基于可见性查询的凸体碰撞检测算法

虚拟制造、机器人路径规划等许多应用都需进行实时的碰撞检测.论文提出一种新的凸体碰撞检测算法,此算法基于主流图形硬件的可见性查询功能,克服了同类图像空间算法需从显存回读大量数据的缺点,并可一次提交多个物体对的碰撞检测.实验表明该算法有效提高了碰撞检测的效率.     

基于Minkowski差构造技术的凸体碰撞检测算法

碰撞检测是自然环境计算机模拟的基础，在计算机图形、CAD／CAM、机器人等领域有着广泛的应用。笔者提出了一个用于具有曲面边界凸体的碰撞检测的算法，通过构造两个凸体的Minkowski差来快速的检测两个凸体是否碰撞。当两个凸体碰撞时，算法可以快速地报告物体碰撞，并可以给出在给定方向上的穿透距离；当两个物体分离时，算法报告物体的分离，同时可以给出在给定方向上的移动距离。与已有的算法相比，这个算法可以更平衡地处理碰撞、分离的情况，该算法给出了稳定的碰撞检测条件。     

有压管道中的凸体绕流

在压管道中凸体绕流的势流一般解可采用解析函数在辅助平面上获得。根据顺直管道势流可获解析解这一事实，在每一离散小间距中假设固壁边界为直线，可获得近似解析解。然后采用变量替换，可获得物理平面上的近似解析解。对拱型，半拱型，平台和三角形凸体绕流进行了计算。计算结果与实验资料吻合良好。     

基于特征点的快速碰撞检测算法

在Lin-Canny算法的基础上,提出一种虚拟环境下面向凸体的动态、实时碰撞检测方法。该方法采用模型的特征点集合来描述其外部轮廓,通过改进的最近特征对获取方法和提出的中心定位算法来进行碰撞检测。实验给出了基于特征点的碰撞检测算法与基于包围盒算法的比较结果,证明了所提出算法的优越性。     

寻求平面上线段集凸壳的算法

首先证明寻求平面上线段集凸壳问题的下界是O（nlogn)，其方法是将平面上线段集凸壳问题与排序问题联系起来，由排序问题的下界推得平面上线段集凸壳问题的下界。然后提出一个算法，计算平面上线段集凸壳问题，其基本思想是将线段集中的线段转换成平面上的简单多边形链，接着计算该简单多边形链的凸壳即得到所要求的凸壳。该算法的时间复杂性是O（nlogn)。     

寻求平面上线段集凸壳的扫描算法

首先证明寻求平面上线段集凸壳问题的下界是O(nlogn)，其方法是将平面上线段集凸壳问题与排序问题联系起来，由排序问题的下界推得平面上线段集凸壳问题的下界。然后提出一个算法，计算平面上线段集凸壳问题，其基本思想是将不交线段集中的线段按其端点的x，y坐标排序，并重排线段序。然后用平面扫描方法分段完成凸壳的构造。该算法的时间复杂性是O(nlogn)。     

一种新的凸二次规划的Mehrotra型预估-校正算法

Mehrotra型预估-校正算法是众多基于内点算法的优化软件包的核心算法.最近,Salahi等人对线性规划提出一种新的Mehrotra型预估-校正算法.该算法不仅有多项式复杂性还具有良好的实际计算效果.本文将其算法推广至凸二次规划,这种算法在预估步最大可行步长高于某一阈值时将其削减,若首次削减仍没得到合适的校正步长,则...     

连接不相交线段成简单多边形(链)的算法

提出一个实际问题，即如何连接平面上h条线段成一简单多边形或者简单多边形链，并证明了连接平面上线段集S成一简单多边形链的一个充分条件，S中有一条线段连接凸壳CH（S）中不相邻顶点，另外还提出了连接平面上线段集S成一简单多边形或者简单多边形链的算法，其基本思想是首先逐层计算线段集S的凸壳，并将这些凸壳改变多边形；然后计算各多边形之间的交点，进而删去这些交点。最后合并若干个简单多边形为一个简单多边形，当S中线段数目n较大时，用分治思想可以设计分治算法，较好地求解了这个问题，利用计算机求解这个问题上有实际应用价值。     

两线性流形之间夹角的算法

本文将3维欧氏空间中直线与平面的夹角推广到n维欧氏空间中两线性流形的夹角,并用带线性和二次等式约束的二次规划刻画这个夹角,从而,把求两线性流形夹角的问题转化为求解非凸二次规划问题,由此,给出了计算这种夹角的一个算法和数值算例.在该数值算例中,我们应用Gr(o)bner基理论求解非凸二次规划问题.     

