步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

步进电动机驱动控制技术的发展

步进电动机驱动控制技术的发展,推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电动机驱动控制技术的发展现状,介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特点,最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。     

步进电动机微步驱动技术进展研究

混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同功能集成度的芯片给微步驱动系统的设计带来不一样的驱动性能和调优难度。对步进电动机的微步原理、驱动系统主要功能模块、典型技术实现方案以及更全功能集成芯片的分析研究,为开发更高性能和经济性的微步驱动系统提供参考。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

基于A3972SB的CPLD控制的步进电动机驱动系统

使用A llegro公司的新一代的步进电动机的驱动芯片A3972SB构成小型步进电动机的硬件驱动部分,软件部分用VHDL语言对复杂可编程逻辑器件CPLD进行编程和仿真,产生A3972SB芯片所需的驱动脉冲时序,从而达到对步进电动机进行控制,大大简化了步进电动机控制的实现。     

步进电动机的应用及驱动方式

传统步进电动机的驱动方式设计复杂,其软、硬件实现也较复杂,而且一旦电路确定,要想改变控制方案十分困难。用新一代步进电动机的驱动芯片A3967SLB实现小型步进电动机的驱动,这种驱动方式设计简单,调试方便,运行可靠,对硬件要求较低。新的驱动方式为步进电动机的应用带来了广阔的前景。     

环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。     

直流电机的微机控制电路

在大部分自动化设备中,都使用步进电机驱动,以获得转矩或推力、保持驱动目标的位置以及调节位移速度。由于步进电机的固有缺陷,不少人在致力于用直流电动机代替步进电机的研究。简便灵活的微机出现之后,用微机控制的直流电动机在机器人的位置伺服方面完全可以代替步进电机。下图就是用8位微机控制直流电动机实现直线位移的例