圆盘造球机转动刮刀的轨迹方程及轨迹分析

通过建立刮刀的数学模型,推导出了圆盘造球机刮刀轨迹的极坐标和直角坐标方程,并通过方程对刮刀的刮到性进行了详细的分析,给出了刮刀轨迹密度、极径的变化周期、覆盖指数等公式.指出刮刀和圆盘的转速比c是影响刮刀刮到性的关键参数.     

承德钢厂φ5m 电动转动刮刀圆盘造球机的测定

本文简介了承钢φ5m 电动转动刮刀圆盘造球机转动刮刀的运动轨迹、电参数和力参数的测定目的、测定方法和测定结果,井有结论和改进意见,可供参考。     

6CrW2Si钢卷头刮刀局部中频感应淬火工艺改进

为进一步提高刮刀刃部的强韧性,采用在刃部中频感应加热淬火之前增加一道预先正火处理;为了防止刮刀刀尖在中频感应加热淬火时过热,出现崩刃现象,设计了一种特殊形状的感应器,适当降低刮刀刃部硬度要求.结果表明,综合处理使刮刀的使用寿命提高1倍.     

圆盘造球机电动摆动刮刀的研究

圆盘造球机在我国使用的较多,但由于刮刀布置、选用不尽合理,而往往影响造球机的生产效率。本文导出了摆动刮刀的轨迹方程,绘出了轨迹图,分析了其特点。可供造球机改造或设计时参考。     

1种用于高频焊管热刮内毛刺的液压刀杆

本实用新型专利公开了1种用于高频焊管热刮内毛刺的液压刀杆，包括刀杆体。刀杆体前端安装有刮刀杆，刀杆除设有刮刀外，还设有保证刮刀与钢管内壁紧密接触的液压系统和保证刮刀不偏离焊缝的定位结构。外部液压源通过胶管与刀杆体上的液压通道相连。在焊接过程中，钢管缓缓前移，同时液压源供压，使液压系统中的活塞顶在钢管内壁上，其形成的反作用力可使刮刀刀头与焊缝紧密接触，而支撑槽内的硬质合金刀头，可控制刮刀杆与钢管内壁之间的相对位移，使刮刀平稳、准确、干净地刮除钢管焊缝毛刺。     

新型刮式自清洗过滤器的设计与研究

针对目前的刷式(刮式)自清洗过滤器难于保证滤网的圆柱度,造成局部清污不彻底而影响其工作性能的缺陷,应广州某化工厂的要求,在分析国内外许多过滤器结构的基础上,开发了HBAF4Z-500型刮刀式自清洗过滤器,该过滤器的刮刀机构始终与滤网接触,通过用户使用证明,其使用效果良好,经河南省科技厅鉴定达到国内领先水平。文中介绍新研制过滤器的工作原理、结构和设计方法,该设计方法可以为自动过滤器设计与研究提供借鉴和参考。     

在刮刀表面制备三价铬/碳化硅复合镀层

采用三价铬镀液作为基本电镀液,通过表面预镀铜的工艺增强弹簧钢刮刀表面与复合镀层的结合性能。试验研究了刮刀经复合电镀后的摩擦磨损特性,测定了硬度,观察了磨痕形貌。结果表明,铬-碳化硅复合电镀可以显著提高刮刀的耐磨性和硬度。     

Z9318型自动刮砂机

一、概述在造型线生产,特别是抛砂机造型线生产过程中,砂箱上面多余的紧实砂是需要刮平的,对大件用人工产除更是费劲。另外,一般砂箱高度不同,固定高度的刮刀不能满足工艺要求。因此,设计一种通用的、自动调节高度的刮砂机是很有必要的。     

斜齿轮注射模设计

通过分析斜齿轮结构特点,常规脱模比较困难,采用螺旋顶杆顶塑料齿轮,依靠螺旋顶杆按螺旋槽轨迹转动,顶着塑料齿轮朝着螺旋槽轨迹同步转动和前进,齿轮顺利从模具内脱模。经过生产实践,模具结构设计合理,使用可靠。     

