并联焊头机构运行曲线的优化

建立了并联焊头机构的运动学方程,采用S型速度控制曲线,对焊头的运行轨迹进行了优化,得出了焊头的最优运行曲线.仿真结果显示:采用所选择的速度控制曲线时,焊头的加速度、速度和位移曲线比较平滑,机构运行平稳,冲击、振动较小,满足焊头的工作要求.     

基于Pro/E和ADAMS的牛头刨床导杆机构仿真分析

阐述了牛头刨床导杆机构在Pro/E环境中建模和ADAMS环境中运动仿真过程。通过对机构中滑枕的速度和加速度曲线分析,说明了滑枕在工作阶段运行平稳,返回阶段速度较快。分析了导杆的摆角曲线,计算了机构的行程速比系数,说明了机构存在急回特性。另外分析了驱动的平衡力矩和功率曲线,结果表明,由于返回阶段速度较快,所需的驱动力矩及功率的损耗相应增加,运动参数符合刨床的工作特点,机构设计合理。     

凸轮机构运动曲线的优化设计

本文给出了凸轮(连杆)机构运动曲线的静态优化及动态优化设计方法,使设计出来的运动曲线的特征量—最大速度或最大加速度达到最小。从而降低系统的冲击、振动、噪音和磨损。文中并给出了满足常见边界条件的最佳运动曲线,可供凸轮设计者选用。图1表0参6     

一种八杆机构在纸盒成型中的运动学与动力学分析

在高档纸盒的内盒成型工位设计了一种用于长方形纸板围条折弯的八杆机构,对其进行了理论分析与仿真,验证其是否能达到纸盒成型过程中形成两面折弯角的目标。基于平面连杆机构运动学原理与动力学原理,对机构进行分析,得到机构的运动学模型和动力学模型;结合实际工况,运用Adams软件对机构进行了仿真;得到关键构件的位移、速度与加速度方程和构件的动态静力学方程,以及关键构件的位移、速度、加速度和理想状态下与含间隙转动副条件下的力曲线。仿真得到的曲线分析结论符合设计要求且提供了一定的参考性,从而验证了折弯八杆机构的确定性。     

一种新型的空间3-RR（RR）R并联机构的运动仿真

对一种新型的3-RR-（RR）R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软件构建机构的实体模型,模拟机构的实际运动,并利用微分法做出的机构的速度曲线、加速度曲线与影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较,验证了影响系数法对少自由度并联机器人求解的正确性,同时也说明利用该仿真模型能够正确模拟机构的运动特性,为并联机构的优化设计提供依据。     

一种新型的空间3-■并联机构的运动仿真

对一种新型的3-RR(RR)R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软件构建机构的实体模型,模拟机构的实际运动,并利用微分法做出的机构的速度曲线、加速度曲线与影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较.验证了影响系数法对少自由度并联机器人求解的正确性,同时也说明利用该仿真模型能够正确模拟机构的运动特性,为并联机构的优化设计提供依据.     

IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学分析

针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解。在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了该机构X,y方向的速度、加速度曲线和位移曲线。研究结果表明,该机构运动平稳,位移曲线与预计的轨迹相符,能够满足工作要求。     

基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析

针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。     

电脑刺绣机针杆机构运动分析

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象 ,推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程 ,详细分析了针杆机构的位移、速度和加速度特性曲线 ,所得结论可用于电脑刺绣机针杆机构的改进设计     

基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化

以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计.在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线.基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可...     

凸轮测量数据分析系统的研究

提出根据凸轮的测量数据,通过计算机分析处理,找出推杠从动件的运动规律,获得凸轮的理论轮廓曲线的方法,为实现凸轮零件的计算机辅助分析、实现凸轮零件的CAD／CAE／CAM奠定了基础。     

凸轮轮廓曲线数据采集系统的研究与设计

根据平行分度凸轮的基本原理,建立了平行分度凸轮工作曲线计算机辅助设计的数学模型,并给出了具体的设计步骤。平行分度凸轮工作曲线采用计算机辅助设计,解决了设计人员复杂的计算,缩短了设计周期,提高了设计精度。     

