共查询到11条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
实际工业机器人在恶劣工作环境中易出现故障,传统的故障诊断大多都是通过振动信号进行,但是振动数据在实际工厂难以采集,给工业机器人的故障诊断造成了极大困扰。针对这一问题,提出一种基于小波包能量谱(WPES)与卷积神经网络(CNN)的工业机器人电流数据的智能故障诊断模型。该模型通过小波包将原始电流信号分解为多个子频带,计算每个子频带对应的能量特征,当工业机器人出现故障时,能量特征会发生变化,并将能量谱特征转化为二维矩阵用于设计、训练和测试所提出的模型。实验结果表明:采用WPES-CNN模型进行故障诊断,故障识别率达到了99.9%以上。 相似文献
9.
10.
小波包变换和能量分析在声发射信号降噪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
材料或结构受外力或内力作用下产生的声发射信号,其频率成分复杂,包括一些能量相对微弱的高频信号和低频干扰信号,而研究中往往只针对某些频率段信号进行分析。小波包变化可以将复杂频率成分的信号分解到不同的频率段,通过频率和能量筛选,可以将感兴趣的相对高能量的频率段信号提取分离出来。以Q235试件拉伸试验中采集到的声发射为例进行小波分析,证实了小波分析方法在声发射信号降噪中的实用价值。 相似文献
11.
为了有效提高图像水印技术的不可感知性、鲁棒性和安全性,提出了一种基于感兴趣区域和离散小波变换的鲁棒盲水印方案。该方案使用宿主图像的感兴趣区域用作水印图像。通过从宿主图像生成的水印,结合嵌入策略以及Arnold置乱来满足要求。首先,将第一级离散小波变换应用于水印,并选择近似系数作为要嵌入的信息。将各个近似系数嵌入到小波域内的宿主图像所选块的低频子带中;随后,在嵌入之前,对水印的近似系数以及宿主图像的块进行Arnold置乱。这使得该方案更加鲁棒和安全。测试数据表明:与当前水印方法相比,所提技术具有更高的鲁棒性和安全性,其水印图像的相关系数NC均稳定在0.98左右。仿真结果表明:该方案可抵抗各种攻击,实现高度的安全性、不可感知性和鲁棒性。 相似文献