基于最小方差自校正的整平机姿态控制

针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。     

四轮独立驱动EV自校正转向控制研究

针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时变及非线性扰动影响的问题。设计加权最小方差自校正车辆转向控制器,实现对车辆转向横摆稳定性进行实时优化的目标。通过建立加权最小方差控制目标函数,计算出优化横向稳定性所需附加横摆力矩,并实时修正车辆四轮独立驱动转矩,有效提升了四轮独立驱动电动汽车转向工况操纵稳定性。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所设计自校正四轮转向控制系统进行仿真分析验证。仿真结果表明,该加权最小方差自校正转向控制器能有效提升四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性。     

预测控制的预报误差校正法研究

基于时间序列方法对模型误差过程建立模型，用递推最小二乘法估计模型误差过程的参数，由最小方差预报原理给出模型误差的预报，在上原理的基础上，对误差预报校正器进行了设计，并在动态知控制（DMC）中，用预报误差校正代替一般的误差校正，经过系统仿真比较，可以看出误差预后和误差预报校正的结果令人满意。     

汽车实验的随机波形再现探讨

利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建模，运用递推最小二地对该系统进行参数估计。根据自校正调节器计算控制器，实现实际输出量相对于期望输出量的最小方差控制。     

泵性能测试台油温控制

液压泵性能试验台，在试验过程中由于油温变化使试验测试精度降低，影响数据准确度和可比性。为此，设计了一套用微机实现对试验系统油温实时控制的装置。控制结果达到国际标准及局批企业标准的B级精度要求。微机控制系统的软件采用最小方差自校正控制算法。该微机温控技术也可应用到其他液压元件CAT试验系统中。     

自校正控制器在锅炉汽包水位控制中的应用研究

本文导出了一种由闭环极点确定加权多项式参数的广义最小方差自校正控制算法,并将该算法应用于锅炉汽包水位控制系统设计中。数字仿真结果显示了该算法的有效性和实用性,初步证明自校正控制用于汽包水位控制是可行的。     

基于最小方差模型的自适应控制器设计研究

针对最小方差策略在自适应调节器应用上的不断改进和优化,根据最小方差预报律、控制律原理设计基于最小方差模型的自适应控制器,并用MATLAB软件对其控制系统进行仿真,对比其结果表明,这种评价方法简单易行且有效的.     

新型汽车道路模拟算法研究

传统的道路模拟算法以识别系统的频响函数矩阵为基础,通过在频域反复的迭代使系统的实际响应逼近于期望响应。认为道路模拟系统本质上是一个自动控制跟踪系统,在此基础上提出了一种新的道路模拟时域控制方法——利用最小方差自校正控制器的自适应控制方法。对提出的算法进行了理论推导,并用试验证明这种方法的正确性和实用性。     

超磁致伸缩致动器的广义最小方差-模糊PID控制方法

为了克服超磁致伸缩致动器用于精密驱动定位时磁滞现象所带来的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制原理,建立了基于广义最小方差原理(GMV)及模糊(Fuzzy)规则的广义最小方差-模糊PID(GMV-Fuzzy PID)控制方法.介绍了广义最小方差原理的主要思想,并由此推导出PID参数与被控对象参数的关系.在上述关系的基础上,建立了以误差与误差变化量为输入,待定参数k为输出的模糊规则.最后,根据在线估计的被控对象参数及GMV-Fuzzy PID的输出,在线调整PID参数,实现磁滞补偿后对致动器的控制.实验结果表明:采用GMV-Fuzzy PID控制器,每次运算时间比采用Fuzzy PID控制器缩短了0.015 4 s,跟踪误差均方差相差0.036μm.该方法能有效消除被控对象由于扰动带来的影响并缩短运算时间,在一些实时性及控制精度要求较高的精密加工场合,有良好的应用价值.     

基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统，采用修正差动脉宽调制的方法，用模糊控制 PI控制结合的控制策略，不但提高了系统的动态性能和精度，又提高了系统的稳定性，以较低的成本实现数字式气动系统位置控制。     

冷轧AGC系统力马达伺服阀结构和原理分析

冷轧薄板生产中厚度控制是一关键技术，液压伺服系统越来越被广泛的应用在厚度自动控制（AGC）中，电液伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成元件。本文分析介绍了某冷连轧机组AGC系统采用的新型力马达伺服阀结构和原理，指出了这种新型伺服阀的优点和先进之处。     

电液伺服马达扭矩控制设计及优化

针对液压阀控马达扭矩伺服系统进行了研究。在对系统建模分析的基础上,采用PI控制策略对系统进行了控制优化,并用MATLAB对控制结果进行了时域仿真。结果表明控制取得了满意的效果。     

削片机进给机构随动系统仿真分析

为提高削片机的工作效率，保证作业的安全性，解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象，基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性，并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数，采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图，通过PID控制器校正系统，对比分析校正前后的仿真结果。结果表明，系统截止频率由86.3 rad/s降为25.8 rad/s，响应时间由0.679 s缩短至0.302 s，幅值裕度提高至为6.09 dB，校正后系统稳定性增强。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

基于网络的液压控制阀性能实验教学系统设计

伺服阀和比例阀是液压控制系统的核心元件,其性能的优劣直接决定了控制效果。基于互联网的液压控制阀性能实验教学系统根据现代教学特点和《液压伺服与比例控制系统》、《液压控制技术》等课程的实验教学及其扩展创新要求而设计。它采用灵活多变的模块化设计思想,为实验教学系统功能可扩展性提供基础。由于传统教学中理论与实践的时空隔离,对于抽象深奥的理论,学生的学习效率不高,基于此,该教学系统结合了网络远程控制技术,使教师能够在课堂上讲解理论的同时,还能快速的通过网络连接实验室的实验设备,完成配合理论讲解的实验内容,使课堂更生动,帮助学生的课堂学习。     

新型高性能直接驱动电液伺服阀

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀。该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯,变滑阀结构为转阀,有效的减少了阀的液动力,极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯,将对阀的控制转变为对电机的控制,易于实现阀的数字控制。实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀,尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力。     

浅谈伺服阀在轧机液压系统的使用与维护

介绍了轧机液压控制系统及其特点,根据系统性能参数确定了液压压下缸的参数,并介绍了伺服阀的使用与维护。     

核电用节流管伺服调压阀控制系统研究

介绍了节流管调控式调压阀用低功率高精度控制系统,包括系统原理与组成、以PLC为中枢的控制系统、软件设计和调试试验等,该控制系统功率低,控制精度高,可靠性好,满足核电用节流管伺服调压阀的使用要求。     

交流伺服系统在卷接机组中的应用

阐述了卷接机组中所应用的交流伺服伺服控制系统的基本结构、采用的技术路线及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的由主电机、齿轮、皮带组成的传动方式,实现多电机同步驱动。采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,达到了减小传动误差、增强机组的控制精度与稳定性的效果;目前机组运行状态良好。     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。