球笼万向联轴器啮合点轨迹的研究

本文应用几何分析的方法导出了球笼万向联轴器内、外环同步转动条件下的啮合点轨迹方程,并论证了内、外环同步转动的充分条件,供参考。     

某核电站清污机刮刀支架腐蚀分析与对策

某核电站清污机刮刀支架腐蚀严重,我们从选材与结构设计、环境腐蚀风险、涂层性能这几个方面进行了分析,确定刮刀支架腐蚀的原因。结果表明,油漆选用不当,选材和结构设计不合理,同时受露天海洋大气、酸雨、海水飞溅的影响,最终导致设备发生腐蚀,产生锈层。     

三自由度空间开链机构轨迹综合的研究

对三自由度关节型空间开链机构的末端点轨迹函数进行研究过程中,发现该空间机构尺寸参数与末端点轨迹函数的谐波特征参数存在内在联系。借助傅立叶级数理论对3R末端点轨迹函数提取特征参数,并在此基础上建立各种基本尺寸型在内的海量数值图谱库。在设计3R空间开链机构时先通过模糊识别理论对期望轨迹特征参数和图谱库中的特征参数进行模糊匹配,从而反求出该空间开链机构的机构参数。给出了空间三自由度关节型开链机构末端点轨迹综合的步骤,解决了3R机构的轨迹综合问题。最后通过Matlab仿真和实例证明了所提方法的有效性。     

基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真

针对机器人关节空间轨迹插值中插值点选择的复杂性，以Delta机器人动平台门字形轨迹为研究对象，提出一种基于轨迹压缩的轨迹插值方法。采用PH曲线平滑过渡动平台运动轨迹拐角，将任意轨迹点位置以3个主动杆的转动角度表示，形成关节空间轨迹；将遗传算法与改进的TDTR算法结合，对主动杆转动关节的轨迹进行离线压缩，得出特征轨迹点，作为5次NUBRS的插值点进行轨迹插值；与按时间与距离均匀划分所得相同数目的轨迹点作为插值点，进行轨迹插值数据对比，证明基于轨迹压缩的轨迹插值，关节角速度与加速度的最大值降低。仿真对比表明，此方法降低了动平台的最大加速度。测试实验结果验证仿真结论，动平台运动平稳，进行循环拾取操作的速率可达50次/min,证明该方法在提高运动平稳性方面具有优越性。     

叶片转速对铝硅聚苯酯涂层刮磨性能的影响

目的研究铝硅聚苯酯涂层的刮磨性能,并明确刮磨转速对涂层可磨耗性能的影响规律。方法采用等离子喷涂技术(APS)制备了铝硅聚苯酯涂层,并利用自制的刮磨试验机进行三种不同叶片转速条件下的刮磨试验。采用激光共聚焦显微镜(CLSM)、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)等测试分析设备,研究了叶片转速对铝硅聚苯酯涂层刮磨性能的影响。结果叶片转速分别为4000、4500、5000 r/min时,铝硅聚苯酯涂层的刮磨深度分别为100、200、360μm,面粗糙度分别为47.3、53.712、57.778?m,后两者与前者相比,刮磨深度分别增加了100%和260%,面粗糙度分别增加了13.6%和22.2%。随着刮磨转速的增加,铝硅聚苯酯涂层分别呈现出"光滑带+粗糙线"、"光滑带+粗糙条"和"光滑带+粗糙带"的刮磨形貌。结论转速不同时,造成铝硅聚苯酯涂层表现出不同刮磨性能。主要原因是,叶尖的微切削作用和三体磨粒磨损(脱落铝硅相、叶尖和涂层之间)的程度均随着刮磨转速的增加而逐渐加剧。     

热处理对耐磨钢性能的影响

对于采煤刮板运输机的某些部件以及推土机的刮刀,需要具有强度高、焊接性好、耐磨性好的钢。这种综合性能,可以用选择钢的化学成分和热处理方法来获得。本文研究了不同成分的钢和热处理规范,目的就是要获得所需要的机械性能。     

多孔YSZ涂层的制备和可磨耗性

采用等离子喷涂方法在Ni718合金表面制备氧化钇稳定氧化锆（YSZ）涂层,通过在YSZ喷涂粉末中分别加入10%,30%和50%（质量分数,%）表面包覆TiO₂的聚苯酯材料,涂层平均孔隙率从原来的2.1%分别提高到12.3%,28.5%和29.7%,孔隙的平均直径从原来的4.2 μm分别变为14.4,18.5和25.4 μm.随着孔隙的增多,涂层的表面洛氏硬度下降,同时涂层在刮磨过程中的摩擦力和摩擦系数下降.当孔隙率由2.1%上升到30%左右时,涂层在刮磨过程中的磨耗质量上升3倍左右,相对应的转动销质量损失下降约50%.结果表明,孔隙率的提高使得涂层的可磨耗性上升.     

