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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对目前商业机器人普遍存在的局限性,本文以S3C2410为主控制器,搭建嵌入式智能机器人平台.设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块.同时,提出并讨论了统一接口的设计文案.实验证明,该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点.  相似文献   

2.
基于WiFi技术的井下多功能便携终端的设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对井下信息设备各成体系、维护困难的问题,设计了一款基于WiFi技术的多功能便携终端。该多功能便携终端采用WiFi模块实现无线局域网的接入,其硬件电路以ARM嵌入式微处理器为核心,应用软件以嵌入式Linux为平台,可实现VoIP语音通话、人员定位、环境监测等多种功能。  相似文献   

3.
随着工业化生产的发展,人类向赖以生存的环境排放的气态污染物如硫氧化物、氮氧化物等对人类健康和生态环境都带来了极大的危害。“保卫环境,保卫我们生存的地球”不在是一句危言耸听的口号,而是关系到后代子孙的刻不容缓的大事。本文设计的烟气采样系统就是利用发展迅速的32位微处理器S3C2410,移植嵌入式Linux操作系统,扩展蓝牙模块,采用霜冻除水法,监测水泥厂所排放的烟气是否符合国家颁布的水泥厂大气污染物排放标准。  相似文献   

4.
描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程.介绍了目标平台和Linux,并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及Linux内核的移植.结果证明该方法是可行的.移植后Linux在嵌入式系统中运行良好.  相似文献   

5.
首先介绍了Linux操作系统的内核目录结构,然后以采用RISC构架的32位ARM微控制器为例,详细介绍了将嵌入式Linux操作系统移植到韩国三星公司生产的基于ARM920T为内核的S3C2410芯片上的过程.通过对Linux内核体系结构的研究,进而分析出往新型硬件平台移植Linux内核所需进行的工作,大大提高了操作系统的设计水平、缩短了开发时间,具有非常重要的应用价值.  相似文献   

6.
基于S3C2410的Linux移植   总被引:10,自引:2,他引:10  
描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程。介绍了目标平台和Linux,并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。  相似文献   

7.
基于S3C2410X的液晶屏接口设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈鼐  于盛林 《测控技术》2006,25(12):68-71
设计了嵌入式微处理器S3C2410X与TFT型液晶屏TD035STEB1接口的硬件电路,基于嵌入式Linux进行LCD模块驱动程序的开发,实现了ASCII字符、汉字与基本图形的显示以及触摸控制功能.实验表明,该方案通用性好,可移植性强,可为各种嵌入式系统提供一个友好的人机交互接口.  相似文献   

8.
嵌入式操作系统ARM-Linux的应用已经越来越广泛,由于嵌入式设备的种类繁多,决定了在不同的嵌入式产品在开发时都必须设计和开发自己的设备驱动程序,使得嵌入式Linux设备驱动程序的开发在整个嵌入式系统开发周期中占据很大的比例.本文针对三星的S3C2410X嵌入式ARM微处理器,介绍了在Linux操作系统下,对S3C2410X微处理器内部A/D转换器的驱动方法;通过编写该A/D转换驱动程序.总结出一种在嵌入式Linux操作系统下快速方便的开发驱动程序的方法.  相似文献   

9.
基于S3C2410处理器的Linux移植   总被引:3,自引:0,他引:3  
描述了将linux二移植到基于S3C2410处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍嵌入式Linux移植方法,并说明如何搭建移植环境,着重介绍Bootloader的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的,移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。  相似文献   

10.
基于嵌入式Linux与S3C2410平台的视频采集   总被引:17,自引:0,他引:17  
首先简介基于嵌入式 Linux 系统的 S3C2410 平台和在平台上进行开发所需的软件环境,接着详细论述在该平台上如何实现视频采集这一应用,并对视频采集程序的实现进行具体的介绍,最后完成应用程序向目标平台的移植。  相似文献   

