钢厂多行车作业调度方法研究

炼钢车间同一作业跨上通常布置多台行车,以执行大量、多类吊运任务。由于车间布局和工艺流程等限制,被动让车、紧急停车、任务延迟等现象频现。为实现多行车作业调度,以按时完成任务数多、运输和被动运输距离短为目标,建立多目标多约束的行车运行优化调度模型。提出一种基于优先级传递的作业避碰策略,有效消除多台行车之间的运行冲突。将上述策略作为启发式解码方式与遗传算法相结合,实现行车作业调度模型的求解。以某炼钢厂生产实际数据为例,结果表明提出的调度方法可有效实现行车作业优化,保证炼钢车间生产顺行、减少行车运输距离、增加行车作业的连续性。     

生产物流中行车称重与运行信息的跟踪管理应用--也谈物联网条件下电子称重衡器的技术变革

电子秤的称重数据,是生产物流管理的关键信息。行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪,是为生产制造物流系统的管理现代化提供保障条件的计量装备技术的新设计、新突破。是行车吊运物流作业系统计量管理的新装备。行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪技术装置,主要由行车电子称量装置、行车运行位置识别装置、数字信息无线发射与接收装置、计算机网络等构成。适用于钢铁冶炼企业或其它企业具有行车作业的物流系统计量与生产管理的自动化和智能化。     

一种三模式混合动力汽车的行车工况简要分析

混合动力汽车由于增加了电机驱动功能,使得其具体行车工况变得比较复杂。通过对一种三模式混合动力总成对应的行车模式包括停车、驱动、减速、发动机起动停机等行车工况进行仔细分析,有助于深入了解混合动力汽车的实际行车状况,并对具体的行车控制策略制定起到辅助作用。     

炼钢行车端梁的开裂分析

炼钢行车用于炼钢转炉区域吊运铁水,通过对炼钢行车端梁应力分析,并结合相关测点的应力大小以及变化趋势,利用有限元进行初步分析,明确了行车端梁开裂的原因,排除了行车轨道高低,制造缺陷、不当使用等疑似故障原因。     

行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪系统——行车(天车)物流信息采集与管理

以行车吊运为主体的炼钢生产物流系统中,行车(天车)计量电子秤的钢水称重数据和行车(天车)的位置信息,需要自动跟踪监测,才能减少或杜绝人为因素,形成真实记录,为炼钢生产管理提供真实准确有效的计量数据。行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪系统,适用于钢铁厂炼钢及其它企业具有行车作业的物流系统的生产信息数字化管理。系统由行车电子称量系统、行车定位识别系统、无线传输系统及计算机处理系统组成。     

转炉跨行车调度系统开发研究

由于转炉跨区域工位和行车较多,在生产中都以人工指挥调度行车,经常造成行车交通"打架",或者行车费用高等问题。本文通过开发转炉跨行车调度系统,并以此为平台,可以实现对行车状态进行实时监控,并可以实现在线安排任务的能力,这大大降低了生产和人力成本,提高了行车的工作效率,避免了行车的交通堵塞及无行车可用或者是增加成本的利用行车等难题。     

一种称重与超载合一的行车起重称量装置应用简介

行车(吊车)一般都需安装行车电子秤对起吊物进行计量;同时,也要安装超载限制器,以保护行车的起吊安全。称重与超载限制合一的行车起重称量装置,是一种行车(吊车)在起吊物件时同时进行称重与起重超载保护的计量装置,采用双独立信号输出功能的称重(测力)传感器,结构简单、安装简便、造价低廉、通用性好。称重与超载限制合一的行车起重称量装置,申请了国家发明专利。     

轮胎式装载机行车制动系统的结构改进

正轮胎式装载机行车制动系统性能,对其施工作业的安全性、稳定性和生产效率,均具有重要作用。本文在叙述装载机行车制动系统工作原理的基础上,根据实际作业工况,对2种行车制动系统的优缺点进行对比分析,找出存在的问题,并提出改进措施。1.行车制动系统工作原理装载机一般配置2个互相独立的制动系统,即行车制动系统和驻车制动系统。现分析行车     

地铁行车调度中心可用性评估

本文通过对地铁控制中心行车调度系统的环境、调度设备软硬件的研究,构建出行车调度系统的可用性评估准则和指标体系,并运用LSP(Logic scoring of preference)的方法对行车调度系统的可用性进行评估,得出行车调度系统的可用性等级,并提出了系统改进的建议.     

智能车载声音记录设备设计与实现

在VMware和Cent OS 6P环境下,采用智能无线接入和智能软件技术,解决现有行车记录仪功能单一且记录数据依赖人工进行数据提取的现状;实现行车记录仪与智能手机的无缝数据共享,家用轿车对行车过程中图像、声音的同步记录,自动上传录音,无需人工接入,实现智能手机对行车记录仪的管理。     

基于激光测距技术的桥式起重机定位系统

为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。实际运行表明,该定位系统可使桥式起重机达到平稳加、减速运行,实现起重机在现场作业中高效精确定位,快速平稳运行。     

基于PLC的行车控制系统设计

本文介绍了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计。在此基础上,针对现场实际运行情况,研制开发了QB-R2电机调速控制器。此控制器适用各种行车系统的电机调速控制,能达到理想的控制效果。     

PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。     

一种实现锌电解多功能起重机全自动运行的方式

为了解决在锌电解生产工艺中桥式起重机准确定位难、定位操作效率低、自动化程度低等问题,通过采用激光测距仪和绝对值编码器进行位置信号采集、使用工控机和可编程序控制器、以及ProfiBUS DP现场总线控制系统,实现闭环控制,设计了一套能全自动运行的锌电解生产专用起重机系统。实际使用表明,该系统完全能实现锌电解工艺中桥式起重机的全自动运行,且运行平稳、定位精准、生产效率明显提高。     

基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

指出了一种基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位和防摆方法,通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系,在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数,以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求,从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。     

桥式起重机纠偏控制策略的研究

桥式起重机运行时存在的啃轨现象极大地影响了桥式起重机的安全性和工作效率,造成巨大的经济损失,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨问题的纠偏方法进行比较和分析之后,详细地研究了桥式起重机在纠偏时两侧驱动电动机转速不同的运动状态,得到了在此运动状态下的数学模型,并以此为基础提出了一种可同时纠正桥式起重机位置偏差和方向偏差的变频调速控制策略,最后通过MATLAB下的仿真试验验证了该策略的有效性。     

起重机模糊控制仿真系统的研究

在本系统设计中,主要是将模糊控制技术、软件开发技术、仿真技术与起重机产品开发的工程需要相结合,实现了起重机的计算机辅助设计和开发。本文在对起重机模糊控制器系统模型分析的基础上,以FPCSDT3.0作为软件开发工具,设计了起重机模糊控制器仿真系统,可实现起重机的模糊控制和手动控制。     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

本文探讨了变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,并且根据原有的控制结构,结合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个改进的系统控制结构,并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速控制。     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

通过分析变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,根据其原有的控制结构,综合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个基于PLC控制变频器技术的系统控制结构,并且采用此体系结构进行了对桥式起重机变频调速控制的研究。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。