空间同心滚子从动件凸轮机构的啮合计算公式

本文将直动从动件圆柱凸轮、蜗杆凸轮等归为一类，用共轭曲线原理导出了它们的精确的啮合计算公式，如压力角、凸轮工作曲面方程、相对速度、沿接触线法线方向的诱导法曲率等。这些公式为提高这类凸轮的设计质量，建立它们的ＣＡＤ系统提供了基础。     

四轴数控加工中心加工圆柱凸轮的计算处理方法

介绍在四轴数控加工中心上加工圆柱凸轮的计算处理方法,其中包括图形变换、等距曲线、插补方法、误差分析和编程等。     

通用的、可直观调控的凸轮机构的动件运动规律──Bezier修正等速运动规律

本文研究了用几段Ｂｅｚｉｅｒ曲线连接后构造凸轮从动件的修正等速运动规律中的类速度曲线的方法。研究结果表明，该方法不仅可以方便地调控出许多具有较好特性值的修正等速运动曲线，而且将其用于构造一般的运动曲线，也能得到较好的结果。本文向设计者提供了一个可按设计者的意图并借助于计算机屏幕图形显示对类速度曲线作直观调控的新方法。     

任意凸轮曲线的高精度等速CNC磨削

基于凸轮磨削过程中恒磨削力要求恒线速度的加工机理,通过三次参数样条方程得到凸轮的理论曲线,采用微直线段取代微弧进给,得到砂轮轴心轨迹曲线的插补方法。分析了凸轮磨削精度、进给速度与插补参数之间的关系,实现凸轮曲线的高精度等速实时插补。该方法还可以推广到一般加工平面封闭曲线的CNC机床。     

基于过控制顶点曲线的微线段过渡插补方法

针对微线段数控加工过程中的插补问题,为减小微线段数控加工中的速度波动,实现转接点的平滑过渡,提出过控制顶点曲线的过渡插补算法。首先构建微线段曲线的过渡矢量模型,根据基于特征多边形顶点的曲线模型的几何特性,构建过控制顶点曲线的过渡矢量模型,然后采用过控制顶点曲线过渡模型对微线段进行插补计算,根据加工误差计算控制顶点,确定约束速度并实时进行前瞻处理,最后通过实例进行了验证。实验结果表明,所提出的方法有效地提高了微线段转接速度,缩短了加工时间,实现了曲线的平滑过渡。     

基于Master Curve方法的16MnR钢韧脆转变区断裂韧性研究

在韧脆转变温度区对16MnR进行了拉伸性能,夏比V形缺口冲击性能和断裂韧性测试,基于Master Cmwe方法得到了16MnR钢在韧脆转变区断裂韧性随温度变化曲线,并比较了断裂韧性韧脆转变曲线的参考温度和夏比冲击试验特征温度间的关系。     

凸轮 CAD 中简谐梯形运动规律的研究及应用

简谐梯形运动规律，是凸轮轮廓线设计中常用的运动规律。是将简谐函数与梯形运动规律组合起来形成的一类运动特性优良的运动规律。本文对这一类运动规律在凸轮ＣＡＤ中的应用进行了研究，对原有运动通式中存在的问题进行了改进，用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋开发了这一运动规律的通用运算程序，为开发凸轮ＣＡＤ、ＣＡＭ、ＣＡＴ奠定了基础。     

柴油机特性试验的计算机模拟

为了提高教学效率,优化教学过程,加强实验技能培养,本论文结合学校硬件和软件情况采用Visual Basic语言开发了柴油机特性试验软件系统平台,为学生提供了一个人机交互、界面友好的学习试验环境。本系统是采用Visual Basic语言构建了柴油机特性试验软件系统平台,可以进行柴油机负荷特性和速度特性试验,学生可以选择不同的试验类型,不同的柴油机型号,以及试验中的不同的过程参数进行试验,得到相应的试验数据绘制出负荷特性曲线,速度特性曲线和万有特性曲线,进而方便学生分析参数间的变化规律来评价柴油机的性能。