基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究,提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题。通过现场试验,证明了模糊PID加左右履带里程关联的控制方法是可行的。     

基于人工智能的改进PID纠偏算法分析

对基于人工智能的PID纠偏算法进行了研究。首先对PID人工智能算法进行了简要介绍,然后对传统的PID纠偏算法进行了分析,在此基础上提出了增量PID纠偏算法,并对其参数的加权系数进行了讨论和分析。     

智能PID控制系统的设计研究

在现阶段的过程控制中,拥有较强鲁棒性和简单结构的PID控制器应用广泛。但是,常规的PID控制器在控制非线性系统和事变对象的过程中却无法得到良好的控制效果。在当今世界科学技术日新月异的状态下,PID控制器在研究和应用的过程中不断深入。下面就以模糊PID控制器的设计与研究为例进行探讨。模糊PID控制器就是将PID控制与模糊控制相结合,这种方式能够将两者中存在的缺陷和不足进行弥补,同时将它们的优点进行更好的发挥。     

基于近红外CCD成像的带钢纠偏系统中图像预处理研究

介绍了CCD技术和近红外成像技术在带钢纠偏系统中的应用，着重讲解了系统的工作原理和构成，并介绍了采用近均值滤波器对图像信号进行预处理的方法，以及边缘检测算法的初步设计思想。     

烟丝含水率控制系统的研制

介绍了卷烟生产过程中烟丝水分控制系统的构成及其功能特点，并给出该系统软件的设计思想及算法。现场控制结果本系统设计合理并获得了比较满意的控制效果。     

模糊温度控制系统的设计

由于在液体混合反应过程中常常需要一个温度适合的反应条件,但是由于温度控制系统的对象具有大惯性、大时滞和非线性等特点,因此比较难建立精确的数学模型,其控制系统的性能不佳。故设计一套模糊控制的加热系统,加热主要由蒸汽来完成,在反应容器内部装有一个温度传感变送器,把测量得到的数据经过可编程控制器处理后,如未达到所需要的温度则继续打开电磁阀通入蒸汽对罐体内液体进行加热,如果温度达到的所需要的温度则关闭电磁阀。     

双水箱水位控制系统的混杂设计

本文研究了双水箱水位控制系统的混杂设计方法,最优控制器和PID控制器结合起来作为混杂控制器。该混杂控制器结合了两者优点,在改善系统暂态和稳态响应方面均有很好效果。其中最优时间控制器提供了良好的设定点响应及设定点变换响应;PID控制器提供了稳定的控制信号和稳态响应;Lyapunov开关理论保证了两个控制器间切换过程的稳定性。Simulink工具箱用来仿真混杂控制器的理论效果,仿真结果比较理想。     

基于近红外CCD成像的带钢纠偏系统中图像预处理研究

介绍了CCD技术和近红外成像技术在带钢纠偏系统中的应用,着重讲解了系统的工作原理和构成,并介绍了采用近均值滤波器对图像信号进行预处理的方法,以及边缘检测算法的初步设计思想。     

8279在螺旋钢箍机微机控制系统中的应用

本文通过在开发螺旋钢箍机的过程中,对多种键盘/显示器接口电路进行的分析,为读者推荐了一种用8279扩展的较实用的键盘/显示器接口电路的设计方案.它具有结构简单、稳定性强、可靠性高、编程容易等优点.     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

基于PLC的造纸机控制系统设计

应用PLC和变频器设计了一个小型造纸机电气控制系统,对所涉及的系统硬件、软件设计等问题进行了较为详细的阐述。这种控制系统适用于对小型造纸机的电气自动化改造,可以明显提高纸机的产量和工作的稳定性。     

基于Matlab的PID温度控制系统设计

PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。     

基于VB的复合液位控制系统设计

液位是工业生产中的重要参数之一,对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。着重介绍一种基于VB语言的复合液位控制实验系统,本系统采用PID控制、模糊控制和前馈控制来解决液位控制中存在的非线性、时变、大滞后的缺点,使系统达到稳定、鲁棒性强、超调小、抗干扰、快速响应、精确、运行可靠、节能的理想控制效果。     

“智能控制”课程中的模糊PID控制类型

模糊控制是"智能控制"课程的重要内容,模糊PID控制是模糊控制与传统控制的交叉内容。在"智能控制"课程中对这一控制类型的介绍是十分必要的。本文总结了目前已有的三大类Mamdani模糊PID控制类型,并简要介绍了每种类型的表现形式。这为学生更直观、更容易地理解这部分内容提供帮助。     

基于模糊控制的温室环境监控系统的设计

针对目前温室环境控制系统研究中存在的算法单一、精度不足、效率过低、时滞较长等问题,本文基于模糊PID控制算法与物联网的调控设计研究了低成本、高可靠性的温室环境智能监控系统。该系统以PID控制算法为基础,引入了模糊控制算法,利用模糊控制算法不需要过于精确到数学模型又能迅速控制的特点,克服了传统PID算法具有的大超调量,长超调时间等显著缺点,在保证控制精度的前提下既能缩短控制时间又提高了抗干扰的能力。     

帆板角度控制系统的设计与实现

系统采用单片机(STC89C54RD)作为主要控制器件,采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息,由单片机实时采集编码器的正交信号,从而获得实际角度。根据实际角度和目标角度数值,通过PID算法获得控制参量,调整PWM的参数,从而控制风扇转速,实现对帆板的角度修正和动态控制。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.