轮式移动机器人调速系统的设计

讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于DSP的双PWM变频调速系统的研究

利用美国TI(德州仪器)公司推出的TMS320X240芯片面向新一代电机控制并具有DSP内核的特点,将DSP的高速运算能力和面向电机高效控制能力运用到变频调速系统的控制中,组成以TMS320X240为核心的DSP单片机控制系统.该系统具有控制高效、复杂算法实现方便等特点,使得双PWM变频调速系统简化了硬件,提高了控制精度和系统的可靠性,有效地实现了对双PWM变频调速系统的快速、准确、实时控制.这说明DSP的应用具有极广阔的前景.     

直流电机PWM调速系统的设计及应用

本文主要研究了利用单片机AT89S52产生PWM信号,从而实现对直流电机转速控制的一种方法。通过软件编程使单片机产生不同占空比的PWM信号,然后把PWM信号经过放大来驱动电机转动。这种方法具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的优点,而且数字控制系统硬件电路的标准化程度高,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律。     

永磁同步电机调速系统的实现与实验研究

为了实现永磁同步电机的速度控制,基于数字信号处理器TMS320F2812,设计了一套永磁同步电机调速系统。在dq同步旋转坐标系下,建立了永磁同步电机的数学模型,给出了永磁同步电机调速系统的结构,并对永磁同步电机速度控制系统的硬件和软件进行设计,通过以智能功率模块为核心的功率驱动电路实现对电机的实时控制,同时电流检测电路和正交编码电路为系统提供电流及速度反馈,并选取SM060R20B30MN型号永磁同步电机作为被控对象进行仿真实验。实验结果表明,电机转速越快,系统的调节时间越短,速度跟随越精确,说明电机转速越高,测得的电机转速越准确。该系统极大的简化了控制系统的硬件设计,具有良好动态性能及稳态性能。     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

无位置传感器BLDCM控制系统的设计

针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

研究了开关磁阻电机调速系统存在非线性及变参数的问题.基于TMS320F28335芯片,提出了模糊PI的双闭环控制算法,设计了功率变换器、位置与电流检测硬件电路,利用位置传感器的反馈信号控制每项绕组的通电顺序,实现了对开关磁阻电机调速系统的控制.实验结果表明:系统采用三相(6/4)开关磁阻电机,以DSP芯片为控制核心,采用模糊PI控制算法,调速控制系统的上升时间提高0.5s,超调时间缩短1.8s,调整时间缩短1.5s.     

可编程逻辑器件在抢答器电路设计中的应用

针对实际应用的需要，利用可编程逻辑器件设计了抢答器.该抢答器单元电路的软件设计分别利用原理图设计、硬件描述语言设计完成.设计了控制主电路、数字显示电路、倒计时显示、违犯规定电路、编码译码电路功能，并利用美国Altera公司的MAX PLUSII工具软件完成了编译仿真验证；硬件选择Altera的MAX74000S系列的EPM7128LC84 15芯片来实现抢答器的系统功能.该抢答器具有很强的功能扩充性，应用效果良好.     

膨化机控制系统的设计与研究

介绍新型膨化机控制系统,描述系统的组成和控制技术,该系统具有自动采集膨化温度、压力数据,温度控制采用单神经元ＰＩＤ控制,压力采用补偿控制。实验结果表明,该控制系统具有较优的动静态控制性能和较强的抗干扰能力。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

八针滤袋缝纫机控制系统

介绍了一种以单片机MCS8032为核心的专用工业缝纫机控制系统，重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构。脉冲闭环调速及模糊控制方法，缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。     

基于DSP的导弹检测仪研制与开发

在分析TI公司TMS320LF2407芯片性能参数基础上,介绍了基于TMS320LF2407芯片为主处理器的某型导弹检测仪器的软硬件系统。该系统实现了A/D采集、串口通讯、PWM脉宽输出、数字I/O输入输出、参数显示等功能,达到了全弹电路检测的要求。利用其实时控制能力对导弹进行全弹电路完好性的实时检测。对该系统的硬件和软件进行了设计,并对A/D转换芯片ADS7805与数字信号处理器芯片TMS320LF2407的接口技术及其工程应用,给出了硬件接口电路和软件编程方法。     

基于GSM技术的食品冷库远程监控系统设计

介绍了基于GSM通信技术和嵌入式系统技术的食品冷库远程监控系统。系统以S3C2440ARM微处理器为硬件核心,以Linux操作系统为软件核心,对冷库温度进行就地监控,设计了丰富的实时数据、历史数据显示界面,直观方便的超限参数设置界面等。当冷库温度超限时,监控系统自动向远端手机发送超限温度,通过远端手机向监控系统发送固定短信命令,可以随时查询冷库实时温度,控制制冷机的启动或关闭。应用实践表明,该系统方便、经济、可靠。     

基于AT89C2051的PWM式D/A转换技术

介绍一种新颖的PWM控制方案,该PWM控制方案采用了性价比极高的单片微控制器AT89C2051,通过软件产生PWM控制信号：利用定时器TO中断服务子程序和外部中断0服务子程序获得PWM波形的载波值和控制量,最后在主程序中实现PWM波形．同时设计了硬件电路把其转换成PWM式模拟信号以实现D／A转换．并在抗干扰方面做了一定的工作．该方案具有体积小、成本低、应用灵活等特点．并成功地应用于温度控制系统中．     

一种相位差测量及显示的新方法研究

介绍一种基于AT89S51单片机和新型数码管显示驱动芯片CH451构成的智能化相位差检测及显示的新方法.给出了系统的工作原理,着重介绍CH451的应用.本系统具有硬件电路结构简单,测量精度高,抗干扰能力强等特点.