变频调速地面驱动螺杆泵稠油开采技术

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁，单井提液调参难以控制等问题，开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该技术准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩，转速等工况参数，并对螺杆泵井实施变频调速，自动控制从科学合理的调参。该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平，有效的减缓了抽油杆的频繁断，脱问题，延长了检泵周期。     

变频调速螺杆泵稠油开采技术研究应用

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁,单井提液调参难以控制等问题,开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统,该技术准确,实时地监控螺杆泵井的扭矩,转速等工况参数,并对螺杆泵井实施变频调速,自动控制以及科学合理的调参,该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平,有效地减缓了抽油杆的频繁断,脱问题,延长了检泵周期。     

变频器在地面驱动螺杆泵中的应用

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁及单井提液调整参数难以控制等问题,开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该系统可准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩、转速等工况参数,并对螺杆泵井实施变频调速和自动控制。该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平,有效地减缓了抽油杆的频繁断、脱问题,延长了螺杆泵井的检泵周期。     

基于RBFNNT的螺杆泵井高效运行保障技术

本文介绍了一种新型的螺杆泵井远程自动闭环控制系统,通过实时监测的电参数数据,利用RBF神经网络对电参数和油井动液面间的映射关系进行建模,实现动液面的连续监测,并根据其变动自动调整变频器,达到供排平衡,自适应的调整产量和效率之间的关系。这一控制系统能够解决低液量井低效运行和过沉没度运行的问题,与现场的实际应用环境能够很好的结合。现场应用表明,该技术实现了油井举升系统的供排协调生产,使油井始终维持在合理沉没度状态下生产,达到了高效生产、节能降耗的目的,为油田科学采油提供了一种切实可行的闭环自动控制技术手段,满足了采油生产过程和数字化油田对自动化控制的要求。     

机采井供排协调控制技术在华北油田的应用

为了实现抽油机井或螺杆泵井的生产优化控制，确定了以合理沉没度为控制目标，通过油井示功图和动液面的自动监测和跟踪，进行实时监测的思路。结合单井远程监控技术，研发出机采井供排协调控制技术，通过建立的供排协调控制模型及监控程序，采用GPRS移动通讯技术，实现了油井动液面实时监测、泵况诊断，并对机采系统自动进行适时调参。现场应用表明，该技术实现了油井举升系统的供排协调生产，使油井始终维持在合理沉没度状态下生产，达到了高效生产、节能降耗的目的，为油田科学采油提供了一种切实可行的闭环自动控制技术手段，满足了采油生产过程和数字化油田对自动化控制的要求。     

螺杆泵井系统效率影响参数灵敏度分析及应用

通过对螺杆泵井系统效率数学模型的分析,找出影响系统效率的主要因素,并进行归纳总结,建立了转速、下泵深度的灵敏度分析模型。根据螺杆泵井参数优化设计结果,应用灵敏度分析模型,对大庆油田第六采油厂的1口螺杆泵井进行了灵敏度分析,计算出给定井况下转速及下泵深度的灵敏度,为现场调参作业提供理论依据。     

螺杆泵井动态控制图技术

对螺杆泵的工作特性进行分析,确定处于生产状态下的螺杆泵井流压和容积效率之间的对应关系,制作成螺杆泵井动态控制图.通过螺杆泵井在动态控制图中所处位置,直观地衡量螺杆泵井的工作状况是否合理.进一步通过调参、检泵、换泵、压裂、酸化以及调整注入井的注入量等措施改善螺杆泵井的生产状况,有针对性地进行科学管理与上产挖潜,这对于提高螺杆泵井系统效率,发挥螺杆泵特有的举升优势有着重要的实际意义.     

螺杆泵最佳沉没度闭环控制系统

介绍了一种新型的螺杆泵自动闭环控制系统,该系统通过实时监测油井动液面,自动调整变频器,达到供排平衡,自适应地调整产量和效率之间的关系。这一控制系统能解决低液量井抽空烧泵和过沉没度运行的问题,与现场的实际应用环境能够很好地结合。现场应用表明,该技术实现了油井举升系统的供排协调生产,使螺杆泵始终维持在合理沉没度状态下生产,达到了高效生产、节能降耗的目的;同时为油田科学采油提供了一种切实可行的闭环自动控制技术手段,满足了采油生产过程和数字化油田对自动化控制的要求。     

螺杆泵井变频防抽空配套技术研究与应用

螺杆泵井变频防抽空配套技术包括变频防抽空控制技术和大级数螺杆泵应用技术两部分。其中,螺杆泵变频防抽空控制装置是在常规变频器的基础上增设了流量信号采集转换系统和信号处理控制指令系统,流量信号采集转换系统由井口流量检测阀和流量信号采集转换器组成。大庆油田杏北开发区400多口井的推广应用表明,该项技术拓宽了螺杆泵井的调参范围,有利于协调油井的供排关系,提升了螺杆泵井的防抽空能力,平均单井系统效率提高6.35%,吨液百米耗电下降0.37kW·h。     

单片机模糊控制技术在变频螺杆泵稠油开采中的研究

阐述了利用模糊控制技术设计的单片机模糊地面驱动螺杆泵扭矩控制系统的工作原理、结构、策略和实现方法。该系统具有较完善的自诊断功能,与模拟控制方式相比,具有性能好、可靠性高、控制灵活等特点。该技术运用在螺杆泵抽油光杆扭矩控制上延长螺杆泵检泵周期,提高了油井产量和螺杆泵井的管理水平。     

