基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C 4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。     

基于PC104总线的电子设备便携式故障检测仪

应用PC104总线技术、模块化仪器和信号处理技术,开发了某型装备电子设备故障检测仪.其硬件主要包括PC104硬件系统、调理模块单元、供电系统、接口单元、连接电缆以及配套的专用测试装置等.检测仪的软件基于Windows CE嵌入式操作系统,采用Visual C＋＋程序语言进行开发.该检测仪可将故障定位到板块级可更换单元,并可辅助装备维修使用人员实现对上述电子设备进行快速维修.     

基于CAN总线的嵌入式数据采集系统设计

本文设计了一种基于CAN总线的嵌入式数据采集系统,用于采集石化大型机械的振动信号。介绍了CAN总线的优势,数据采集系统中智能振动传感器和数据采集控制板的硬件结构,以及相应的数据采集软件的设计思想。     

基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计

针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线（PC104总线）来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。     

一种PC/104总线接口的CPLD设计与实现

对PC／104总线作了时序分析，设计了口设计，并且在Maxplus—Ⅱ环境中得到仿真验证。数据传输。状态机，使用CPLD器件完成PC／104总线的接最终实现PC／104总线常规传输的地址译码与     

基于PC104总线和CPLD的D/A系统的设计与实现

提出一种基于PC104总线和CPLD实现D/A系统的设计方法,设计并完成了硬件电路.同时给出了D/A系统中部分硬件的设计要点.该系统具有可靠性高、体积小、抗震性好的优点,适合于嵌入式系统中的D/A输出.     

基于PC/104嵌入式微机的断条自动检测仪

介绍了由符合嵌入式微机标准PC/104的主机板及电流传感器等组成的鼠笼电机断条在线检测仪系统的结构和原理,给出了的部分框图,提出了利用A/D卡来采集鼠笼电机运行特性参数,并对其进行快速傅立叶分析,从结果中判断电机有无断条的方法,这给企业用户了解电机的状态带来了方便。     

基于PC104总线的机车加油控制台的实现

介绍了一种基于PC104总线和Internet的机车加油控制系统,探讨了PC机与PC104总线的串行通讯及网络通信。该系统采用PC104及单片机实现集输入、显示、控制、通信、及数据统计管理的机车加油控制系统。     

基于MCS51单片机的8位PC104总线主板的研发与应用

本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。     

基于VXI总线的武器挂架综合测试系统设计

介绍基于VXI总线技术设计的武器挂架综合检测系统，并给出了系统总体结构框架，重点说明了硬件构成和软件设计方法。实际应用表明，此系统具有测试精度高，操作便利以及智能化程度高的特点。     

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.     

采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。     

基于PC／104＋的多通道数据采集系统的设计

提出了一种基于PC／104＋规范CPU模块的多通道数据采集系统。简要介绍了PC／104＋技术规范及其优势,提出以自定义内部总线为基础的多通道同步数据采集系统的硬件设计结构,以及数采软件设计思想。经多次现场测试表明。系统工作稳定,性能可靠。数据处理速度快,非常适于工业现场数据采集。     

基于PC/104的数字超声探伤仪的研究

本文在分析超声波探伤原理基础上,提出了设计数字式探伤仪的新思路和所需考虑的问题,并给出了实现超声波探伤方案的硬件、软件设计系统框图和编程方法,同时介绍了PC/104的性能和特点。     

基于PC104的微小位移检测

文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案，该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A／D模数转换，采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和处理。整个系统具有体积小、检测精度高、通用性强的特点，并成功地应用在圆度仪上。     

基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。     

基于PC/104的装填控制系统设计

自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。     

基于PC/104的开放式数控系统

PC/104嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本,高可靠性,能够迅速配置成产品的结构化模块。在介绍PC/104和开放式数控技术的基础上,讨论了开放式车床数控系统的设计。