基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的非线性传递函数表示,针对一类离散非线性系统,提出了直接利用开环稳定性判断系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真验证了此判据的有效性。     

基于广义频率响应函数的非线性控制系统的闭环稳定性研究

本文基于广义频率响应函数，讨论了一类非线性控制系统的闭环性问题，给出了输入输出频域稳定性判据条件，最后，利用仿真例子对结论进行了验证。     

预测函数控制系统的闭环性能分析

分析了单变量预测函数控制系统的闭环稳定性、跟踪性能、鲁棒性等问题,并在此基础上讨论了控制参数的调节方法,通过理论分析和仿真表明预测函数控制方法是一种具有计算简单、鲁棒性较强、抑制干扰能力好、控制精度高的控制方法。     

基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究

本文基于广义频率响应函数矩阵表示，针对一类多输入多输出非线性系统，提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法，并用实例仿真来验证了此判的有效性。     

基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性

基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真来验证其有效性。     

双PWM变换器的异步电机矢量控制系统设计

针对传统的双PWM变换器的异步电机矢量控制误差率很高这一问题,设计了一种新的异步电机矢量控制系统,分别对系统硬件和软件进行设计,硬件架构图中重点对硬件电机结构、DSP芯片和编程器进行设计。根据设计的系统硬件建立软件工作流程,软件共分为系统初始化、中断控制、PWM信号封锁、报警保护和数据通信五步,对每一个工作步骤做了详细的阐述。通过仿真实验验证了该矢量控制系统的实际工作效果,实验结果表明,所设计的系统具有很强的鲁棒性,控制性能远远好于传统系统,市场发展潜能大,对于异步电机发展有一定的指导意义。     

一种基于PWM控制方法的开关电容DC-DC变换器

本文介绍了一种新型的开关电容升压DC-DC变换器拓扑结构，并利用状态空间平均法进行了稳态分析，最后用PWM控制方法进行了仿真，仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于双边闭环函数的网络化采样控制系统稳定性分析EI北大核心CSCD

考虑数据通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题.首先基于输入时滞方法,建立包含采样周期信息的网络化采样控制系统的数学模型,在此基础上,采用双边闭环函数方法和自由矩阵积分不等式技术,得到网络传输时滞变化区间依赖稳定性新准则,并进一步讨论了网络化采样控制系统中网络时延与采样周期之间的关系.仿真结果表明减小采周期可以增强网络控制系统对网络通信时延的鲁棒性.     

基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）或称非线性传递函数，为研究非线性系统提供了新的思路，它是对线性频率分析方法的推广，其最重要的价值是实验可验证性。一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究，在非线性控制系统仿真、非线性系统辨识、ＧＦＲＦ计算方法，以及非线性传递函数理论的工业应用等方面取得了一些有意义的成果。但到现在为止，对具有无限项ＧＦＲＦ的非线性系统的稳定性研究还没有涉及。本     

一类时变非线性控制系统的绝对稳定性

用“二次型加积分项”形式的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数研究一类时变非线性控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的充分条件以及时变系数导数界限的估计，明显地优于［１］中的结果。     

基于视觉测量的光纤定位闭环控制方法

目前大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Tele-scope,LAMOST)光纤定位采用开环控制模式,光纤定位精度完全取决于预先定标的准确性,预先定标误差长期影响光纤定位精度且定标过程繁杂.提出一种基于视觉测量的光纤定位闭环控...     

非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性

本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时，采用闭环Ｐ型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件，最后，我们给出了典型的仿真结果。     

基于双观测器的网络控制系统稳定性分析

网络控制系统存在网络诱导时延和数据包丢失等问题,使网络控制系统控制性能下降甚至导致系统不稳定,同时在实际应用中存在双闭环的情况,并且一些系统的状态不可测量。针对上述问题,设计2个状态观测器,利用测量输出进行状态重构,并采用状态观测器对丢包进行补偿,应用指数稳定定理分析整个系统的闭环稳定性,给出状态控制率的求解方法。仿真结果证明,该方法能有效补偿网络控制系统的性能,保证在时延和有数据包丢失情况下的网络控制品质。     

多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性

定量分析了无约束多输入多输出（MIMO）动态矩阵控制系统的闭环稳定条件,首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制（DMC）算法;在此基础上,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件,以便于预测控制系统的分析与设计。     

基于广义高斯函数的二阶非线性系统滑模控制

为了减小被控对象跟踪参考信号在边界的跟踪误差,针对不确定二阶非线性系统,并考虑到模糊控制中控制灵敏度对隶属度函数形状的要求,利用广义T-S模糊模型中广义高斯隶属函数本身对控制灵敏度的自适应性和广义T-S模糊系统,设计了自适应参数调节律和自适应模糊滑模控制器。克服和补偿了系统的建模误差,在不加监督控制和有界控制的情况下,有效地改善了控制系统在参考信号边界的跟踪性能。比较采用高斯隶属函数的T-S模糊模型,基于广义T-S模糊模型的控制系统在闭环稳定的前提下使跟踪误差收敛到了一个更小的邻域。对倒立摆二阶子系统的仿真,实验表明跟踪性能改善的效果是明显的,证明控制器的设计是合理和有效的。