刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。     

刚度、惯性负载对电流负荷仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能，根据电液负载仿真台的数学模型，研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素，得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结构。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上，提出了电液负载仿真台的一些设计原则，为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。     

模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究

针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便在更大程度上消除多余力,仿真和分析结果表明该方法十分有效.     

减摇鳍电液负载仿真台加载梯度研究分析

介绍了减摇鳍电液负载仿真台的工作原理，建立了仿真台加载系统的数据数学模型，通过对系统传递函数的分析，得到不同加载梯度时加载系统的有扰闭环频率特性曲线，从而分析不同加载梯度对加载系统性能的影响。     

双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点，提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知，此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效。     

模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究

针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点 ,参照模型参考模糊自适应的控制方法 ,以舵机系统为参考模型 ,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度 ,以便在更大程度上消除多余力 ,仿真和分析结果表明该方法十分有效     

提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响,提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案,实现对多余力矩的二次补偿,以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上,进行了计算机仿真,仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。     

马达总压力—流量系数对电液负载仿真台的影响分析

引言电液负载仿真台是在实验室里模拟飞行器在飞行过程中舵面所受的空气动力矩的加载装置,是位置扰动型力伺服系统。多余力矩是负载仿真台的特殊问题,由于其值很大,严重地影响了仿真台的加载精度。为了能够真实再现飞行器舵面所受的空气动力,负载仿真台必须是高阶无静...     

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用

零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用哈尔滨工业大学裴忠才苏东海吴盛林刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟１引言电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置，是典型的被动式电液力伺服系统，根据该系统的特点，其伺服阀应选择大预开口的压...     

负载刚度对主动式电液力控制系统性能的影响

电液力控制系统中的主动加载装置中，试件特性对系统性能的影响很大。试件的刚度是控制回路中很重要的一环。它影响了系统的频宽、稳定性和控制精度。文中分析了负载刚度对系统性能的影响，并得出了一些有价值的结论，为研究高性能的主动力伺服加载装置提供了理论依据。     

介绍一种新型的传感器模拟器

本文介绍了XY1型传感器模拟器的性能指标、工作原理和特殊的使用方法。     

电动负载模拟器的建模与混合校正策略

为拓展舵机负载模拟器的频宽,构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统,在分析负载模拟器工作原理的基础上,建立该电动负载模拟器的数学模型,扫频试验验证该数学模型的有效性。基于系统的频率特性分析,提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略,仿真和试验结果表明,该校正策略能显著改善系统的静态加载性能,系统频宽可达10Hz,静态加载精度可限制在10%以内。     

Nonlinear robust dual-loop control for electro-hydraulic load simulator

This paper investigates on the high performance torque control of electro-hydraulic load simulator (EHLS). In order to suppress actuator׳s motion disturbance, a nonlinear robust dual-loop control scheme is developed, which consists of a open-loop nonlinear velocity feed-forward compensator and a closed-loop nonlinear deterministic robust torque controller. The main function of the open-loop compensator is to decouple actuator׳s active motion disturbance, whereas the torque loop controller aims at guaranteeing the dynamics performance of tracking torque reference. Besides actuator׳s motion disturbance, both the nonlinearity characteristics and friction problem of the EHLS system are taken into consideration in this paper. The effectiveness of the developed method are verified through comparative co-simulations and experiments.     

三轴仿真转台设计及动力学耦合分析

首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。     

大尺寸高精度星模拟器光机结构设计

针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了详细的光机结构设计.根据模拟器透镜组件尺寸大、透镜多的特点,镜筒设计为筒套筒与内套筒统一固定的结构方式;为减少镜面变形,转向平面反射镜采用微应力设计;为实现5～10等星的模拟,标准目标源采用OLED面阵光源经光纤光导并配合高精度星点靶标的结构.通过实际检测,其星间角距精度σ≤1″,可精确模拟5～10等星,满足当前对高精度光学导航敏感器的标定技术指标要求.     

港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车-吊重运动模型研究

给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车--吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果.     

经纬仪操作手训练模拟器结构设计

光电经纬仪有很高的测量精度,操作者如果不能稳定熟练地操作,它就无法完成测量任务。文章根据用户提出的需求,设计了经纬仪操作手训练模拟器。先确定了模拟器总体的结构形式和工作原理,并利用三维设计软件solidworks对其进行了结构设计与建模。其中机械结构设计,主要是轴系的设计及轴系精度的定量分析。通过计算轴系误差,从而验证了结构设计的合理性和可行性。     

带式输送机重段清扫器清扫效果分析与改进设计

为解决带式输送机重段清扫器清扫效果不稳定、清扫力调节不方便和使用寿命低等问题,首先对现有清扫器的工作原理进行了分析,确立了影响清扫效果的主要因素及清扫器的设计准则,从原理上对清扫器进行了改进,设计了新型的可调节式恒力矩重段清扫器,在清扫器工作特性分析的基础上对新型清扫器的工作性能进行了评价,并在大同煤矿集团公司井下进行了工业性试验,试验结果表明,该清扫器维护简单,运行状态稳定,清扫效果和可调节性好,使用寿命长,为清扫技术的不断完善奠定了基础。     

军用飞机载荷感觉器试验台的设计

依据军用飞机各种载荷感觉器的工作原理和性能参数检测要求,设计了一种新型载荷感觉器试验台,该试验台采用步进电机加载机构实现力和位移的平稳均匀加载,各种检测数据通过工业控制计算机自动采集和处理,以C++Builder6.0为开发工具编制系统测试软件,具有测试、记录和保存测试结果、自动生成报表和打印等功能,实现了检测过程的自动化.该试验台操作方便、检测精度高、应用范围广,能满足目前大部分国产战斗机各类载荷感觉器的检测要求.