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蝶类昆虫识别算法的研究与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出利用边缘检测及角点提取来识别蝶类昆虫的方法.通过用四种边缘检测算子对鳞翅目蝴蝶进行边缘检测并作比较分析,从中找出鳞翅目昆虫边缘检测的最佳边缘检测算子,然后对边缘检测后的图像进行了角点提取特征信息,通过实验能够得到蝶类图像的特征,为下一步蝶类识别奠定了基础. 相似文献
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为提取垃圾邮件图像中文字的角点信息,提出一种新的基于图像边缘和圆形模板的角点检测算法。算法首先利用彩色边缘检测算子和阈值分割方法获取文字图像的边缘,然后采用圆形模板提取文字的角点信息。边缘检测和阈值分割降低了干扰背景和噪声对角点检测的影响,圆形模板使得角点检测对文字方向变化不敏感。实验表明,在真实的垃圾邮件图像中文字角点定位精度略高于SUSAN算法,并能同时获取角点角度的大小。 相似文献
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提出了一种利用图象灰度特征和边界轮廓点特征相复合的角点检测方法;首先在SUSAN特征检测原则基础上,提出了基于图象灰度特征的快速自适应特征检测方法,用以提取不同图象对比度下目标轮廓上的初角点,利用边沿元对这些包含了部分边缘点的初角点沿边绝缘方向跟踪排序后,再由根据图象边缘特征检测的边界方向变化情况来确定角点位置,同时剔除由于图象数字化而导致的虚假角点,这种方法克服了单一特征提取角点所带来的弊病,提高了角点检测的精度,抗噪能力强,运算量较小,适于实时实现。 相似文献
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目的 基于边缘轮廓的角点检测算法的检测性能虽然相对比较稳定,但是它对边缘轮廓的局部变化敏感,并且只是给予一个经验门限去提取角点,为此提出一种对局部变化和噪声稳健的基于图像边缘轮廓自适应阈值的角点检测算法。方法 该算法利用各向异性高斯方向导数滤波器对不同边缘和角点模型进行表征,提取表征边缘和角点的灰度及几何变化的不变属性,并通过正则化计算得到区别边缘和角点的自适应阈值。该算法首先利用Canny边缘检测器检测输入图像的边缘映射并从边缘映射中提取出边缘轮廓;然后利用各向异性高斯方向导数滤波器对所提取出的边缘曲线进行滤波平滑,计算出每一像素点的响应并与自适应阈值作比较,把响应大于阈值的点作为候选角点;最后,对候选角点进行非极大值抑制得到最终角点集。结果 提出的算法分别与Harris算法,He & Yung算法,以及ANDDs算法在仿射变换和高斯噪声的实验环境下进行比较,其性能指标为平均重复率与定位误差;并且对每个角点检测算法在无噪声和有噪声的情况下进行了角点匹配比较。4种算法的两个指标的平均排名为Harris 3.375,He &Yung 2.625,ANDDs 2.625,本文算法 1.375。本文算法在仿射变换以及高斯噪声的情况下有着良好的平均重复率和定位误差,优于其他3种算法。匹配实验中的错误点以及丢失点也少于其他3种算法。结论 图像的特征检测在计算机视觉领域是一个重要的课题,在许多视觉系统中,检测特征往往作为复杂计算的第1步。因此,这一步的可靠性会极大地影响着视觉系统整体的结果。而角点作为图像的重要特征,对其研究具有重大意义。本文算法不同于传统的基于边缘的角点检测器仅利用边缘轮廓的信息,还利用到图像边缘像素的灰度信息。而且,本文算法还采用一个自适应全局阈值,避免了角点的误判。正则化的灰度变化有效减少了噪声或者光照对检测性能的影响。通过角点匹配实验、仿射变换实验以及高斯噪声实验,可以看出,本文的角点检测器拥有良好的检测性能,并且对噪声具有稳健性。 相似文献
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角点检测是计算机图像处理领域的基本问题之一,在全局曲率函数角点检测的基础上,提出一种基于局部曲率函数的快速角点检测算法.通过Canny算子提取图像的边缘,在边缘的基础上计算轮廓的局部曲率函数,由于Canny算子首先用高斯滤波器对图像平滑处理,尽可能的去除了噪声而不损失角点,计算局部曲率函数的最大峰值,通过设定阈值检测出角点.对算法进行仿真,试验结果表明该算法可以稳定的检测角点,并对旋转、尺度和噪声具有较强的鲁棒性. 相似文献
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针对复杂行车环境下智能车辆行车安全问题,提出了一种基于改进 Susan 边缘检测算法提取车辆边界特征。首先介绍了SUSAN边缘检测算子的原理,然后提出改进的SUSAN算法,即对待检测像素粗略提取,采用一种自适应选取阈值的方法对候选边缘点检测提取边缘。实验表明,算法能在复杂图像中识别前方车辆,有较高的准确度。 相似文献
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基于视频角点特征匹配的车速检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统特征匹配车速检测方法实时性较差的问题,提出一种改进的角点特征匹配车速检测方法。基于视频图像,采用混合高斯模型检测方法提取运动车辆目标,利用Harris算法检测车辆目标的角点特征,将运动估计和NCC匹配相结合,优化匹配区域搜索方法,对车辆目标角点进行角点粗匹配,再通过RANSAC算法进行角点精匹配和单视测量坐标转换以实现车速检测。实验结果表明,与传统方法相比,该方法的角点粗匹配速度提高400%,角点精匹配速度提高200%,车速准确性达到90%以上,能有效提高车速检测的实时性和准确性,满足实际车速检测的要求。 相似文献
