控制系统面向结构图的快速数字仿真

本文阐述控制系统中,面向结构图的一种快速仿真方法一增广矩阵法．对连续定常线性系统,可直接按其结构图进行快速仿真．     

含非线性环节的连续系统结构图法数字仿真研究

详细分析了结构图法数字仿真不适用于含有非线性环节的连续系统仿真的原因,提出了改进型算法,使之适用于含有非线性环节的连续系统．这种改进仅增加了计算非线性环节的子程序,因此程序量和程序计算量都增加很少,又具有结构图法数字仿真精度较高的优点．     

线性系统稳定性分析和双线性变换的两个算法

本文给出了用于控制系统计算机辅助设计程序包中的两个算法。(一)线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析算法:将李雅普诺夫方程A~*P+PA=-Q写成扩展矩阵方程,求出P后,用递推算法判断P的正定性,并据此判断系统的渐近稳定性。(二)关于双线性变换的算法:由传递函数G(s)出发,通过Tustin变换得到可用于快速仿真的离散状态方程,再由离散状态方程计算脉冲传递函数G(z)。两种算法均编成FORTRAN程序,在Cromemco计算机上通过,并进行了实际运算,分别与QR算法及文献中的算法进行了比较。     

连续系统的混合变换

本文根据系统各环节输入信号的特点,提出了一种连续系统混合变换仿真方法.利用这种方法对船舶与PID自动舵联合系统进行了数字仿真.与双线性变换法和根匹配法进行对比可知,这种方法取得了较逼真的结果.     

控制系统结构图模型计算机仿真

讨论了一种以控制系统结构图为模型的计算机仿真方法。该方法只要输入结构图中各环节的类型号以及环节之间的连接关系,就能得到控制系统的仿真结果。文中给出了仿真模型的计算机程序框图,并对仿真过程中计算步长的选择作了探讨     

基于结构图的非线性系统仿真

本文通过对线性、非线性状态变量的分离，提出了一种基于结构图的数学模型，并建立了相应的仿真模型，得到了一种基于结构图的仿真方法，该方法能运用于不光滑、不连续的非线性系统仿真；文中还给出了仿真例子，证明了该方法的有效性。     

控制系统结构图模型计算机仿真

讨论了一种以控制结构图为模型的计算机仿真方法,该方法只要输入结构图中各环节的类型号以及环节之间的连接关系,就能得到控制系统的仿真结果。文中给出了仿真模型的计算机程序框图,并对仿真过程中计算机长的选择作了探讨。     

一类复杂系统传递函数的直接求取方法

传递函数是分析系统的一种重要数学工具，其传统求法通常是等效变换法和梅森公式法；而事实上在满足一定条件的情况下，可以从系统动态结构图直接确定出系统的传递函数。     

连续系统结构式差分法数字仿真模拟非线性系统的实现

本文在连续系统结构式差分法数字仿真的基础上,进一步考虑系统包含非线性环节时,把非线性环节作为一个独立的环节,构成串接型的标准结构图,以确定新的连接矩阵,使仿真程序更为简洁并具通用性。     

基于双派克变换的单相数字锁相环设计

针对单相并网变流器的同步问题,为了消除传统正交虚拟信号生成中的延迟环节,结合坐标变换,提出了一种基于双派克变换的无正交虚拟信号的同步单相锁相环设计方法。将单相信号作为派克变换的一相输入,另一相为零,通过两个派克变换,最终获得单相信号的频率和相位,并验证了算法的正确性。分析了基于双派克变换的数字锁相环系统结构;解决了数字系统初值优化的问题;设计了相应的压控振荡器和滤波器及双派克变换的程序结构,实现了系统的数字化设计。仿真和实验结果表明,所设计的基于双派克变换的数字锁相环可准确快速地实现锁相功能。     

实时仿真系统中的快速积分算法

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。     

线性系统和非线性系统统一仿真模型的建立

基于拉斯变换微分定理,对微分方程组初值问题进行等价变换,从而可建立线性系统和非线性系统数字仿真的统一仿真模型。在此模型中,用线性系统观点解非线性系统,消除了反馈信号偏差计算的步长时滞误差,并可实现对控制系统方框图中具体环节有非零初值系统进行仿真。通过仿真实例说明该方法具有较好的稳定性     

利用电力GIS系统生成全网电系图的研究

基于GIS（地理信息系统）的配网图形管理系统在解决设备管理、辅助设计、现状网络分析、自动巡检等各方面发挥了很大的作用,但对于调度部门尤其是配网调度而言,需要有简化、清晰的配电网系统图（或称电系图或调度模拟图）,以便调度人员能以快速直观的方式查看电网运行方式及潮流。安徽舒城供电公司以电力GIS为基础,经过大量工程实践,研发出一种全新的电系图辅助生成算法,结合人工简单干预,可快速、正确地生成和更新全网的电系图,生成的图形布局合理,美观易用。     

基于系统动力学的智能电网系统发展研究

智能电网是一个复杂的大系统,涉及发、输、配、送四个环节。本文通过运用系统动力学的方法,采用定性和定量研究相结合的方式．深入剖析了智能电网系统的结构,以宏观的角度分析了智能电网及其子系统发展的因果反馈关系,提出在Vensim软件环境下智能电网系统发展中的状态变量、速率变量以及常量。最后,在所建立的智能电网系统动力学流图中,对其中的变量输入DYNAMO语言方程式,并针对流图中的资金量和专业人才量进行了重点分析和仿真。通过仿真分析得知,智能电网的发展应当注重专业人才的培养,专业人才是智能电网发展的源泉力量。与此同时,还应注意与智能电网发展相关的产业政策,在政策的引导下需求发展。     

南水北调仿真数据库系统设计及优化

给出了南水北调仿真数据库系统的详细设计过程，包括系统环境及软件体系结构的确认，并对数据库管理系统的功能模块划分进行说明，讨论了操作界面设计原则，从数据库设计和应用两个方面提出了优化系统性能的措施，多次系统联调的结果表明，数据库系统能为仿真系统计算提供有效的服务。     

计算机仿真中框图自动识别与处理技术

在研究框图组成结构的基础上,针对框图本身是一种图形的特点,直接以框图图形的形式输入仿真系统的框图,同时采用行列式的定义解含高阶变量的行列式,实现了对任意框图的自动识别,并自动求出相应系统的传递函数。     

基于人工神经元PID调节器的“水鸟”控制系统性能分析

介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。     

面向系统方块图的频域数字仿真方法

本文针对液压系统特点,提出了三种面向系统方块图频域仿真方法,并经分析比较,确定了其中一种,给出了程序设计框图和应用实例。利用此程序,对原系统方块图几乎不需作改动,只需按一定法则输入各环节参数及各环节间的连接关系,即可求出系统的频率响应。     

基于LAMMPS系统的集群运算系统架构

为解决分子动力学计算系统LAMMPS（Large-scale Atomic/Molecular Massively Parallel Simulator）运算数据量大、不易控制的问题,应用云计算方法,设计了智能化、高效化的集群LAMMPS运算系统架构。该架构将FTP（File Transfer Protocol）存储技术、UDP（User Datagram Protocol）快速网络传输、LAMMPS分子动力学计算技术相结合,降低了运算过程中的人工干预,提高了分子模型处理效率,并为分子级别物理、化学的计算机仿真研究提供了新的集群化解决方案。