大型薄壁筒体自动氩弧焊接技术

针对铝合金大型薄壁筒体的全焊接结构,进行了自动焊接工艺的全过程设计。从乌克兰巴顿焊接研究所引进专用的自动焊接工艺设备,通过巴顿焊接研究所的独到技术,在预变形状态进行焊接,从而控制了焊接变形,保证了铝合金筒体长度为6290mm、直径为760mm、厚度为3～5mm的全焊接结构在半自动焊接后无需校形,即满足在l500mm的任意设计长度范围内,母线直线度〈1mm,全长〈4mm的产品需求。     

高效率埋弧自动焊接法

埋弧自动焊接法自五十年代推广应用以来,在提高焊接速度和质量方面发挥了很大作用。由于生产发展的需要,人们在埋弧焊接的基础上,又研制了许多效率更高的焊接方法,有的已在生产中获得应用。现将几种便于实施的高效率埋弧自动焊接法介绍如下。一、预热焊丝法一般埋弧焊接时,焊丝的伸出长度为30～60毫米。所谓预热焊丝法就是把焊丝伸出长度增大至190毫米以上,借流经焊丝的电流产生电阻热,从     

CO2半自动焊简易自动角焊机

CO_2半自动焊接已在各个工厂推广应用,与手工焊相比,生产效率大为提高。但半自动焊时焊炬仍需人工操作,劳动强度并未减轻,且焊接质量也随焊工的熟练程度不同而有所差异。 为解决上述问题,并进一步提高焊接生产效率,在平角焊缝长度较长的情况下,可以采用简易自动角焊机进行自动焊接。 一、简易自动角焊机结构及工作原理所谓简易自动角焊机是利用CO_2半自动焊设     

螺旋叶片自动焊接机床的设计与分析

为了实现对螺旋叶片自动跟踪焊接,在传统机床的基础上设计了一种螺旋叶片自动焊接机床.该机床利用步进电机分别对螺旋叶片的旋转运动和焊枪的直线运动进行联合控制,实现了螺旋叶片与圆柱连接处的空间曲线接缝的焊接.通过数学建模和相应的插补运算,保证了其焊接的精度要求.该机床可以实现一般的点焊、直线焊以及圆弧焊,还可以满足不同长度螺旋叶片的焊接要求,机构简单,操作方便,效率高.最后对自动焊接机床的系统精度进行分析,并提出了改善措施.     

短路过渡焊丝伸出长度适应性数字模糊控制系统

针对短路过渡CO2气体保护焊在焊丝伸出长度变化较大时,焊接电弧稳定性差,易导致焊接过程中断和焊缝成形不良的问题,采用一种以ADI公司的ADSP2181数字信号处理器为核心,设计具有全数字控制特点的CO2焊短路过渡模糊控制系统.模糊控制系统由模糊控制器和波形控制参数在线调整两部分组成,模糊控制器主要是调节送丝速度,而后以送丝速度为依据,通过波形控制参数在线调整包括焊接电源输出电压在内的短路过渡波形控制参数.试验证明,模糊控制系统通过在线焊接平均电流检测与计算,自动调整送丝速度和波形控制参数,增强了焊接过程中焊丝伸出长度变化时焊接电弧的稳定性,提高了短路过渡CO2焊丝伸出长度的适应范围,焊丝伸出长度的变化在8～45 mm的范围内均可获得良好的焊缝成形.     

基于STM32的螺柱焊自动送钉器设计

传统的螺柱焊枪采用手动装载螺钉,手动装载螺钉不仅速度慢,影响工作效率,而且不能对有质量缺陷的螺钉进行检测,因此设计了一种自动送钉器,以STM32单片机作为系统的主控制器,有效提高了螺柱的焊接速度,并能通过磁栅尺长度传感器及电阻式直径传感器对自动送钉器送出的螺钉长度和螺钉直径进行精确的测量,避免有质量缺陷的螺钉焊接在工件上。同时控制面板可以显示故障信息,使工作人员能更快地检测到故障。     

油箱焊接平台控制系统的设计与研究

针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状,开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统,对油箱的焊接进行自动控制,实现连续循环加工,最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时,伺服电机处于力矩模式,实现与焊机焊极的线速度匹配;在圆弧焊接时,通过三轴联动实现圆弧过渡;并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数,以满足不同油箱的焊接要求。     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

钻机操纵台油管自动焊接装置的研制

笔者通过设计合适的自动焊接装置及配套的焊接工装以及选择合理的焊接参数,最终实现操纵台油管的自动焊接。通过试验和焊缝检测证明焊接强度达到了使用要求。笔者设计的自动焊接装备实现了不同尺寸油管的自动焊接,实现了油管焊接的一致性和互换性,提高了焊接的效率,缩短了操纵台的生产周期。     

大功率连续闪光焊接过程的PLC控制

闪光焊接是一种专用的焊接方法,有自动闪光焊接和非自动闪光焊接,大功率连续闪光焊接方法在船舶锚链的连环焊接中采用,一般采用自动闪光焊接.典型的焊接设备自动闪光焊接由液压伺服阀和电子控制系统组成,本文介绍了自动闪光焊接的控制组成,重点介绍了闪光焊接的预热闪光与连续闪光工艺过程及作用,为了提高大截面材料闪光焊接设备的可靠性与焊接控制精度,用Q系列PLC构成自动焊接控制系统,并给出了硬件配置、控制参数及程序编制方法.通过调试,系统控制实际精度满足工艺要求,运行可靠,具有实际使用价值.     