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为了提高角点检测的准确率,提出了一种使用图像的Gabor方向导数构建相关矩阵来进行图像角点检测的算法。算法首先通过Canny边缘检测算法提取检测图像的边缘轮廓;然后使用Gabor滤波器对图像进行平滑,利用每一个边缘像素和其邻近像素的Gabor方向导数构建相关矩阵,若相关矩阵的归一化特征值的和大于预定阈值并且是局部极大值,则标记该像素为角点。算法利用邻近像素Gabor方向导数之间的相关信息提取角点,与传统的基于轮廓的角点检测算法相比,检测性能更加稳健。实验结果表明:在含噪声和无噪声情况下,提出的算法检测到的真实角点更多,而错误角点更少,整体性能有明显提升 相似文献
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Robust image corner detection through curvature scale space 总被引:30,自引:0,他引:30
Mokhtarian F. Suomela R. 《IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence》1998,20(12):1376-1381
This paper describes a novel method for image corner detection based on the curvature scale-space (CSS) representation. The first step is to extract edges from the original image using a Canny detector (1986). The corner points of an image are defined as points where image edges have their maxima of absolute curvature. The corner points are detected at a high scale of the CSS and tracked through multiple lower scales to improve localization. This method is very robust to noise, and we believe that it performs better than the existing corner detectors An improvement to Canny edge detector's response to 45° and 135° edges is also proposed. Furthermore, the CSS detector can provide additional point features (curvature zero-crossings of image edge contours) in addition to the traditional corners 相似文献
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在弦到点的距离累加(CPDA)技术和曲率积的基础上,提出了多弦长曲率多项式的角点检测算法。首先利用Canny边缘检测器抽取边缘,然后对于不同弦长下边缘轮廓曲率局部极大值点,计算曲率的和;对于非极值点,计算曲率的积。该方法不仅可以显著增强曲率极值点的峰值,而且避免了曲率积对一些角点平滑。最后,为了降低人为设定门限带来的错检或漏检,利用局部自适应阈值去判别角点。实验结果表明,与其他的角点检测算法相比,该方法具有很强的鲁棒性,它的平均检测准确率提高了14.5%,而且在角点数重复率准则上平均性能提高了12.6%。 相似文献
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目的 为了提高兴趣点检测的定位准确性和对噪声的鲁棒性,提出利用图像轮廓线及其邻域内像素点方向导数信息熵检测兴趣点的方法.方法 首先利用多方向Gabor虚部滤波器提取图像灰度变化信息得到第二小方向导数.然后利用Canny边缘检测器提取边缘映射,并填补断裂边缘映射提取边缘轮廓线.最后求解图像边缘轮廓线及其邻域内像素点对应的第二小方向导数所对应的信息熵归一化值并作为新的兴趣点测度.和直接由灰度变化信息及分析边缘轮廓形状或曲率提取兴趣点的方法相比,本文算法结合了两种算法的思想,利用轮廓线上及其邻域内的像素点梯度方向信息熵值作为兴趣点测度.同时不同于同质及边缘区域的梯度方向变化,兴趣点处的梯度方向变化信息呈现各向异性的特性,利用兴趣点第二小方向导数(第一小方向导数可能为零)对应的信息熵值作为新的兴趣点测度可提高算法的定位准确性.结果 通过对检测图像进行仿射变换和加入高斯噪声处理后,分别利用Harris算子、CSS算子、He&Yung算子和本文算法提取图像兴趣点,并比较各算法在仿射变换和高斯噪声情况下检测到的兴趣点的平均重复率和定位误差两个性能指标的平均值.其中本文算法的性能指标平均值为1.625,远高于Harris(3.25)、He&Yung(2.625)和CSS(2.5)三大兴趣点检测算子.结论 通过与典型的3种算法相对比,本文算法具有较好的平均重复率及噪声鲁棒性,尤其是图像在外界干扰的旋转变换和尺度变换下对兴趣点的定位性有着更好的检测性能. 相似文献
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针对结构件内部缺陷形状复杂、随机性大及其计算机断层图像噪声严重等特点,提出了一种新的基于统计学和数学形态学原理的边缘检测算法。为了自动提取每一像素点的梯度阈值,选择以该点为中心的3×3区域为研究对象,并考虑到人的视觉对灰度的分辨能力限制,进而得到缺陷图像的预边缘。然后应用多个结构元素对预边缘进行形态学腐蚀操作,以滤除噪声并细化边缘。实验结果表明,所提出的算法不仅具有很好的边缘提取能力,而且抗噪性、稳定性强、鲁棒性好。 相似文献