基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析

深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。     

全数字交流伺服系统快速分段矢量电流控制

本文分析了永磁同步伺服电动机转子定向解耦控制的条件，阐述了全数字式电流控制中电流矢量解耦和快速跟踪的问题，采用了一种利用空间矢量实现电流矢量解耦和快速跟踪的方案，并对电流控制中减小转矩波动的机理进行了研究。数字仿真和实验结果证明了方案的正确性和可行性。     

面装式永磁同步电机伺服系统电流控制方法研究

永磁同步电机的电流控制方法有id=0控制、转矩电流比最大控制、功率因数等于1的控制和恒磁链控制等。通过研究这几种电流控制方法的控制效率、输出转矩特性、功率因数特性等因素，由此确定面装式永磁同步电机伺服系统的电流控制方法。同时，还研究了id=0控制的实现途径，对比了电压前馈解耦控制和电压反馈解耦控制实现的简易程度和实现的可能性，选择电压反馈解耦控制实现面装式永磁同步电机伺服系统的电流控制。     

面装式永磁同步电机伺服系统电流控制方法研究

永磁同步电机的电流控制方法有id=0控制、转矩电流比最大控制、功率因数等于1的控制和恒磁链控制等。通过研究这几种电流控制方法的控制效率、输出转矩特性、功率因数特性等因素,由此确定面装式永磁同步电机伺服系统的电流控制方法。同时,还研究了id=0控制的实现途径,对比了电压前馈解耦控制和电压反馈解耦控制实现的简易程度和实现的可能性,选择电压反馈解耦控制实现面装式永磁同步电机伺服系统的电流控制。     

交流伺服系统的积分模糊滑模控制

针对交流伺服系统，提出一种积分模糊控制方法，把模数控制和滑模型控制有机结合起来，并且引入积分环节，使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能，而且完全消除了滑模控制的高频库动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。     

交流伺服系统的低速电流控制

高性能的交流伺服系统要求电机具有良好的低速性能，电流控制是问题的关键。本文对异步电动机低速电流滞环控制进行了分析，提出了一种注入零矢量的电流比较控制方法，仿真和实验表明这种方法是可行的。     

交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制

提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的;讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。     

基于DSP的永磁同步电动机数字式电流控制

在全数字交流伺服系统中用数字信号处理器（ＤＳＰ）进行电流控制。根据矢量控制原理在电压型逆变器中实现电流跟踪,分析了电流控制和双这不对称规则采样技术的原理实现方法。实验结果表明本电流控制器具良好的控制性能。     

永磁同步电机数字交流伺服系统

数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器，可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法，该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

系统采用DSP TMS320F2812作为伺服控制器的核心,设计了电流检测和角位置信号采集电路以及与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM.在控制策略上采用了滑模变结构(Sliding Modes Vafiable Structure Control,简称SMVSC)控制,目的是为了提高系统的抗干扰能力和动态品质.在DSP集成开发环境CCS(Code Composer Studio)2.0下采用C语言和汇编语言混合编程,实现了系统的数字化控制.试验结果证实了系统的可行性.     

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器。控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

新型全数字交流伺服系统的研究与设计

采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法.试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能.     

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细分析了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器－数字转换器AD2S83性能分析的基础上，重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS320F240的接口电路设计。     

双轴交流同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制.     

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性。     

交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现

本文介绍了基于ＤＳＰ的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了ＤＳＰ串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用Ｃ语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的临控。实验结果证明：通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议,简单有效,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。