管内智能封堵器封堵速度神经网络PID控制方法研究

管内智能封堵器作为一种新型的管道维修手段,其封堵速度的控制至关重要。传统的PID控制器在面对管内复杂流畅环境的封堵速度平稳控制问题时,效果并不理想。为了改善传统PID的不足,同时满足控制速度的要求,复杂环境封堵速度控制器的设计尤为重要。提出了一种基于BP神经网络的PID参数控制封堵速度策略,利用神经网络的自学习和训练参数的能力,控制PID的3个参数,并用MATLAB-Simscape模块进行模拟。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID参数控制方法,可以使传统PID的3个控制参数随环境、时间的变化而不断更新,由此提高了控制的精度和安全性,从而改善了管内智能封堵器的运行性能。基于BP神经网络PID参数控制,其调整时间相比常规PID控制提前约1 s; 超调量约为10%,明显小于常规PID控制的30%; 误差稳定后维持在10%以下。     

变频驱动钻机自动送钻试验系统的研究

为了更好地开展变频驱动钻机自动送钻技术的研究,研制了一套变频驱动钻机自动送钻模拟试验系统。该系统由送钻系统和加载系统组成。送钻系统由可编程控制器(PLC)、变频器、变频电动机组成的闭环系统来实现自动送钻;加载系统采用以计算机电液开环控制系统模拟钻柱载荷。对系统的硬件、软件设计进行了论述。对于送钻系统的控制算法,采用基于神经网络的PID控制策略,利用神经网络的自学习功能在线调整PID的参数。最后对整个系统进行了试验,在恒值载荷和正弦载荷的作用下,送钻系统均能稳定工作。系统的阶跃响应指标为:最大超调9.2%,调节时间2.3s,峰值时间0.6s,最大稳态误差3.0%,满足应用要求。     

Feedback Regulation of Temperature in FCC Regenerator Reactors

Design of regulative control laws for stabilization of regenerator temperature in adiabatic Fluid Catalytic Cracking Units is performed. This is achieved despite the fact that kinetic terms and heat generation are, commonly, unknown. This article presents a control law that makes use of on-line discrete measurements of temperature to estimate the heat of reaction, obtained from a neural-estimation algorithm. The controller design is similar to discrete PID controllers. Some new tuning rules are given in terms of closed loop and measured characteristic times. In order to obtain the simplest neural network and the minimum number of parameters to be adjusted, only one perceptron is used. Moreover, the resulting control law has physical meaning and can be interpreted as a standard PID controller with time varying gain. Performance of the neural-estimation technique is analyzed under closed-loop behavior using numerical simulations considering disturbances to the process and set point changes. The performance obtained when using this new control is compared with the one obtained by using a PID controller tuned following the IMC rules.     

油田污水处理系统中PID神经网络控制器的设计及仿真

在油田污水处理系统中，用传统的前馈＋反馈控制系统难以满足工艺提出的要求。为此设计出一种PID神经网络控制器，将神经网络和PID控制规律融为一体，使之既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点，同时又具有神经网络自学习、自适应的功能，能满足油田污水处理系统对控制的要求。     

大型旋转注水机组状态智能优化控制系统研究

大型旋转注水机组是油田采油生产中广泛采用的关键设备 ,耗能很大。为实现对注水机组工作状态的节能优化和机组设备的安全运行 ,研制了智能优化控制系统。节能优化控制的主要目标是 :在满足配注条件的情况下 ,使注水系统总的能耗函数最小。该控制系统由神经网络自适应控制、泵出口阀门调节和进退法最优参数搜寻等部分组成。通过神经网络自适应控制对运行参数进行优化 ,并在神经网络优化的基础上 ,利用进退法在当前运行参数的基础上寻求更优的运行参数。在运行安全区内调节泵出口阀的开度 ,使注水泵排量逼近优化排量 ,以降低注水单耗。工业现场实际运行的结果表明 ,控制系统可以在机组安全区范围内降低注水单耗 ,节能优化效果明显。     

螺杆泵井合理沉没度泵况控制图研究与应用

沉没度是螺杆泵抽油系统的一个重要参数,如果沉没度过高,供大于求,会影响油井产量;若控 制的过低,影响泵的吸入状况,使泵效降低,甚至“烧泵”。为此,应用螺杆泵排量曲线模拟公式,结合 大庆油田第四采油厂螺杆泵井实际情况,探索出螺杆泵井合理沉没度变化的范围200～500m,并研究螺 杆泵泵况动态控制图,同时配合螺杆泵故障综合诊断方法,形成了相互联系的综合性诊断系统。实际应 用表明。它能够高效、准确的分析和诊断螺杆泵井下故障,指导我们分析泵况,便于管理和挖潜,为大 庆油田螺杆泵井工况诊断提供了分析依据。     

基于粒子群算法的自动送钻控制器仿真优化

针对液压盘式刹车自动送钻系统控制过程中影响因素的多样性,控制参数存在时滞、时变、非线性等特点,根据液压盘式刹车自动送钻系统的工作原理,建立数学物理方程并确定目标函数,设计了粒子群算法优化模糊控制器,对 PID 参数进行了整定。为了研究电液伺服阀与液压缸对自动送钻系统液压环节的控制效果,设计了液压调节闭环控制系统,并利用 MATLAB/Simulink仿真软件进行了动态仿真优化。首先使用临界比例度法对PID参数进行了整定,在此基础上,使用模糊控制工具搭建模糊规则对传递函数进行仿真,最后在MATLAB界面,对传递函数进行基于粒子群算法迭代寻优,优化控制系统所需参数。优化结果表明,粒子群优化模糊自适应 PID 控制器与传统的 PID 控制器和模糊自适应 PID 控制器相比,系统的自适应能力显著增强,超调量明显降低,调整时间更短,可以满足自动送钻系统的设计要求,特别适合应用在一种新型的基于井底钻压的自动送钻系统中。