基于小波多尺度分解的区域图像融合及算法研究

提出一种新的图像融合方法,该方法首先利用小波变换对要融合的图像进行多尺度小波分解;然后对分解后的各层上不同频带的子图像采用不同的融合处理技术,即在低频城内采用平均算子进行融合处理,以保留图像的背景信息,在高频域内对分解后的小波系数矩阵采用区域特征进行融合处理;最后将融合的低频分量和高频细节分量结合进行小波逆变换得到融合图像.采用该融合算法对两幅不同位置聚焦的图像进行融合实验,结果表明,采用该方法可以得到较好的融合效果.     

基于小波多尺度分解的区域图像融合及算法研究

提出一种新的图像融合方法,该方法首先利用小波变换对要融合的图像进行多尺度小波分解;然后对分解后的各层上不同频带的子图像采用不同的融合处理技术,即在低频域内采用平均算子进行融合处理,以保留图像的背景信息,在高频域内对分解后的小波系数矩阵采用区域特征进行融合处理;最后将融合的低频分量和高频细节分量结合进行小波逆变换得到融合图像。采用该融合算法对两幅不同位置聚焦的图像进行融合实验,结果表明,采用该方法可以得到较好的融合效果。     

融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测

为解决多场景复杂海况背景水面小目标检测存在的可利用特征少、纹理信息弱等问题,提升无人艇的环境感知能力,本文提出一种融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测算法。首先,在网络的深层使用空洞空间金字塔池化模块融合目标的全局先验信息。其次,通过注意融合模块自适应地增强目标浅层空间位置和深层语义信息特征,提高网络的特征表示能力。最后,通过多尺度特征融合实现高性能的目标检测。本文构建了典型水面小目标数据集,并基于无人艇开展了真实海况下水面小目标检测的算法验证。实验结果表明,该算法在无人艇NVIDIA平台检测速率达到17 FPS,能准确识别水面小目标,mIoU比原始特征金字塔网络算法提升7.58%,平均检测精度提升11.41%,达到82.36%。     

基于多信息融合算法提高传感器稳定性

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式，基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干扰，获得同稳定性测量结果。     

基于多尺度特征融合网络的多聚焦图像融合技术

多聚焦图像融合技术是为了突破传统相机景深的限制,将焦点不同的多幅图像合成一幅全聚焦图像,以获得更加全面的信息。以往基于空间域和基于变换域的方法,需要手动进行活动水平的测量和融合规则的设计,较为复杂。所提出的方法与传统的神经网络相比增加了提取浅层特征信息的部分,提高了分类准确率。将源图像输入训练好的多尺度特征网络中获得初始焦点图,然后对焦点图进行后处理,最后使用逐像素加权平均规则获得全聚焦融合图像。实验结果表明,本文方法融合而成的全聚焦图像清晰度高,保有细节丰富且失真度小,主、客观评价结果均优于其他方法。     

焊接缺陷的磁光成像小波多尺度识别及分类

针对焊缝微小凹陷、未熔合和焊偏等焊接缺陷,提出了基于磁光成像无损探伤的小波多尺度边缘提取算法及主成分分析-误差反向传播神经网络(PCA-BP)缺陷分类模型;研究了焊件表面及近表面缺陷的可视化无损检测及分类方法。首先,通过对焊件施加感应磁场,利用法拉第磁致旋光原理构成磁光传感器,获取焊接缺陷磁光图像。然后,针对焊接缺陷磁光图像存在噪声干扰、对比度低且成像背景复杂等特征,基于小波模极大值的多尺度边缘信息融合方法,设计了具有高抗噪性的缺陷边缘检测算法。最后,通过PCA法对磁光图像列方向灰度变量进行预处理,得到能表征95%磁光图像列方向灰度变量信息的256个特征点作为输入特征量,构建了三层BP神经网络模型,对焊接缺陷样本进行分类。试验结果表明,所提方法能准确识别微小凹陷、未熔合和焊偏等焊接缺陷,模型分类准确率可达90.80%。     

一种多尺度时频纹理特征融合的场景分类算法

场景分类目前是机器视觉领域的一个研究热点,为了解决该研究领域中分类特征的提取问题,提出了一种多尺度纹理描述子(MSTD)特征。首先,采用小波变换,获得图像在时频域上的多尺度纹理视觉全局特征信息,之后提取反映局部细节的局部二值模式(LBP)特征,在时频域上进行融合,生成多尺度纹理描述子特征,以此作为图像分类的依据,最后采用支持向量机(SVM)作为分类器进行场景分类。在4个标准数据集上进行测试,实验结果表明,该方法具有较高的分类正确率,对室外场景的分类正确率都在84%以上。所提出的分类方法充分考虑了全局特征和尺度信息,增强了单层特征的区分度,有效地改善了分类的精度。     

