开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究开发

以MCT8000F4运动控制器为下位机的开放式数控系统实时控制子系统,包括系统硬件的整体结构、软件结构,实时控制软件的主函数、中断服务函数。该系统采用实时数据采集、实时监控、软件PLC等关键技术和C语言编程技巧,实现了下位机的实时控制任务。     

基于RS-485总线的温室环境监测系统

文中设计了一套能实时控制温室内温度、湿度、以及CO2浓度等多参数的温室环境监测系统.该系统以PC机为上位机,低功耗单片机P89LPC932为下位机,由一台PC机与多台下位机组成主从式分布结构,采用总线式RS - 485通信网络进行数据传输,可实时传输各环境参数值从而实现远程控制.     

基于CAN总线印刷环境测控系统的硬件设计

本文主要针对当今印刷行业对环境要求越来越高的情况,基于CAN总线设计了一套能实时监控印刷车间内温度、湿度、以及设备运行状况的多参数的测控系统。系统以PC机作为上位计算机,AT89S52单片机为下位机。主要由环境参数实时控制模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块和系统参数设定模块等几部分组成。其中,实时控制和数据采集功能由现场下位机来实现。通过该系统的自动调节,使车间内中环境参数处于适合印刷的最佳值。     

海洋平台嵌入式升降控制系统的开发

为满足操作人员对海洋平台升降控制系统的实时性和便携性要求,方便对海洋平台随时随地的监控,设计并实现了基于安卓移动终端的海洋平台嵌入式升降控制系统。该系统以安卓移动终端为上位机,PLC为下位机,上位机主要负责人机交互,下位机主要负责对海洋平台的升降过程实时控制,上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通信。该系统对海洋平台进行升降控制和自动调平,并对海洋平台升降过程的实时数据监控和视频影像监控。实际运行试验表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足海洋平台升降控制系统的要求。     

基于Visual C++6.0的U型砌块生产线监控系统设计

介绍了U型砌块自动化生产线监控系统，利用Visual C＋＋6．0设计了可视化的上位机监控软件，利用PLC作下位机对生产现场进行控制并完成了PLC与上位机的通信协议设计。使监控系统可以对整个生产过程进行实时监控，达到了自动化生产的目的。     

基于PC及TwinCAT3 PLC的开放式数控系统设计与实现

针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。     

基于PLC的钢管自动超声探伤控制系统的设计

针对目前国产钢管自动超声探伤系统缺乏对检测过程进行实时监测和控制的问题,设计一套适用于钢管全自动检测的控制系统。采用C＋＋Builder编写上位机的控制系统,并通过串行通信RS～232与下位机PLC进行实时的监视控制。实际生产运行证明,该系统控制稳定、运行可靠,实现了钢管超声无损检测的全自动控制。     

割刀放过器试验装置显控软件的设计

主要介绍了割刀放过器试验装置的工作过程,利用VC＋＋2005软件开发环境对用户界面进行设计,并通过UDP通信协议完成上位机与下位机之间的数据通信、数据和图像的实时显示、数据记录及显示、线程的使用等。该试验装置软件具有直观性、实时性等特点,给科研工作带来极大的便利。     

基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真

一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象一步进电机的控制.上位机软件由VB开发,下位机由Proteus设计并进行仿真,期间还要采用虚拟串口(VSPD),用于模拟一根串口通信线,实现上位机与下位机的串口通信,最终实现上位机(VB)对下位机(Pmteus)中步进电机的实时控制.为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用,提供一种有效可行的仿真方法.     

基于DDE的分布式监控系统设计及其应用

利用DDE技术实现VB和组态王的动态数据交换,以弥补组态王在复杂控制算法及数据处理上存在的不足.系统下位机采用研华ADAM-5510可编程控制器,实现对小型EFPT过程控制装置的温度、压力、流量、液位等四大热工参数的多个模拟量的实时数据采集,同时在上位机的VB应用程序里实现对装置锅炉温度和锅炉液位的实时控制.     

