开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究开发

以MCT8000F4运动控制器为下位机的开放式数控系统实时控制子系统,包括系统硬件的整体结构、软件结构,实时控制软件的主函数、中断服务函数。该系统采用实时数据采集、实时监控、软件PLC等关键技术和C语言编程技巧,实现了下位机的实时控制任务。     

开放式数控系统在机检测模块实现方法

为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式。在机检测系统由开放式数控系统、在机测头、机械系统、驱动系统等硬件组成;采用Visual C++软件基于面向对象思想开发了模块化在机检测系统软件。对测量误差进行了分析并介绍了相应误差补偿方法。实际应用表明,该在机检测模块能够完成复杂曲面的检测,实现了数控系统在机检测功能,有利于节约生产成本、提高生产效率。     

基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构

在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统,对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计.建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制.     

基于COM技术的开放式卷板数控系统的研究与开发

分析了基于COM技术的开放式数控系统的特点。将COM技术用于卷板数控系统，使用多轴控制器和工业控制计算机。用模块和组件对它的硬件和软件设计作了详细的论述，完成卷板数控系统实时多任务的要求，使系统具有开放性，并应用于工程实践。     

基于PC的开放式数控系统的开发与应用

介绍了基于PC的开放式软件NC系统及其应用于实现数控车床半闭环前馈误差补偿控制的方法。     

基于COM技术的开放式数控系统刀补预处理组件研究

分析了基于COM技术的开放式数控系统特点，在阐述了COM技术要领与特点的基础上，将COM技术用于数控组件的开发，并以刀补预处理组件为实例进行了研究。     

开放式数控系统的现状与发展

综述了开放式数控系统的概念和几种典型的开放式数控系统的体系结构，介绍了基于PC机的开放式数控系统、并联机床的开放式数控系统以及网络化的数控系统。     

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

Windows平台数控系统的实时控制

运用硬件上的时钟电路和软件上的设备驱动程序实现了实时控制，并采用事件同步机制解决了中断问题。这种独特的解决方案具有一定的实际意义。     

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。     

开放式数控冲床系统译码模块设计与实现

针对开放式数控系统中译码模块进行研究,以低耦合性和高内聚性作为模块划分原则,开发了面向数控冲床的开放式数控系统译码模块。采用模块化的思想将译码模块细分为代码预处理子模块、查错子模块和数据展开提取子模块,利用中间层函数接口,分别实现了宏变量的展开、子程序调用和NC代码数据提取。其中又将查错子模块细分为词法、语法和语义检查3部分,并深入分析。最后,进行了仿真和加工测试,以验证本译码模块的可用性。     

开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究

针对开式泵控锻造油压机在压下过程中管路结构所带来的快锻滞后等问题,建立了机组主泵、主缸以及管路结构数学模型,推导了机组压下特性传递函数。以数学模型为基础,提出了基于流量压力复合控制的前馈补偿控制方法,实现了机组压下阶段空载位置控制以及带载压力补偿位置控制,即机组压下特性的综合控制。以0.6MN锻造油压机实验平台为基础展开仿真与实验研究,结果表明：所提出的控制方法对解决开式泵控锻造油压机液压系统快锻带载时压力上升慢、压下量不足等问题具有良好效果。     

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型，该系统的软件是由一开放式CNC内和功能模块所组成的，给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系，用户可利用这一内核，开发所需的各种功能，构成高性能数控系统，给出了该系统的功能模块，明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系，该系统的硬件是由一台PC机和I／O接口卡组成，可通过网络与外界通讯。     

基于Internet的实时控制系统研究综述

介绍了基于Internet的实时控制系统的基本概念及研究动态。阐述了各种Internet网络特性测量方法及其特点。总结了基于Internet实时控制系统的建模及稳定性分析方法。重点回顾了各种控制策略的研究进展,包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、随机最优控制、先进PID控制。最后,给出了基于Intemet的实时控制在液压与气动领域的应用实例,并展望了其应用前景。     

开放式数控系统译码模块的设计与实现

分析和说明了数控系统译码模块的作用和功能,基于Windows的开放式数控系统基础上,提出并实现了一种设计译码模块程序和错误检测的方法,并通过实践对其可行性进行了验证.     

髋关节康复训练器控制系统设计与研究

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。     

气动人工肌肉驱动器的动态跟随控制研究

研究了气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随控制技术,构建了控制实验系统,设计了控制系统软件,并运用BP神经网络PID控制算法对其进行实验控制研究。实验结果表明,能够较好地实现气动人工肌肉驱动器的位置定位控制和动态跟随控制。     

电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题，基于滑模控制理论，提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法，来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制，仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性。