焊接机器人的发展及其在工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面，焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程，重点介绍了焊接机器人在工程领域中的应用。     

服务机器人比工业机器人发展更快

一项来自弗里多尼亚题为:"世界机器人在2016"的全新调研表明:服务机器人的需求量已经超过了工业机器人。该研究还指出,全球对机器人的需求增长如此迅速,以至于机器人的需求量已经超过了世界总体制造业的活动性和机器人本身的经济性。虽然这项声明让人难以置信,但是据弗里多尼亚预计,从现在起,一直到2016年,全球对机器人的需求量将以平均每年11%的速度增长。无论是发达国家还是发展中国家,     

哈工大成功研制出四种新型工业机器人

四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业已经在我国诞生。近日,四种新型工业机器人诞生,分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的     

美国国防高级计划研究局（DARPA）登梯实验机器人获得手臂

当我们讨论能够行走和爬楼梯的军用机器人和人形机器人的时候,根据我们的报道,评论员们就已经推测出当军用人形机器人开始使用武器的时候会发生什么了。     

焊接机器人智能化技术研究现状与展望

机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。     

新ISO标准使机器人与人类一起工作

在工业环境中,人类与机器人相互协作已经成为了可能,这要归功于ISO/TS 15066——一个关于协同机器人系统安全的新的ISO技术规范。协同机器人是指自动机器人系统与人类共享相同的工作空间。因此,它是指一个系统或应用程序,而不是一个特定类型或品牌的机器人。工业机器人不包括一个"末端执行器",即机器人系统的末端与环境相互作用的装置,这些完全由它本身来完成。     

纳米机器人参与的战争

美国的贝尔实验室已经制作出了纳米机器人。这种机器人“五脏俱全“,但只有一个跳蚤那么大。美国人已经开始探索制作“麻雀“大小的卫星,“蚊子“大小的导弹,“苍蝇“大小的飞机,     

基于MC9S12的人形机器人设计与实现

随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机(舵机)驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作。该人形机器人已经完成制作和调试。     

旋翼飞行机器人 机器人飞上了天

中科院沈阳自动化研究所研制成功一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人，它的外形酷似直升机，机器人前下部装有摄像设备，顶部旋翼直径超过3米，机器人长度约有3米。这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习。目前可以小批量投入生产。     

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。