采煤机截割滚筒自适应调高技术研究

针对煤矿井下综采工作面采煤机截割滚筒控制存在的调高方案落后、自适应能力差的问题,研究基于采煤机工艺的自适应调高技术.在分析采煤机以及截割滚筒运动规律的基础上,以采煤机运行时间、截割滚筒运行时间之间的关系,分别讨论截割滚筒调高控制策略.经试验验证表明,该截割滚筒自适应调高策略可减少采煤机在水平方向非必要运行时间12％～2...     

采煤机自适应液压调高速度控制系统设计

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。     

采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术

针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊P ID算法的控制原理及参数调整原则.在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分...     

双滚筒采煤机液压调高系统的常见故障及分析

介绍了MG150/368-WD型双滚筒采煤机液压调高系统的结构及各液压件的作用,分析了几种常见故障的原因,最后总结了故障诊断的方法。     

采煤机滚筒自动调高控制系统研究

鉴于采煤机滚筒高度人工控制存在的问题,对采煤机滚筒自动调高的控制系统进行研究。在该系统的设计中通过人工控制记录学习运行轨迹后优化采煤机的运行轨迹。实践表明,采用自动切割调高控制系统控制采煤机滚筒的高度,不仅能够更好地针对不同煤层情况进行调整,使设备的运行更加稳定,减少设备损耗和事故的发生概率,而且可以减少采煤工作耗时,使采煤工作效率更高。     

采煤机调高液压系统等效负载分析

调高液压系统是采煤机的重要组成部分,实际生产中,因调高液压系统故障引起采煤机停机的情况很多。该文深入分析了采煤机调高液压系统的等效负载,建立了调高液压系统等效负载数学模型,为调高液压系统的设计、改进和控制提供了依据。     

电牵引采煤机滚筒调度液压系统的改进

根据采煤机工作面能提供乳化液的条件,将电牵引采煤机的液压调高系统进行改进,改进后可使采煤机的体积减小12%,制造成本降低6%,并使采煤机实现无油化。     

采煤机调高液压控制系统的可靠性研究

采煤机是依靠摇臂的调高液压系统来带动截割机构在空间内转动,实现对不同空间位置内煤炭的综采作业的,摇臂的调高液压系统在工作中不仅要承受采煤机截割机构的重量,而且还要承受截割机构在截割作业时的冲击载荷的作用,一旦发生损坏将导致采煤机无法进行综采作业,因此利用ADAMS仿真分析软件对采煤机的调高液压控制系统在工作时的动态特性情况进行仿真分析,为提升其工作的可靠性,优化调高液压控制系统的结构,提升煤炭生产企业的经济效益提供参考。     

采煤机液压调高系统的优化分析

为了解决传统采煤机在工作时受到外界冲击造成的无法精准控制滚筒等问题,以MG750/1910-WD型采煤机作为研究对象,利用遗传算法PID对采煤机的液压调高系统及其性能进行优化前后的对比分析,为研究采煤机的优化方式提供一定的理论指导,并为采煤机的自动调高系统提供一定的导向。     

滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响

针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究。根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型。根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型。使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割载荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真。研究结果表明：使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小。     

采煤机乳化液调高系统气蚀现象分析

文章分析了采煤机乳化液调高系统产生气蚀现象的原因，提出了防止系统气蚀现象的措施。     

电牵引采煤机调高液压系统的FMECA研究

调高液压系统故障率高,是电牵引采煤机的薄弱环节。为提高某型电牵引采煤机调高液压系统的可靠性,将故障模式、影响及危害性分析(FMECA)方法用于该系统。通过对潜在的故障模式及其对系统功能的影响进行研究,并对故障模式影响的危害性进行量化分析,确定油泵内泄漏、油缸内泄漏和液压系统吸空是调高液压系统中最危险的故障模式,并提出相应的防治策略。     

基于VB的采煤机调高装置液压系统CAI课件设计

采煤机调高装置液压系统油路结构复杂,工作过程抽象。为了解决采煤机调高装置液压系统的培训难题,采用Visual Basic 6.0程序语言开发了调高装置液压系统CAI课件,较为详细地阐述了调高装置的工作原理,并用程序来精确控制液压元件,如换向阀、调高油缸的动作和油液流向,取得了良好的教学效果。     

MXG-500/4.5H电牵引采煤机纯水介质调高系统连续增压的实现

对新型电牵引采煤机纯水介质调高系统增压缸设计时应考虑的问题进行了分析，为解决新型电牵引采煤机增压缸连续工作问题，提出了可以实施的技术方案。     

实验用微型采煤机液压系统设计与动态特性仿真

在介绍实验用微型采煤机的基础上,对其液压系统进行了设计。建立了液压系统的数学模型和MATLAB/Simulink动态仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明：放大器增益系数、液压缸的负载大小和压缩总量对系统动态性能影响较大,PID控制器能够提升系统动态性能。研究结果为采煤机液压系统设计及优化提供了理论依据。     

滚筒采煤机薄煤层自动开采系统设计应用

针对薄煤层开采难度大,设备研发落后,生产效率低的问题,提出开发滚筒采煤机薄煤层自动化开采系统方案.结合筒采煤机结构特性,采用布置电动机并行的方式,在切割电动机和牵引机电动机的安装位置上选择纵向运行,利用远程监控和集中控制实现工作面自动化.通过对设计方案的实际应用,该设备能实现薄煤层开采的自动控制,完成无人自动化的生产,月均产量超过10万吨,年均产量超过100万吨,对薄煤层开采的安全和高效具有重要意义.