光整机液压辊缝自动控制系统的优化应用研究

本文对镀锌铝生产线光整机在合辊时钢带容易起皱的实际工程应用问题进行了控制系统优化改进应用研究.首先分析了液压压下四辊光整机结构原理、液压压下伺服控制系统组成及原理以及系统的硬件构成.然后在分析光整机控制系统应用性能基础上,针对合辊时钢带容易起皱的问题,进行了控制系统的优化改进设计,并在原有S7-400CPU控制系统上编...     

基于LabVIEW的高压高速液压马达试验系统研究与开发

针对某型号高压高速液压马达的试验需求,研制开发了高压高速液压马达的测试试验系统,该测试系统能够在35MPa高压,12000r/min高速下进行该马达各项型式试验项目和定期试验项目。简要介绍了该测试系统的设计,分析了测试系统的工作原理及组成。系统硬件以DAQ数据采集设备为核心,软件采用LabVIEW编写,开发了基于神经网络的自适应PID控制算法,经实际应用,该测试系统可稳定工作,满足高压高速液压马达的各项性能测试需要。     

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模

为研究汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型．这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考．     

电液气控制工程实验平台的研究与构建

采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性.     

混凝土泵开式液压系统换向冲击控制方法研究

在开式混凝土泵送系统优化设计的研究中,根据开式混凝土泵送系统的工作原理,对其在换向过程中液压冲击现象产生机理进行了理论分析,得出换向液压冲击压力值与主油泵排量呈线性关系.由此提出了变排量控制方法来减小系统换向液压冲击.在保证泵送活塞不撞缸以及活塞行程控制精度的前提下,对泵送系统的换向时机以及变排量时间参数进行了优化.选取某型号混凝土泵,对其泵送系统进行AMESim建模仿真以及实验,结果表明,采用主油泵变排量控制方法能够有效减小泵送系统的换向冲击.     

基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求。针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法。由于常规PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性。故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。     

基于Delphi7.0和FX2N PLC的自动控制液压试验系统研制

自动控制液压试验系统用于对相关试件进行液压爆破试验;针对该试验需求研制了一套试验系统,采用液压系统回路增压和阀控调压的方式,实现系统压力按照设定曲线自动输出;系统实现的关键在于对调压阀的控制和对增压液路的选择;围绕该液压回路,在上位机Delphi 7.0环境下对控制系统和交互软件进行了开发,实现了上位机对调压阀的控制;研究了Delphi 7.0与三菱FX-2N PLC的串口通信方法,通过PLC实现了对液压执行机构控制进行液路切换;试验表明,该液压自动控制系统满足250MPa下压力高精度控制要求;该系统操作简便、控制稳定、压力可调,具有较强的工程应用意义.     

综采工作面直线度控制系统研究

分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。     

某型导弹液压测试系统的研制

本文介绍了某型导弹液压测试系统的设计思路,阐述了该系统的液压和控制部分的功能结构及工作原理,并给出了硬件电路及软件组成。     

飞机液压测试系统需求分析及解决方案

从飞机液压系统试验要求出发,对液压测试系统需求进行了分析,全面概述了全机铁鸟液压系统测试的需求,对测试系统应重点关注的难点进行了探讨,并依据需求分析结果,提出了一种液压测试系统解决方案,在实际应用中取得了较好效果.     

接触网多功能作业车低速走行系统及控制

接触网多功能作业车是电气化铁路、高速客运专线接触网检修、维护、抢修的专业设备,为满足作业车作业模式下低速走行的需要,设计了一种电控闭式伺服液压系统,介绍了该液压系统的组成、原理及控制过程;通过编写电气控制程序,可实现对低速走行系统的前进、后退、停放和走行速度高低的控制;为验证走行系统的性能,进行了牵引计算及实际线路的通过试验,结果表明,该低速走行系统性能可靠、稳定,完全满足接触网多功能作业车低速走行的牵引要求。     

铜带冷轧机辊缝直接测量液压AGC技术

本文介绍用辊缝仪构成的辊缝直接测量液压ＡＧＣ和它在铜带冷轧机厚度控制中的应用，说明了辊缝仪的工作原理及其在线校准方法，分析了由前馈控制和厚度监控组成的ＡＧＣ系统和提高厚度控制精度原理。     

飞控系统液压流量需求计算与动态分配方法研究

充足的液压流量是飞控系统正常工作的基础条件.为在系统设计早期对需用液压流量进行准确计算,设计了一种基于模型跟踪的舵面需用偏转速率计算方法,解决了在飞机总体设计初期、控制律尚未设计时如何准确获得舵面偏转速率需求的问题,在此基础上结合不同飞行场景可对液压流量需求进行较为精确的预计.进一步考虑液压可用流量有限的现实约束,针对...     

PLC控制液压马达系统在球团回转窑的应用

球团回转窑调速系统采用瑞典生产的液压马达设备,西门子PLC控制,画面集中操控,投产后设备运行稳定,满足生产工艺需求。     

机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模

为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数学模型悬臂式掘进机行走驱动系统中电液比例方向阀的电压与阀芯位移关系式和流量方程、液压马达的流量与扭矩方程、比例方向阀的阀芯位移与液压马达角速度关系方程以及方向阀的输入电压与液压马达角速度的传递函数。仿真实验结果表明,所建立数学模型与实际基本吻合,为机器人化悬臂式掘进机性能分析和控制系统设计提供了实用的数学模型。     

综掘机机载锚杆钻机液压系统设计

液压系统是机载锚杆钻机运行的基础,为了提高机载锚杆钻进效率及运行可靠性,对钻机液压系统进行设计.通过分析单泵-分流阀液压系统、双泵-分流阀液压系统、负载敏感液压系统的工作原理及运行优缺点,最终选用负载敏感液压系统作为机载钻机液压系统,并采用Simulink模型模拟分析负载敏感液压系统的运行情况.结果表明,负载敏感液压系...     

基于AMESim的液压挖掘机正流量系统的仿真研究

以小型液压挖掘机为仿真样本,分析了液压挖掘机的正流量系统的工作原理,根据实际的液压元件参数,利用AMESim软件的HCD液压元件库,构建多路换向阀和正流量泵的模型及挖掘机液压系统仿真模型,并对其仿真结果进行分析。对比了定量泵系统和正流量系统的流量损失,验证了正流量系统的节能性,证明建立的仿真模型的有效性。     

基于健康管理的起落架液压收放系统仿真

仿真分析是对复杂的起落架和液压系统进行性能分析的主要方法。针对起落架液压收放系统的健康管理问题,在分析系统工作原理和故障特性的基础上,以AMESim软件作为仿真平台,建立起落架液压收放系统的结构模型,仿真了系统的工作过程,获取多个部件不同健康状态的性能参数数据,为后续故障诊断、健康状态监测与评估奠定了基础。     

重型车线控液压制动系统动力学分析与控制

针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单...     

负载敏感式无人机发射平台调平系统控制仿真

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平.在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作.仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求.