基于ARM的PC/104处理器模块设计

提出了一种低成本的PC/104处理器模块的设计.该模块硬件上以ARM处理器为核心实现了PC/104处理模块的基本结构、总线接口,软件上构建了嵌入式Linux操作系统.以ARM处理器和嵌入式Linux操作系统组成的处理器模块,具有低成本、低功耗和体积小的优点.运行结果表明,本系统可以稳定可靠地工作在基于PC/104总线的智能控制现场.     

基于ARM+FPGA架构的PC/104总线智能诊断系统设计

分析了PC/104总线时序特点,针对不同信号总线特性,提出了诊断方法。设计了一种基于FPGA＋ARM系统架构的智能诊断系统,实现了对CPU模块PC/104总线的智能诊断。该系统具有体积小、功耗低、成本低的优点,可作为工业现场中PC/104标准模块的诊断设备用,也可作为PC/104标准模块生产过程中检测设备用。     

基于PC/104的机载BIT设备自动测试系统开发

介绍了一种基于PC/104的航空自动测试系统,设计了测试系统的硬件、软件结构.以C语言完成了人机界面和测试算法的设计,并借助PC/104平台通过模拟控制模块完成对航空环控故障巡检装置的故障模拟与测试.运行表明,测试数据准确,人机界面友好.     

基于PC/104的自调匀整装置控制系统的研制

在介绍了PC/104特点的基础上，利用PC/104研制开发出了一种自调匀整装置控制系统，包括PC/104模块的选择、控制系统硬件的结构设计，并给出了控制系统的软件思想和流程图以及系统具备的主要功能。通过现场调试验证，该控制系统运行平稳可靠、控制精度高，特别是稳定性和可靠性大大提高，并且该系统价格低廉、结构紧凑、占用空间小，具有较好的市场应用前景。     

基于RTW的空间机器人遥操作实时仿真系统

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台.系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备,从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生.利用Madab中的RTW/xPC Target工具箱将空间机械手模型编译为实时可执行代码,下载到嵌入式处理器(PC/104)实时执行,保证了手柄输入和空间机械手Simulink模型间的时钟同步.结合给定模型数据,完成了空问机械手实时位置跟踪实验,证明了系统搭建方案的可行性.系统对空间机器人遥操作的研究起到了很好的支撑作用.     

基于多线程的网络化数据采集系统软件设计

简要介绍了以PC104为核心的网络化数据采集系统的工作原理及其软件工作流程,详细分析了系统中担当网络数据传输任务的PC104模块及其软件设计的重要地位.根据系统的工作模式,阐述了PC104软件的设计目标并提出了其多线程解决方案.实践证明,Windows9x操作系统的多线程机制及其线程间的同步技术能有效保证网络化数据采集系统安全可靠地运行.     

变电站巡检机器人控制系统设计

本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC运动控制卡驱动程序的实现过程.现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性.     

交通视频监控系统中DSP 的PCI接口设计

描述TI公司媒体处理器TMS320DM642HPI的主要特点,介绍PCI桥接器PCI2040的结构原理,提出通过PCI2040实现TMS320DM642与PC/104 模块进行通信的设计方案。方案充分利用PCI总线的高数据吞吐能力和DSP的HPI接口功能,可在DSP和PC/104 模块之间实现较高的数据传输率,实现了PC/104 实时读/写DSP任意片内存储单元的内容。最后给出交通视频监控系统的设计方案,详细说明通信过程的软件编程。     

基于ARM处理器的PC/104处理器模块的开发

PC/104是一种专门为嵌入式应用而定义的总线。本文介绍的是一种基于LPC2129ARM处理器的PC/104模块,介绍了利用ARM处理器开发PC/104处理模块的基本结构、总线技术、串行通信接口以及驱动程序,为ARM处理器在PC/104领域的应用提供了一种新的思路。     

基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究

本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.