基于分段合成法的水下凸体结构声散射亮点模型

基于亮点模型基本理论，结合变形柱方法计算细长物体散射声场时切分目标的基本思想，分割凸体结构得到微元目标，利用亮点模型近似描述微元目标的散射声场，最后将考虑相位因素在内的亮点模型组成整体并计算得到凸体结构的目标强度。将亮点模型与分层弹性介质声传播理论相结合，得到计算非刚性表面凸体结构目标强度的亮点模型方法，分析1 kHz～10 kHz频段下目标强度角度频率谱，以及在5 kHz与8 kHz频率下刚性与非刚性表面凸体结构的目标强度特性曲线。结果表明，微元目标间的相位因素是影响亮点模型计算精度的重要因素，切分段数的选取与目标外形和计算频率有关。通过与板块元计算结果对比，证明该模型具有较高的计算精度，不仅拓宽亮点模型的适用范围，使其更加符合工程实际需求，可为时域回波预报提供更大的空间。     

模具表面离子氮化工艺研究

研究了一种利用空气／甲烷混合气体对模具表面进行离子氮化的新工艺,分析了渗层的硬度、组织及物相。结果表明,通过加入甲烷气体,可以实现用空气直接进行离子氮化处理,通过调整甲烷流量,可以获得不同的渗氮硬度和物相。     

基于文献反思参与式设计

目的 分析和反思有关参与式设计(PD)理论形成与实践的文献,并解决三个问题,强调“参与”设计的项目中为什么使用已经淡化了“参与”概念的PD;在商业环境中进行PD实践的前提;PD的核心理念是否应当按照某些指标排序。方法 筛选Web of Science数据库中收录的PD相关研究文献,用自然断裂点分级法划分出PD研究的四个阶段,通过CiteSpace 工具筛选各发展阶段中的重要文献,定性分析各阶段的文献。结果 梳理了PD的发展过程和核心理念,得出了PD的本质,分析了PD实践与PD理论间的隔阂,并探讨了PD未来的研究方向。结论 PD本质是文化、政治思想在设计活动中的表达;设计项目中使用PD可能是为了程序正义;“有用”是商业环境中进行PD实践的前提;对PD核心理念的排序是合理且有用的。     

基于VRML的电梯仿真研究与开发

电梯是大型机电一体化产品,由于技术复杂,专业性强,结构封闭,在教学和培训过程中,学员不易全面了解电梯的结构.提出了一种交互式电梯虚拟场景模型,以VRML为平台开发了七层七站虚拟电梯,可直观地观察电梯的基本结构和使用过程,还可以通过与场景的交互细致了解电梯运行中各环节的工作情况.     

基于下一代网络的SLEE APIs的研究

对下一代网络业务逻辑执行环境(SLEE)的研究现状作了简要分析，在此基础上给出了业务逻辑执行环境(SLEE)的体系结构。为满足不同层次业务开发者编写业务(或应用)的需要，提出不同抽象粒度的SLEE应用业务编程接口(APIs)的体系框架。最后列举了两个用这些APIs实现的业务的例子。     

复合微孔玻璃膜的研制（Ⅱ）

利用由原硅酸四乙酯的水解缩聚反应制得的溶胶作为涂膜液，在多孔陶瓷基体上通过多次涂膜－干燥－加热过程，最后在盐酸中浸沥，可制成多孔的无机复合玻璃膜．探索了复合玻璃膜的成膜工艺因素涂膜方式和次数，加热和酸浸沥条件对膜性能的影响     

碳纤维复合材料T型接头的脱粘损伤监测实验

将压电传感与主动Lamb波监测技术相结合, 研究在静拉伸加载状态下碳纤维复合材料T型接头(T700/BA9916)界面脱粘及扩展过程中的信号特征, 并采用改进后的BP神经网络系统对接头损伤状态进行识别。实验结果表明: T型接头脱粘首先发生在三角填充区, 后向突缘扩展; 接头失效前, 信号能量和最小二乘峰值因子随时间呈线性递减, 能够表征脱粘程度, 利用自适应微粒群算法改进后的网络训练值与实验观测值之间的误差为3.8%~4.7%。     

Report on ONR Workshop on Fracture Scaling

The paper reports on the discussions at the ONR Workshop on Fracture Scaling, held at University of Maryland in June 1999, under the chairmanship of Z.P. Baant and Y.D.S. Rajapakse. The workshop dealt with size effects in structural failure and scale bridging in mechanics of materials. The lectures at the Workshop were published in Volume 95 of this Journal. The objective of this paper is to present records and interpretations of the extensive discussions prepared by invited specialists. The records show which are the areas of disagreement among leading researchers and which are those where consensus has been reached.     

制造过程的质量管理探讨（续）

生产过程控制是对“５ＭＩＥ”质量因素的探讨,其控制活动体现在每一个生产工序中。根据ＩＳＯ９００４标准,从生产过程控制的角度,探讨了制造过程的质量管理问题,并重点讨论了关健和特殊工序的控制。     

制造过程的质量管理探讨

生产过程控制是对“５ＭＥ”质量因素的控制,其控制活动体现在每一个生产工序中。