中厚板铝合金双面双TIG弧机器人自动焊接系统研究

研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站。焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率。试验结果同时表明,双面双TIG弧双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备。     

多功能自动焊接机床控制设计分析

多功能自动焊接机床控制设计融入到机械焊接工作中对保证焊接工作质量的提升,满足当前多功能的焊接需求具有重要的作用。对此本文对自动焊数机床控制系统、多功能自动焊接机床控制设计具体内容、多功能自动焊接机床控制设计关键技术、注重设计系统改善升级进行了相关的分析,得到了多功能自动焊接机床控制设计体系是一个复杂的设计体系,需要综合考虑多方面内容,才能保证设计的全面性、实用性等结论,期望对提高多功能自动焊接机床控制设计水平有所帮助。     

电渣焊接时几种参数的选擇原則及其对於焊縫質量的影响

电渣焊接在最近一两年来获得飞跃的发展。它将成为一种具有巨大发展前途的自动焊接方法,为自动焊接开辟一条新的道路。本文简单地介绍电渣焊接时规范的选择原则,似供试验与研究的同志作为参考。在电渣焊接时所需要决定的规范有:1.熔渣潭深度h_,2.焊件边缘之间的间隙b,3.焊丝根数n与焊丝直径d_,4.焊丝进给速度V_与焊接电流1_、5.焊接电压U_,6.焊丝“千露”长度h_,7.焊丝横向移动速度v_、焊丝之间的距离l、焊丝与冷却活块距离a、以及焊丝在活块附近的停留     

通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用

针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。     

热丝氩弧焊在核级阀门密封面上堆焊新工艺及其应用

核电站核岛内使用的小通径截止阀上的阀座密封面堆焊钴基硬质合金时,存在中腔空间小、堆焊位置距内壁距离短、焊枪干涉等问题,文中利用一把长度为1000 mm、外径为25 mm的热丝焊枪,对焊丝进行了有效预热,提高了熔敷速度,并可避免焊接裂纹、未熔合等缺陷的产生,大幅度提高了焊接生产效率及产品合格率。焊接试验和小批量试制表明,自动热丝氩弧焊阀门焊接专机可以有效地解决小规格截止阀深孔堆焊的工艺难题。     

基于阀门的自动焊接设备的研究

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了PLC的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及PLC工作代码。     

双枪自仿形自动焊接专机的应用

双枪自仿形自动焊接专机自动仿形跟踪的关键是距离和准确度。文中从焊接速度、焊接变形、仿形精度、安全可靠及半自动控制等四个方面论述了双枪自仿形自动焊接专机在焊接制造业中的应用和工作状态,对整个设备的性能、功能进行了说明和介绍,最后对双枪自仿形自动焊接专机在焊接行业中应用的前景进行了展望。     

自动焊在汽车车身制造中的应用探讨

介绍了自动焊技术在汽车车身焊接生产线中的应用和自动焊钳的种类,实际焊接结果表明,自动焊钳的成功应用,提高了车身焊接质量和生产自动化程度.     

石油石化装备焊接自动化应用现状与发展趋势

焊接自动化在石油石化装备厂内制造焊接、现场安装焊接,以及维、抢修焊接中发挥着重要作用,本文对钻杆摩擦焊机、螺旋管预精焊生产线、管道预制焊接线、压力容器自动焊接专机、管道铺设自动焊接工作站、大型储罐自动焊接设备及管道维修焊接设备等石油石化行业重要的焊接自动化技术应用现状进行了介绍,指出了石油石化焊接自动化的发展趋势。     

集装箱用系列自动焊设备与工艺

集装箱（货柜）运输是实现运输现代化的一个重要标志，是对散件杂货传统运输的一场革命。不同种类集装箱的制造是实现集装箱运输的关键。目前全世界的四分之三的集装箱在东南亚地区生产，我国产量占全世界的25．8％，属世界之首。集装箱制造中焊接工作量占二分之一。为了提高生产效率及焊接质量，该课题研制开发了集装箱焊接生产成套技术与装备，共有下列四套自动焊设备及相应的焊接工艺。干货箱波纹板拼焊机：专机采用MAG焊接方法，实现厚度1．5～2．smm、最大长度2．7m的薄板长缝拼接。机械上采用气动直线式自动定位和多压头卡紧机构，…