量等效,建立了由起重臂、平衡臂及塔身所组成的系统在回转平面内复合振动的力学模型,然后运用拉格朗日方程建立系统的振动微分方程。经过模态分析后利用杜哈梅积分得到系统带载回转工况的动态响应特性以及系统动载荷的计算方法,并与传统的回转动载荷计算方法进行比较,得到回转振动附加载荷的放大系数,提出了根据传统计算方法对该工况动载荷计算结果的修正方法。     

塔式起重机回转复合振动及动载荷计算

根据动能原理进行塔机起重臂、平衡臂质量等效,建立了由起重臂、平衡臂及塔身所组成的系统在回转平面内复合振动的力学模型,然后运用拉格朗日方程建立系统的振动微分方程。经过模态分析后利用杜哈梅积分得到系统带载回转工况的动态响应特性以及系统动载荷的计算方法,并与传统的回转动载荷计算方法进行比较,得到回转振动附加载荷的放大系数,提出了根据传统计算方法对该工况动载荷计算结果的修正方法。     

国内首次双臂作业 三一2000t起重机震撼全场

正近日,在广东揭阳广东石化某项目现场,由三一重工研发制造的SCC20000A履带起重机顺利完成了868t丙烯塔吊装。这是国产2000吨级履带起重机首次完成双臂工况作业。现场,SCC20000A的主臂和副臂组成双臂结构,准时起钩,经过起升、回转、定位等一系列高精度的动作,巨大的丙烯塔精准就位,一次吊装完成,误差精度远超控制标准。项目经理焦战方介绍,此次作业采用的SY_HDB102m双臂工况为国内首创,载荷能力较普通单臂提升30%以上。     

WQ-350型桅杆起重机的有限元分析与结构改进

对WQ-350型桅杆起重机进行了整体有限元分析。分析发现在吊重工况下最危险截面出现在顶节下方;吊重偏心带来的附加弯矩是桅杆结构承受的最大载荷;附加弯矩导致桅杆的后背主弦杆受拉,传统的螺栓连接方法显得薄弱。因此,对传统的连接结构加以改进,采用销连接代替高强度螺栓连接,取得较好效果。     

徐重1200t全地面起重机实验成功

近日,在徐重调试场,我国首台千吨级全地面起重机——徐重QAY1200以63m主臂+36m塔臂+超起的组合臂工况吊起徐重QY160K汽车起重机,高悬于80m的空中,创下了"亚洲最大全地面起重机吊装亚洲最大汽车起重机"的亚洲第一吊纪录。     

基于ANSYS拓扑优化的拉板设计

拉板是超大吨位起重机桁架臂上关键的受力件,对材料的种类,截面的大小有着很严格的要求。由于臂架长度可变,因此拉板一般设计为分段结构,在接头处用销轴连接。因此接头处的结构形式对拉板的整体受力有着重要的影响。本文利用有限元计算软件ANSYS,对拉力作用下的拉板进行拓扑优化,设计出最佳的拉板结构形式。     

大型汽车起重机臂架系统回转起动动态分析

针对汽车起重机回转工况特点，建立了臂架系统的有限元模型。通过回转起动工况的动态分析，得出了主副臂变形和内力分布基本规律。     

履带伸缩臂起重机臂架变形算法研究

履带伸缩臂起重机臂架变形具有较复杂的几何行为和力学特性,目前解析算法不适用伸缩臂起重机臂架变形的设计计算。本文以悬臂梁变形计算方法为基础,从伸缩臂臂架的结构特性和变形的几何关系入手,对伸缩臂臂架变形算法进行改进,从理论上寻找更加精确的变形解析算法,为伸缩臂臂架截面及壁厚的选择提供理论依据和数据支持。     

徐工QAY1200型全地面起重机成功挑战极限工况

2012年1月12日,徐工千吨级全地面起重机——徐工重型QAY1200,使用63m主臂+36m塔臂+超起的组合臂,吊起一台徐工重型QY160K型汽车起重机,成功挑战40m幅度、80m高度下吊重70t的极限工况。据徐工重型技术中心主任介绍说:"这种工况是国内2.0~2.5MW风机     

起重机超起卷扬钢丝绳动态防松系统设计

针对现有起重机超起装置在随主臂伸缩臂动作的动态过程中容易出现瞬时松绳而导致卷扬乱绳的问题,提出一种超起装置卷扬钢丝绳收放绳控制系统及方法,即在超起机构中增加补偿液压缸及对应的液压控制系统,并根据实际工况制定防松控制策略,同时在出现松绳之前给钢丝绳施加一个预拉力,以弥补在伸缩臂过程中由于加减速导致的钢丝绳拉力瞬时降低。实际应用表明,该方法可以有效防止钢丝绳乱绳,使排绳时刻紧密规则,保证起重机安全吊载。     

塔式起重机起重臂危险点的确定

主要对塔式起重机起重臂有限元模型的建立、建模中的结构简化、单元选择、载荷处理及求解过程等作了探讨和分析,在此基础上利用ANSYS有限元软件对K50/50塔式起重机起重臂进行有限元分析求解,讨论并得出在几种典型工况下反映起重臂结构工作状态的一系列应力危险点。