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基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器. 相似文献
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基于DSP的电液伺服机构控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对电液位置伺服控制,以TMS320C2812 DSP为平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。 相似文献
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唐谭荣 《机械工程与自动化》2012,(4):142-143
设计了结构紧凑的雨水样品采集分配器伺服控制系统。以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度控制系统。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制定位分配精确高等特点,为基于DSP的雨水样品采集分配器伺服控制系统研究和开发提供了可行性方案。 相似文献
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基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统。系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点,为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案。 相似文献