摆线行星传动机械齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭，互为包络，且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

摆线钢球行星传动啮合副载荷误差研究

摆线钢球行星传动在负载作用下其啮合副的弹性变形会产生传动误差,从而影响其精密传动特性。以摆线钢球啮合副的载荷误差为研究对象,首先根据啮合副的力学模型,基于赫兹公式计算出啮合副的弹性变形,然后根据变形协调条件建立了啮合副的传动误差方程,并进一步分析了摆线钢球行星传动主要参数对传动误差的影响规律,为该传动的精度优化设计提供了理论基础。     

摆线钢球行星传动接触疲劳强度研究

依据弹性力学赫兹应力理论,提出了摆线钢球行星传动的受力模型。借助计算机辅助分析,导出了摆线钢球行星传动接触受力计算公式,编制了摆线钢球行星传动接触应力计算求解程序。     

双曲柄双摆线行星传动的齿廓综合和啮合分析

双曲柄双摆线行星传动不同于传统的摆线针轮传动，具有许多独特的优良性能，如传动比大、体积小、效率高，承载能力和使用寿命亦有显著提高，应用前景广阔。文中深入探讨了该型传动的齿廓形成和啮合机理。     

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓

根据摆线针轮行星传动机构的演化机构运动简图，列出行星摆线齿轮的共轭齿轮齿廓与齿条齿廓方程式，并说明其共轭曲线的几何性质。     

变速钢球传动的齿廓研究

本文用啮合原理的方法推导了变速钢球传动的齿廓曲线方程，分析了齿廓曲线封闭条件和连续条件，为进一步研究变速钢球传动提供了理论依据。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

摆线行星传动机构齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭 ,互为包络 ,且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊可靠性理论,建立了端面啮合摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型,应用SUMT优化方法对实例进行模糊可靠性优化设计。现代设计方法在该种传动中的应用具有理论和实际意义。     

端面啮合摆线钢球行星传动啮合副力及强度分析

根据端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构及传动原理，建立了摆线槽多钢球啮合副(每球多点接触)的复杂空间力学分析模型。利用力学中的超静定变形协调条件，推导出摆线槽啮合副的最大作用力公式。利用赫兹应力理论推导出摆线槽的接触疲劳应力并绘出其应力变化曲线。其研究结果对该传动的理论研究和应用设计具有重要意义。     

行星摆线轮齿形精确设计

根据行星摆线齿轮的形成理论,应用神经网络方法实现行星摆线轮的齿形精确设计.该方法建立了齿轮参数与齿形之间的BP神经网络非线性关系模型.仿真实验表明,采用神经网络的非线性逼近特性进行摆线轮齿形模拟设计,能精确、快速地模拟出摆线轮齿形;该方法适用于非渐开线齿轮齿形的设计.     

摆线钢球减速器齿形综合及形成研究

本文研究摆线钢球减速器关键技术之一，无侧隙啮合副共轭齿形综合问题。给出了中心盘、行星盘上共轭封闭槽齿形方程式。讨论了封闭槽齿形的形成与顶切现象。为摆线钢球减速器的创新开发提供了依据。     

FA针摆传动摆线轮参数化设计

为快速实现FA针摆传动中复杂实体——摆线轮的自动化精确建模,通过建立描述摆线轮齿廓的数学模型,采用Pro／E提供的高级编程语言,完成了自动特征建模的参数化。设计人员只需输入摆线轮的已知设计参数,就可迅速准确地生成所需的三维实体模型。     

含有直廓内齿轮行星轮系的传动误差计算与噪声试验

针对硬齿面内齿轮渗碳淬火后难于实现磨削的现状,提出以易于成形磨削的直线齿廓代替渐开线齿廓的方法。建立行星轮系齿轮的几何模型,利用齿面接触分析技术、承载接触分析技术和行星轮相位差的概念计算行星轮系传动误差。在不同转速和载荷下对渐开线内齿轮行星减速器和直廓内齿轮行星减速器进行噪声对比试验。传动误差计算和噪声试验均表明,在一定载荷条件下,直廓内齿轮行星轮系代替渐开线内齿轮行星轮系在工业上是完全可行的。     

单圆头留磨滚刀齿形参数设计与分析

重载齿轮以硬齿面齿轮为主,齿面硬度在HRC57-61,一般工艺为:滚齿-渗碳淬火-磨齿.为消除热处理变形并保证齿面磨削量,热前滚齿所用滚刀多采用留磨滚刀.渗碳淬火后磨削齿形要求满足:有效渐开线的起始点直径等于或小于理论有效渐开线起始点直径,避免磨削台阶的出现.本文对单圆头留磨滚刀参数进行阐述,采用软件对滚刀及零件进行理...     

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式，为摆线钢球传动性能分析及实际应用提供了理论依据     

摆线钢球行星传动自由振动分析

为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研究进行了验证。结果表明：机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态,传动比对固有频率的影响具有不确定性,输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数,验证了理论研究的正确性。     

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。