Geometric error modeling and compensation for large-scale grinding machine tools with multi-axes

Synthesis modeling of a geometric error-based traditional method for large-scale grinding machine tools with six axes is too complicated to perform in a real-time compensator with a built-in position control system, and it is difficult to obtain all of the error elements corresponding to the model. This paper proposed a novel strategy in which a machine may be considered as translation axes and rotary axes, and geometric errors of the translation axes and rotary axis are modeled and the geometric error models of the machine are very simple for real-time error compensation. The volumetric errors of the translation axes are measured using spatial circular curve ball bar test, and every element of the rotary axis is also obtained by a series of considerate ball bar tests. According to the characteristics of a position controller used in the machine, a synthesis error compensation system based on the NUM numerical control system was developed. Error compensation experiments were carried out, and the results show that the accuracy of the machine is improved significantly.     

基于PLC控制的卧式镗床电气化改造

卧式镗床主要用于加工精确度要求高的孔和各孔之间相互位置精度要求较高的零件,是一种使用较普遍的机械加工设备。传统卧式镗床电气控制系统采用硬接线设计,电路接线复杂,可靠性差。本文结合实际,在分析卧式镗床电气控制系统工作原理的基础上,提出了基于PLC控制的对该系统的改造方案,并通过组态软件进行监控,提高了系统的灵活性,使其功能更加完善。     

WinCC flexible组态软件在砂光机控制系统中的应用

针对砂光机控制系统监控功能需求,设计了采用西门子人机界面MP277作为上位监控设备,S7-200 PLC作为下位核心控制器的控制系统。给出了MP277设备与下位机的通信过程。着重阐述了运用组态软件WinCC flexible开发的砂光机监控界面。使用结果表明:系统的运行稳定、可靠、直观,为操作人员提供了极大的方便。     

旋压机液压伺服系统位置压力复合控制研究

通过研究大直径薄壁管旋压机旋轮的压下控制,提出对液压系统采取位置闭环控制为主、压力闭环控制为辅的复合控制策略。液压缸与负载接触时,压力传感器将采集到的动态压力通过压力-位移转换模块反馈到系统的输入端,同时位移传感器的输出也作用于系统的输入端。首先建立了旋压机液压伺服系统位置-压力控制数学模型,然后利用AMESim软件进行仿真分析,验证该控制方式的可行性。结果表明:利用该控制方法不仅实现了压力、位置之间的实时测量、转换与调整,同时提高了大直径薄壁管旋压机液压伺服系统的响应速度、位置精度。     

集约化水产养殖监控系统设计和实现

采用嵌入式技术和LABVIEW开发了一套具有远程控制功能的集约化水产养殖监控系统。系统总体上分为3级：远程控制中心主机、现场监控基站、基于采样池的定点水质参数采集装置和机器鱼不定点水质采集装置。系统可采集的水质参数主要包括溶氧、pH、氨氮、温度和电导率等水质环境参数。主要的水产养殖执行机构有增氧机、投饵机、加热机等。该系统可以完成水质参数的实时采集和水产养殖执行机构的自动控制。     

利用VisualC＋＋编程实现端面磨损试验机的实时监控和试验数据的实时处理

介绍了一个端面磨损试验系统。利用基于VisualC 编制的程序通过计算机和电路系统来控制试验机,实现对试验机的实时监控和试验数据的实时处理。使它成为一个自动化程度高、效率高、精度高的实验系统。     

三杆混联数控机床的运动学研究

介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析。理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大。     

一种三自由度并联机床的工作空间分析

提出了一种新型三自由度并联机床，该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度，运用Pro/E软件对其进行了建模，求得了其运动学反解的封闭形式，运动学反解方程形式简单，易于实时控制，并对该机床的工作空间进行了分析和研究，可以用于指导实际的样机制作。     

用VC++6.0开发基于PC机的ZMS测控系统设计

文章介绍了一个ZMS综合模拟刹车试验台的测控系统。利用基于VC++编制的程序通过计算机和电路系统来控制试验机,实现对试验台的实时监控和试验数据的实时处理。使它成为一个自动化程度高、效率高、精度高的实验系统。     

条形码扫描器及蓝牙无线通信系统设计

本文将蓝牙无线通信技术应用到条形码扫描器,实现了扫描条形码的无线终端设备。系统的下位机以51单片机为控制核心,通过PS/2接口读取条形码码值并控制蓝牙发送数据;上位机是普通PC机,负责接收数据和显示。软件部分设计主要涉及到PS/2键盘接口的数据读取、键盘码解码及蓝牙发送控制,另外还包括上位机界面和读取蓝牙数据的程序。