南极科考队伍中的特殊队员一我国南极科考首次运用智能机器人技术

在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险，主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。该机器人是由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。     

我国极地科考低空飞行机器人系统研制获突破

由北京航空航天大学承担的我国极地科学考察低空飞行机器人系统研制取得突破,达到世界领先水平,并在我国26次南极科考中获得应用。     

从应用案例看我国机器人的发展——北京航空航天大学王田苗教授谈国内外机器人发展热点

对于如何看待机器人技术的发展,大众都会有不同的视角,可以从学者角度,也可以从一个企业产业化的角度,还可以从国家的角度等。在这里北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗以一个教授、学者的身份和大家谈谈当前智能机器人研究的热点是什么,智能机器人是否为长期的刚性需求,以及应该着重关注哪些机器人应用领域等。1机器人领域的几个典型案例1.1自平衡代步车当前有一些创新孵化的企业备受关注,比如由北航学子王野等创办的纳恩博公司,     

中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走

2012年2月9日，经过近两个月的试验，由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30km的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。     

中国机器人首次在南极完成30公里自主行走

由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30km的自主行走。     

南极之旅的梦里梦外

当游船驶离乌斯怀亚,穿越德雷克海峡,距离南极洲越来越近时,在南极留下足迹的梦想就要变成现实,此刻胸中暗流激荡,遗憾却在瞬间从心底翻涌而出,使我从踏访南极的梦里逾越到南极之旅的梦外。当南极的第一块浮冰进入眼帘,当南极大陆就要触手可及时,身边却没有那些亲近的朋友们击掌相庆,欢呼相拥,激动无以释放,顿感精彩无人喝彩的黯然,     

基于铱星OpenPort的南极科考支撑平台通信系统设计

为实现自动化控制系统——南极科考支撑平台与国内极地监控中心的稳定通信,并且尽可能降低通信费用,针对原来的基于铱星通信系统9522B终端的南极科考支撑平台通信系统提出了一种基于铱星OpenPort作为南极科考支撑平台的数据通信系统,此通信系统费用低并且可以实现全球稳定的数据通信;同时该通信系统采用两套完全相同的系统构成一个主备冗余系统,实现提高数据通信的稳定性、可靠性;经试验证明,基于OpenPort的通信系统在保证了南极与国内监控中心两地之间稳定通信的前提下,实现了高可靠的数据传输,数据传输速度快,通信资费低,大大地降低了通信费用开销。     

机器人与教育同行——2007乐高工程年会纪实

由<机器人技术与应用>杂志、上海市电化教育馆、乐高教育和西觅亚科技公司等共同主办的2007乐高工程年会(中国),于2007年11月15日-17日在上海远程教育集团国际会议中心隆重举行.     

自重构机器人团队控制系统的开发

本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优.     

英国推出会辨脸色的机器人玩偶

伦敦科学博物馆近日推出了一款名为“机器人宝贝”的玩偶,能看脸色读懂人们的心情。这个叫做“机器人宝贝”的玩偶是由来自布里斯托尔的西英格兰大学的科学家们设计的,希望借此玩偶来探究机器和人类之间的情绪互动。     

机器人教学中培养学生团队协作能力的策略

初中机器人课作为以小组合作为主要教学形式的活动课程,对培养学生团队协作精神、树立健全人格、调理人际关系等都具有重要作用。本文旨在研究如何在机器人教学中培养学生的团队协作能力,并形成有效策略。     

基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究

机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性。     

2007年最具创意的机器人

机器人“阿童木” 在过去5年中,美国科学家戴维·汉森一直在悉心打造一个真实版的“机器男孩”泽诺（Zeno）。汉森发明的这个“机器男孩”是以动画片人物阿童木为原型,而他的最终目标是让“机器男孩”可以成为小孩的学习伙伴,它能和人类进行对话,能表达人类的喜怒哀乐情绪,甚至能和人类交朋友。     

中国自主研发的智能型水下机器人“亮相”北极科考

中国科学院沈阳自动化所自主研制的北极冰下自主／遥控海洋环境监测系统（简称“北极ARV”）,于7月11日搭乘“雪龙”号赴北极参加我国第三次北极科考。这是继2003年“海极”号ROV赴北极科考后,沈阳自动化所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动,也将是我国极地科考中首次采用自主／遥控混合作业模式的水下机器人进行海洋环境监测作业。     

谜一样的机器人革命

自19世纪70年代以来，科学家对人类活动影响的研究，经历了从全球变暖转向全球变冷的科学认知。而现在，我们对机器人产业之于人类社会影响的研究，才刚刚拉开序幕。     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

北航——基于CAD/CAE的工业机器人设计开发平台

北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引,基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具,搭建CAD／CAE集成的标准体系架构,攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术,构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD／CAE技术相融合的工业机器人设计开发平台。在此基础上,探讨该平台的市场化开发商业模式．     

韩国研制出不需要任何附加能源的动脉微型机器人

韩国Chonnam National大学的科学家近日研制出一种微型机器人，他可以很轻松地进入人体的动脉血管，并能在里面停留约3周，行走大约54米，清除一些血栓积累的疾病。     

医疗机器人专刊——国际微创手术机器人的现状和发展趋势

在近年医疗器械产品市场上；微创手术机器入异军突起，正当国内机器人专家学者们纷纷杂杂地探讨服务机器人该如何应用、推广、突破的时候，来自美国的达芬奇已经悄然打开了医疗微创手术的一片天地，产品覆盖了全球众多医院。     

从大脑思维到动手创新实践——第二届FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛

2008年3月1日上午,由FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛委员会和北京学生活动管理中心联合主办的“第二届FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛”在北京少年宫举办。北京学生活动管理中心孙荣燕主任致开幕词,北京航空航天大学机械工程与自动化学院宗光华教授、国家863计划机器人专题项目主管刘进长研究员参加了开幕式。