基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统设计

对基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统进行总体设计,系统由辅助光源、CCD相机、图像采集卡和计算机组成。对井下煤仓煤位检测原理进行分析,为提高图像准确度,决定采用双目相机,对双目相机采集的数据进行标定与校正,完成相机的内外参数矩阵、畸变矩阵的求取。通过FPGA芯片采用交互金字塔特征匹配算法对采集的图像进行处理,得到煤仓煤位数据,试验结果显示,此系统煤位检测的误差率在5%以内,可靠性较高。     

基于聚类分析方法的CCD测量原井下煤仓煤位改进测量模型研究

通过分析CCD测量的基本原理以及井下煤仓的工作环境,指出几种井下煤位CCD测量模型的不足,给出了一种改进的测量模型,并采用聚类分析方法改进Gauss-Laplachian算子图像分割算法,比较准确地提取了粉尘干扰以及煤炭表面漫反射干扰影响下的辅助光源成像光斑。模型整体降低了测量装置的安装要求和参数标定要求,提高了测量装置的抗干扰能力和测量误差。实验数据分析表明,本文所提出的测量方法能满足物位测量的要求,且能适应井下煤仓环境。     

基于CCD测量原理的井下煤仓煤位测量模型研究

通过分析CCD测量的基本原理以及井下煤仓的工作环境,指出几种井下煤位CCD测量模型的不足,给出了一种改进的测量模型,并采用聚类分析方法改进Gauss-Laplachian算子图像分割算法,比较准确提取了粉尘干扰以及煤炭表面漫反射干扰影响下的辅助光源成像光斑。模型整体降低了测量装置的安装要求和参数标定要求,提高了测量装置的抗干扰能力和测量误差。实验数据分析表明,本文所提出的测量方法能满足物位测量的要求,且能适应井下煤仓环境。     

井下煤仓煤位不规则光斑图像的检测方法研究

由于井下煤仓环境恶劣,传统的检测方法对井下煤仓煤位不规则光斑图像的边缘确定会产生较大误差,因此,提出了采用三角形遍历法结合区域增长法来检测井下煤仓煤位不规则光斑图像的面积,该方法能够准确地检测光斑图像面积,大大降低了由于井下煤仓各种不利环境因素所造成的干扰和影响,确保了井下煤仓煤位检测更加准确.     

基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。     

概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用

针对井下煤仓煤位的检测，运用计算机视觉识别技术，提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法，它通过梯度信息，使用对点(2个点)来确定一个圆，从传统的三维空间采样降为二维空间采样，在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复，从而使它具有精度高、速度快、占用内存少等特点．利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测中，对高、中、低不同煤位的检测取得了满意的结果．     

矿井图像监视系统与关键技术

针对矿井图像监视存在的照度低、矿尘大、喷雾影响大、电磁干扰严重等问题,提出了矿井图像监视系统关键技术要求,如煤矿井下摄像机需辅助照明;彩色摄像机应具有彩色/黑白信号自动转换功能,当环境照度较低时,自动转为黑白信号;摄像机宜具有防护玻璃除尘功能;摄像机水平分辨率不小于400线(照度50~300 lx条件下),灰度等级不小于7级(照度50~300 lx条件下),最低照度不大于0.005 lx等。提出应在采掘工作面、井下变电所、带式输送机机头和机尾、井下水泵房等关键场所设置摄像机。同时,指出矿井图像监视技术将在下井人员唯一性识别、煤炭产量监测、防作弊、煤仓煤位监测、水仓水位监测、煤岩识别、带式输送机监测等方面获得广泛应用。     

井下煤仓煤位检测方法综述

针对井下煤仓表面不均、环境复杂的特点,分析了几种常用的煤仓煤位检测方法,包括超声波式、电容式、核辐射式及图像处理方式等,分别指出了这些方法各自的适用范围及不足,并给出了煤仓煤位检测方法的改进方向。     

井下煤仓煤位监测系统的设计

为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。     

井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统

介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结，为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。     

孙村煤矿选煤厂原煤系统改造

孙村煤矿选煤厂根据生产中存在的原煤煤质变化大、现有的生产能力不足、设备老化等问题,对原煤系统进行改造升级,利用原动筛车间增加了重介浅槽排矸系统,通过合理的设备选型与工艺布置,既减少了投资成本,又提高了选煤厂的生产能力和经济效益。     

商品煤备查煤样桶及专用煤样橱的研制与应用

商品煤备查煤样的保存与管理,是煤炭企业商品煤质量监督工作的重要环节,本文研制的专用备查煤样桶及橱,配合有效的管控措施使用,能确保备查煤样在一定期限内,真实再现当批商品煤质量和全水分。     

煤的超细粉碎与超净煤的分选

分析了6种不同变质程度煤样的无机矿物组成、嵌布粒度，研究了煤样粒度和煤中无机矿物的解离度与磨煤时间之间的关系,并通过分选试验探明了粉碎粒度、无机矿物解离程度及其种类对分选效果的影响.试验研究表明,只有当煤的粒度粉碎到<10 μm时，无机矿物才能得到较充分的解离；煤中的无机矿物主要是黏土，黏土含量小的煤可以分选出超净煤，反之，黏土和黏土与有机物连生体含量高的煤，很难分选出灰分低于2%的超净煤；黏土含量高的煤，经过球磨后，在煤浆中出现大量和稳定的微小气泡，影响了超净煤的分选精度；低阶煤经球磨后，表面亲水性增加，即使粉碎粒度很细，用絮团-浮选也无法分选出超净煤.     

分储式煤仓在煤矿的应用

分储式煤仓主要适用于薄煤层及地质条件复杂的中厚煤层,比传统的单仓或双仓(煤仓和矸石仓)更具灵活性和实用性,解决了单仓煤矸混存和双仓运输环节复杂的弊端,从根本上实现煤矸分离,增加经济效益,     

东滩矿选煤厂打造出口煤品牌的实践

结合出口煤品牌管理实践,从开展技术创新、优化品种结构、加强质量体系建设等方面,论述了东滩矿选煤厂在实施科技创新、锻造出口煤品牌方面的工作.     

充分利用煤炭资源的有效方法——粉煤成型

本文对粉煤成型在充分利用煤炭资源方面的意义做了概括性的阐述 ,对粉煤成型的概念、任务及工艺分类等方面也做了简要的介绍。     

古书院矿选煤厂末煤系统改造实践

介绍了古书院矿选煤厂末煤系统改造工程所涉及的原煤煤质分析、重介车间厂房布置及工艺、煤泥水浓缩系统、压滤及控制系统等方面的内容,并重点阐述了改造后的末煤跳汰系统、浓缩和压滤处理系统的处理能力。     

神华混煤与准格尔煤掺烧及其煤灰熔融性研究

对火力发电厂所燃用的神华混煤和准格尔煤的煤灰熔融性等煤质特性做了初步分析,并对未掺烧前发生的因煤灰熔融温度低而导致的事故进行分析及提出应对策略。同时,利用神华混煤与准格尔煤性质稳定的优点,通过对掺烧后的入炉煤干基灰分与煤灰熔融性的关系进行实验统计和分析,提出以入炉煤千基灰分对煤灰熔融性进行监控和掺烧煤配比的调整,实现锅炉的安全稳定经济运行。     

局部煤柱下安全采煤技术

以系统科学和控制论的基本思想为指导,通过对局部煤柱下采煤的矿压显现分析,采取了一些相应的具体控制措施,对安全生产具有一定的指导定义。