智能巡检机器人在综合管廊中的应用

近几年来,我国综合管廊大规模地建设,管廊内管线较多,运维管理一直是个难题,尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研,其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象,提高了运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,节约了运维成本。因此根据综合管廊内具体情况,重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场.把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施,起到更好的防灾减灾效果。     

机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用

本文以西咸新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景,采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段,通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究,在确保安全和运行效率的前提下,保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

巡检机器人在综合管廊的设计与应用

简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.     

综合管廊吊轨式巡检机器人系统应用探究

综合管廊快速发展使得管廊运行维护的工作压力逐渐加大。本文通过探究吊轨式巡检机器人在管廊的具体应用,提出了采用机器人的设计实施方案,以期代替运维人员完成日常繁琐的巡视工作,提高巡视工作效率。     

巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.     

综合管廊自动巡检系统研究

针对目前综合管廊固定监控设备机动性差、后期维护成本高,以及人工巡检存在漏巡、误巡、作业人员安全保障性低等问题,本文研究并开发了一种综合管廊自动巡检系统,该系统主要通过机器视觉和智能控制策略实现对综合管廊内环境参数、设备状态、仪表参数等的巡检,并能对巡检中发现的异常情况进行报警.自动巡检系统的使用,不仅能有效补充管廊内固...     

综合管廊在高校中的应用

综合管廊是一种新型城市基础设施。结合国内外综合管廊的发展现状,从高校老旧校区和新建校区2个方面,分别论述了综合管廊在高校应用中的可行性及其特点,为综合管廊在我国高校建设中的应用拓展了思路。     

PPP在综合管廊中的应用

一、PPP项目实施的政策背景在我国实施新型城镇化发展的战略中,推广运用政府和社会资本合作模式是提高城市基础设施建设管理水平、扩大公共产品和服务供给、加强中长期预审管理水平、以绩效和结果导向提升政府治理的重要举措,承载着多方面的期望和重任。随着地方政府众多PPP试点项目陆续进入实施阶段,中央陆续出台相关政策,加大针对特定行业的支持力度,推动PPP模式在基础设施建设中的应用。很多顶层政策文件中都提到鼓励在推进地下综合管     

机器学习在综合管廊规划中的应用

综合管廊作为目前城市现代化市政基础设施的标志之一,其规划路径选择至关重要,但目前综合管廊的规划工作主观性过强而科学性不足。文章以某地区的管廊规划工作为例,建立了一种基于机器学习方法的管廊规划方法,分别利用神经网络算法和梯度上升算法完成管廊规划适建性的评价工作,为管廊规划路径提出一种较为科学的方法。     

谈综合管廊在市政工程中的应用

综合管廊是设置于地面下用于容纳两种及以上市政管线,实施统一规划、设计、建设和管理的构造物及其附属设施,是目前城市地下空间开发的重要形式之一。由于综合管廊具有承载能力强、服务水平高、节约城市土地资源、减少城市道路开挖、延长市政管线寿命、节约地下空间资源、提高城市防灾能力的突出优点,近年来在我国的城市市政建设中得到了越来越广泛的应用。本文从综合管廊的概念、特点以及在工程建设中应当注意的几个基本问题出发浅析综合管廊在市政工程中的应用。     

城市综合管廊施工阶段中的BIM技术应用初探

以城市地下管廊项目为例,针对项目实际情况制定BIM施工阶段应用目标,借助BIM技术对4D进度模拟、复杂节点施工模拟、项目管理协作、排水组织等方面进行了实践研究,并对工程中可能存在的问题及时发现和反馈,优化施工进程。     

HDPE在地下综合管廊防水工程中的应用

HDPE防水卷材又名高密度聚乙烯防水卷材,通过对其自身特点及在地下综合管廊中的应用进行分析,得到其在管廊施工中的优点及相关细部构造施工具体操作要点,并阐述了HDPE在质量方面的控制要点,表述了HDPE防水卷材在地下综合管廊中的应用。     

BIM在城市地下综合管廊中的应用

正1前言从现实情况来看,管廊建设前期投入大,建设成本高,后期运维模式不成熟,因此在《关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见》国办发[2015]61号文中国务院明确针对现实情况提出推广运用政府和社会资本合作(PPP)模式的管廊建设解决方案。城市综合管廊具有设计标准高、施工体量大、周期长等特点,在施工期间对项目周边的影响是不容忽视的,特别是城市核心区域、道路交叉口等交通繁忙     

铝合金模架在地下综合管廊中的应用

以云南保山市东环路地下综合管廊工程为例,阐述了铝合金模架在地下综合管廊施工中的应用难点。针对应用难点,介绍了三段式止水螺栓、铝合金模板防变形垫以及轮扣支撑架系统等相应的技术措施。工程实践表明:铝合金模架可在地下综合管廊施工中成功应用,不仅环保、安全,而且可提高施工效率,缩短施工工期。     

锚喷支护技术在综合管廊工程中的应用

锚喷支护是靠锚杆以及钢筋网和喷射混凝土共同工作来提高边坡土的结构强度和抗变形刚度,减小土体侧向变形,增强边坡的整体稳定性。本文阐述了锚喷支护在兰州新区综合管廊工程中应用经验,希望对其它工程建设有参考借鉴作用。     

BIM在综合管廊全生命周期中的应用

北京城市副中心综合管廊项目从设计、施工、运维各环节采用了BIM技术,充分利用虚拟三维的思维方式,在规划设计的空间互动、专业间信息交流、可视化碰撞检验、施工现场布置、方案技术交底、节点碰撞检查等环节,在运维管理的智能巡检、大数据分析、应急管理等方面,大大提高了综合管廊全生命周期的管理效率。     

BIM技术在综合管廊工程中的应用

以上海临港综合管廊项目为例,介绍了BIM技术辅助综合管廊施工,提高了施工效率。通过Revit建模软件、4D视频模拟和协同管理平台,解决项目中资金周转与工期短、图纸问题较多、工程复杂、技术难度高、质量安全管理难度大和数据协同共享难等问题。同时应用BIM技术探究"海绵城市"概念,推动绿色建设发展,创建智慧城市。最终为施工取得了预期的效果,可为今后类似项目提供借鉴与经验。     

BIM在市政综合管廊设计中的应用

在海东市城市综合管廊建设项目的道路交口段设计过程中,以Archi CAD为平台,实践三维设计软件在市政综合管廊设计和施工指导方面的应用。通过三维设计软件建模,可以直观地在施工前完成对整个项目的模拟施工,减少错漏,并能提供多种展示方式。     

BIM技术在综合管廊施工中的应用

以北京副中心综合管廊工程为例,阐述了利用BIM技术的原因和工作策划内容,并从基础应用和管理应用2方面详细分析了BIM技术在综合管廊施工中的应用。实践证明,BIM技术在综合管廊现场施工中的应用效益和实施效果均较好。