PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

基于PID继电自整定柴油机水温控制系统的设计

在基于PID控制系统的开发中,参数的整定是一个非常复杂的工作,实现参数的自整定将极大的提高工作效率.基于PID参数自整定方法,本文提出了一种柴油机水温控制系统的设计方案,完成了相关实验,取得了良好的效果.     

基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辩识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究．控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力．是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

参数自整定模糊PID控制在烘干炉中的应用

将参数自整定模糊控制与传统PID控制相结合.实现了对PID参数的在线自整定,克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响.该控制器在烘干炉温度控制系统中,取得了良好的控制效果.     

继电型PID自整定在施胶控制中的应用

MULTICONT减重计量控制系统PID参数无自整定功能，我们利用PLC完成继电型PID自整控制算法，实现自整定功能，在实际应用中取得较好效果。     

基于Matlab FIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现

在SIMULINK环境下．基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统．设计出模糊自整定PID参数控制器．并开发相应的ActiveX控件．将Matlab工具箱与监控组态软件结合，在实现PID参数在线自整定的同时，实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。     

模糊推理自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器,用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质。     

热定型机的神经网络优化模糊-PID控制研究

热定型机的温度是复合管材生产过程中的重要参数，往往需要精确控制。由于该温度对象具有滞后特性，采用传统的PID控制、模糊控制或神经网络控制等单一的控制策略效果并不十分理想。本文提出了神经网络优化模糊一PID控制，并进行了相应研究，研究结果表明，该控制方法在超调量、调节时间、稳态偏差等控制性能指标上比传统的PID和单一的智能控制具有较好的效果。     

模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究

针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求。本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程。根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能。仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制。     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

On-line relay identification, assessment and tuning of PID controller

In this paper, we present an approach using relay feedback for automatic identification of the PID configuration and parameters in existing and operational closed-loop systems. During the duration of the same experiment, the control performance may be evaluated, providing an assessment of whether the current control parameter set is adequate and if re-tuning is necessary. Systematic and on-line automatic PID tuning rules are further developed and provided for common configurations of PID control. Simulation examples and a real-time experiment are provided to illustrate the practical appeal of the proposed method.     

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题, 提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法, 并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中. 另外, 还给出了此方法的硬件和软件实现. 最后, 实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性, 证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法.     

Identification and control of open-loop unstable processes by relay methods

This paper describes a reliable automatic PID tuning method for open-loop unstable processes. Identification with low order models is performed by means of two relay tests, one with an additional delay, which does not require a priori knowledge about the process, with the only necessary condition being that the process be gain stabilisable. This paper provides an overview of the method, states conditions that need to be satisfied for its successful implementation, and demonstrates its application on a number of examples.     

智能车辆控制系统PID算法的设计

在行驶过程中,智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息。在检测过程中有许多复杂信息需要采集,并有多种干扰因素需要抗拒。将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合,来确定下一步动作。在工程实际中,应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制,简称P I D控制,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一。本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车,具有很高的稳定性和快速性。在硬件上采用基于P W M技术的H型桥式驱动电路,解决了电机驱动的效率问题,这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控,控制灵活、精度高,以实现小车的智能化设计,来满足对系统的各项要求。     

基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法

将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。     

Fuzzy—PID复合控制

介绍自动控制理论的发展历程,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程。     

用模糊控制自整定PID参数的研究

针对复杂的非线性时变系统,研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统,总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明,这种控制器是一种易于理解、便于实现、性能良好的控制器,能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。