二自由度关节型空间开链机构轨迹综合的研究

在对关节型二自由度开链空间机构的末端轨迹分析过程中发现R－R开链空间机构是多输入单输出,其轨迹是一个复杂的空间闭合立体图形,很难直接进行轨迹的识别与综合等难题。针对以上的问题提出了利用Simmechanics仿真计算的方法得到其末端轨迹的点和轨迹图,通过形态学理论提取仿真模拟轨迹图像的特征参数,构建轨迹的电子图谱库。在设计R－R开链机构时应用模糊论将该机构的期望轨迹与已有轨迹进行匹配,从而反求出该空间开链机构的机构参数。最后给出应用实例验证该方法的可行性与优越性。     

铝硅聚苯酯封严涂层全尺寸刮磨实验

目的研究航空发动机气路密封配副中铝硅聚苯酯封严涂层的摩擦磨损性能。方法利用等离子喷涂技术制备铝硅聚苯酯封严涂层试样,采用特定台架刮磨实验装置,对低温封严涂层的可磨耗性能的失效机理进行研究,利用3D激光共聚焦显微镜和扫描电镜,分别观察了低硬度、中间硬度、高硬度的封严涂层在低、高刮磨转速条件下的刮痕表面形貌及表面粗糙度。结果低刮磨速度下,3种硬度涂层的刮痕截面轮廓深度分别为150、350、360μm,表面粗糙度依次为16.236、22.155、47.300μm;高速刮磨下,涂层的刮磨深度均明显增加,依次为280、570、570μm。结论不同硬度涂层展现出不同的刮磨机理,低硬度涂层(HR15Y 45)的刮磨机理主要是粘着磨损,中间硬度涂层(HR15Y 60)以微观切削为主,高硬度涂层(HR15Y75)展现出腐蚀磨损和磨粒磨损机理。相较硬度对涂层性能的影响,叶尖线速度对刮痕深度起主导作用,高刮磨速度时,刮痕深度明显增加。刮痕表面粗糙度和轮廓深度是衡量涂层性能好坏的重要指标。     

两栖复合腿机器人运动仿真及能耗分析

对水陆两栖复合腿机器人进行运动仿真及能耗分析。设计一种弧形腿与桨结合的两栖六足机器人,研究其地面三角步态行走机制,提取腿部转动关节运动模型。分析机器人能源消耗组成部分,简化得到其单周期能耗计算模型。构建9种不同腿长参数的机器人三维模型,在ADAMS软件中设置规划的转动关节轨迹,实现运动仿真。提取仿真后的电机力矩,计算一周期的能耗并进行分析。结果表明：适当减小机器人腿长参数可提高能源利用效率,这对提升腿式机器人整体性能具有一定的参考意义。     

适用于小光斑覆盖光学检测的球体表面全展开方法研究

目的精密轴承性能与轴承球体表面质量密切相关,表面的精密快速检测对于保证轴承球体质量非常重要,因而提出一种适用于在线光学检测的新球体全展开方法。方法分析目前已提出的几种球体全展开方法,并指出它们在实际应用中的不足,对新的展开机构的展开原理进行分析,并进行了理论分析推导。建立了新的展开机构模型,通过Adams软件虚拟仿真,并通过设定不同的仿真参数,探究不同参数对球体全表面展开检测轨迹的影响。将子午线检测和螺旋线检测时光斑的覆盖率做了对比。结果新机构可实现球体均匀全覆盖展开,适于激光散射和干涉这种光斑面积较小的检测方法,全覆盖时间受进动和转动速度的影响。进动速度一定时,主轴转动速度越大,螺旋线间距越大,不影响全覆盖时间;主轴转动速度一定时,进动速度越大,螺旋线间距越小,全覆盖时间越短。在仿真时间为15 s、主轴转动速度为400(°)/s的情况下,得到最优进动速度为12(°)/s。结论对于新的球体展开机构,通过对转动和进动速度以及聚焦位置的调整,可实现对不同直径球体表面的均匀全覆盖检测。