11.
考虑到实现的难易程度、生产成本、和升级等因素,介绍了一种基于WINCE5.0.NET的H.263++无线视频电话终端的设计和实现方法,并且使用SIP协议同其他电话终端和服务器进行通信.通过SIP协议,电话终端能够进行呼叫,接听,重定向等.同时该电话终端可以集成无线INTERNET浏览和语音信箱等业务,具备智能性.主要讨论了采用ARM9芯片S3C2410实现SIP协议,以及编解码协议,以及采用802.11b/g协议的USB无线网卡实现无线音视频传输,并给出具体的软、硬件的设计方案.经过测试,可以进行语音和视频信息的实时通信,具有很好的兼容性.  相似文献   

12.
介绍了以基于ARM9的微控制器S3C2410为核心,以GPRS无线通信模块、微控制器与GPRS的连接模块、数据存储模块为扩展外围的硬件平台.在此硬件平台上移植了WINCE操作系统,并通过集成开发环境(IDE)Platfrm Builder平台进行应用开发。在软件设计上详细描述了具体实现流程,并对接收短信、发送短信、打电话、接电话的无线通信功能做了详尽规期和实现。  相似文献   

13.
尚伟  胡彧 《工矿自动化》2012,38(10):37-42
针对WiFi技术应用在煤矿井下存在终端设备功耗较大、本质安全型设计难等问题,设计了一种基于WiFi的矿用移动定位服务终端;给出了该终端的硬件结构及本质安全型设计原则,详细介绍了该终端的软件设计,包括WiFi驱动程序设计、满足巷道特殊环境的新型井下人员定位机制的实现、SIP协议下的无线语音通信、瓦斯体积分数实时监测、图像数据采集等位置信息服务的实现。实验结果表明,该终端人员定位精度为1m以内,语音通信和图像数据传输无明显延迟,进入低功耗模式后瓦斯体积分数的采集最长可达7h左右,基本满足煤矿生产和本质安全型要求。  相似文献   

14.
刘虎  沈元元 《工矿自动化》2012,38(12):37-40
针对目前的语音调度系统存在实时性差、需要布设大量电缆等问题,设计了一种基于WiFi的无线语音接收终端。该语音接收终端工作时,无线收发模块GS1011接收来自无线网络的数据帧,STM32微控制器以中断方式将接收到的数据放入环形缓存区中,当环形缓存区数据大于播放阈值,STM32微控制器从环形缓存区中读取语音数据并通过音频编解码模块VS1053解码播放。同时,该语音接收终端采用RTP协议结合环形缓存及动态调整语音回放速率的措施来消除网络抖动现象。测试结果表明,该语音接收终端响应时间不到1s,语音信号稳定,消除了网络抖动带来的影响。  相似文献   

15.
充分利用ZigBee与WiFi技术的优缺点,结合嵌入式技术开发智能包房系统。给出系统的总体框图,对系统各部分的硬、软件进行设计,在手持机上实现无线点歌、点酒水、环境控制等功能,为高档娱乐场所消费的客人提供更人性化的服务。  相似文献   

16.
基于S3C2410的电子书包设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对学生书包超重、学习被限制在课堂之内等问题,提出了采用电子书包系统的解决方案,采用ARM处理器S3C2410设计了电子书包的硬件平台,并在这一硬件平台上进行了相应的软件开发。该平台具有成本低、专用性强等优点,为实际应用提供了很好的开发起点。  相似文献   

17.
S3C2410是一款广泛使用的微处理器芯片.在实际应用中,为了使它能够连入无线网络,往往需要给它扩展一个PCMCIA的接口.本文论述了如何构建PCMCIA硬件接口以及构建这些接口所需要重点考虑的因素,并讨论了如何基于Linux下的最新PCMCIA软件包构建相应的驱动程序.  相似文献   

18.
在嵌入式系统中基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用,建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。该文介绍了嵌入式系统在linux下的交叉编译的方法以及BootLoader的配置,并选择Samsung公司的S3C2410处理器做为硬件开发平台,对于嵌入式系统的开发方法做了进一步分析。  相似文献   

19.
为克服车载嵌入式设备难以集中回收进行软件升级的缺点,提出了一种基于WiFi通信的远程软件升级方法。该方法对微控制器FLASH存储空间进行有效分配,设计IAP功能,利用WiFi通信接口采用TFTP协议下载新软件到FLASH,实现嵌入式软件在线升级。给出了升级方法的详细设计和程序流程,升级速度快,受环境影响小。该方法可应用于移动分布式嵌入式设备中。  相似文献   

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