移动机器人多传感器信息融合技术综述

阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。     

一种表面结构多尺度融合测量系统

提出了一种表面结构多尺度融合测量系统,该系统将显微图像测量、垂直扫描白光干涉测量、白光干涉纳米探针测量和白光干涉金刚石探针测量等多种不同尺度的表面结构测量方法融合在一起。实验结果表明,显微图像测量对300μm标准玻璃线纹尺的示值误差为-0.251μm,标准偏差为0.4013μm;白光干涉测量对1.26μm和3.33μm单刻线样板的测量平均值分别为1.263μm 和3.328μm,示值误差分别为0.003μm和 -0.002μm,示值相对变化量为1.27%和0.63%;白光干涉纳米探针对高度为（106.8±1.0）nm的校准光栅测量平均值为103.1nm,相对示值误差为-3.5%;白光干涉金刚石探针测量对Ra=4.08μm样板的测量值为4.05μm,测得值的相对误差为0.74％。所提出的测量系统满足表面结构的多尺度融合测量要求。     

基于多尺度融合技术的图像边缘检测

根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,设计平滑滤波窗算子,将其与嵌入可信度方法相结合进行边缘检测;同时充分利用边缘信息的多尺度特性,根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到精确的单像素宽边缘。实验结果表明,该方法不仅能准确检测出边缘图像,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的一种较好的实用方法。     

基于小波变换的图像数据融合方法

提出一种基于小波变换的图像数据融合方法.原始图像经过小波变换,分解成亮度子图像和边缘子图像,对分解后的子图像进行分块处理,根据局部区域方差准则计算融合系数,对每个子块图像进行数据融合,最后重建图像.实验结果表明,本文方法具有很好的一致性.     

基于遗传小波神经网络的多传感器信息融合技术的研究

依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出一种小波神经网络。为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度。利用遗传算法对小波神经网络权阈值的优化,设计了遗传小波神经网络。将该网络用于多传感器信息融合设计了遗传小波神经网络多传感器信息融合系统。压力传感器数据融合系统的仿真表明该方法能有效的提高传感器的输出准确度,消除非目标参量对传感器输出结果的影响,此系统还可用于其他多传感器信息融合系统,具有实际应用价值。系统设计实现简单,适合工程应用。     

基于多尺度小波变换的变步长LMS滤波算法

对LMS自适应算法、基于抽样函数的变步长LMS算法和基于多尺度小波变换的自适应滤波算法进行了研究,在此基础上把变步长LMS算法与多尺度小波变换相结合,产生了新算法。该算法一方面可以克服固定步长LMS算法在收敛速度与收敛精度方面与步长因子的矛盾;另一方面,小波变换的引入减少了输入向量自相关矩阵的条件数,提高了收敛速度、跟踪性能和稳定性。最后对算法的性能进行了计算机仿真比较,仿真结果表明:基于多尺度小波变换的变步长LMS滤波算法具有较快的收敛速度和更强的抑噪能力。     

基于多尺度信息熵特征和RBF神经网络的气液两相流流型识别方法

根据小波包变换能将信号按任意时频分辨率分解到不同频段的特性，提出一种基于小波包多尺度信息熵的流型识别方法。该方法首先对采集到的压差波动信号进行4层小波包分解，在通频范围内得到分布在不同频段内的分解信号，进而建立流型的多尺度信息熵特征向量。并以此特征向量作流型样本对RBF神经网络进行训练，实现流型的智能化识别。试验结果表明，训练成功的RBF网络能很好地识别水平管内的4种流型，为流型识别开辟了一条新的途径。     

基于小波熵的组合定位系统数据融合

本文提出了一种基于小波熵的组合定位系统数据融合方案.对于两个子系统北斗/罗兰C的实测定位数据,先用小波多尺度变换将信号在多个频率段展开,再根据小波熵判别法进行消噪和融合.结果用平均误差证明了这种方法的优越性,确保了组合系统所用样本的可信度及其数据融合中权值的合理性.     

基于小波变换纹理一致性测度的遥感图像融合算法

本文提出了一种基于小波变换的遥感图像融合算法，利用多分辨小波变换的系数，采用低频图像的小波系数最小值作为融合后的低频系数，高频图像根据纹理一致性测度的纹理检测确定融合规则，调整高频小波系数大小。利用小波变换对图像相对应的低频分量及各方向细节分量进行针对性融合处理，很好地将来自不同图像的特征与细节融合在一起，并对融合图像质量进行了对比评价。实验结果表明，这种方法能够在保留图像微小细节方面获得满意的结果，这种算法有效且优于传统的图像融合方法。     

多尺度小波降噪的数字散斑相关搜索

提出了一种基于多尺度小波降噪的数字散斑相关搜索方法。选用symlets小波,对分别存在高斯白噪声、椒盐噪声及泊松噪声的散斑位移图像进行多级小波分解,采用不同的降噪策略处理后再进行相关搜索。计算结果表明,多尺度小波降噪的数字散斑相关搜索方法与传统空域相关搜索方法相比,其测量精度提高了一个数量级,相对误差可以控制在1%以内;同时,其计算效率提高了1倍。     

一种基于HSI和小波变换的可见光和红外图像融合新方法

针对传统的HSI(色度—饱和度—亮度)图像融合方法易出现颜色失真和传统的小波融合方法存在分块模糊的现象,文中提出一种基于HSI和小波变换的可见光和红外图像融合新方法。该方法首先通过HSI变换获得红外和可见光图像的亮度成分,采用基于方差匹配度的融合规则对两者进行小波融合,得到新的亮度分量,并选用红外图像的饱和度分量和可见光图像的色度分量,进行HSI逆变换获得最终融合图像。实验结果表明:该方法在提高图像清晰度、突出图像细节和热目标等方面效果显著。