稳定性监控自整定模糊控制器

提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。     

增益模糊自整定PID控制器设计

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．     

自校正自调整PID模糊控制器仿真研究

自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。     

带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器

带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.     

一类自整定模糊控制器研究

在具有误差增量模糊化因子（ＥＩＦＦ）的专家模糊控制器的基础上，进一步引入了控制器参数在线自调整模糊模型，从而形成一种新的具有模糊参数自调整功能的自整定模糊控制器（ＳＡＦＣ）。仿真结果表明，该控制器适应能力大幅度增强，可广泛应用于工业控制系统中。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

自调整温度模糊控制器设计

针对工业过程中的一类具有滞后、时变、非线性等特征的温度控制过程,设计了由高性能单片机实现的自调整温度模糊控制器,采用模糊自调整算法,实现现场控制．系统实验表明其具有良好的运行特性．     

模糊自整定PID控制器的设计及其应用

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整．仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.     

基于参数自整定的模糊PID控制

该文针对工业过程控制中PID控制参数难以整定或操作员能力不高的问题,以水箱液位控制系统为研究对象,设计了一种简易的PID参数自整定方法,然后将整定的参数用于一种简易的模糊PID控制,并通过实验进行验证。实验结果表明,该方法简单,实用,有效。     

改进型模糊自整定比例积分微分温度控制系统

针对传统比例积分微分(PID)控制系统在温度控制中存在超调量大、处理时间长,以及温度的非线性、时变性和滞后性等问题,提出一种改进型的模糊自整定比例积分微分控制系统控制电炉温度.首先利用传统的PID控制器算法,计算出当前系统的误差及误差变化,再根据模糊推理和变论域的在线参数调整原理,修正比例参数、微分参数、积分参数,最后将这些参数传输到PID调节器输出控制电炉温度.通过对电炉在500℃与1 000℃时的控制仿真实验,结果表明改进型的模糊自整定PID控制算法对电炉温度控制的稳定性、鲁棒性更好,减少了温度波动对温度控制系统的影响.     

带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究

目前,对于非线性、开环不稳定系统的控制问题是科技界普遍关心的问题．为此,在智能控制的基础上,对系统结构、参数自整定等方法作了一些新的探讨．通过仿真证明了该系统的有效性．     

一种具有自调整比例环节的模糊PI控制器

提出了一种利用６ 条调整规则自动调节比例环节的自调整模糊控制器．它算法简单,实现容易,通过仿真研究证明该控制器具有较好的动态和稳态性能．     

基于学习的智能模糊控制器

介绍了一种基于学习的智能模糊控制器，它采用自学习模糊控制方式，克服了常规模糊控制器的缺点，控制效果良好     

基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法

通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法,给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制,对于不同的时滞系统均适用;而且整定后的闭环系统与原模型参数无关,其瞬态性能指标和鲁棒特性具有一致性。     

混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用

模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文给出了一种改进型模型控制器，并将它应用于动态力学谱仪的温度控制过程，取得了良好效果。     

染色机PLC控制系统中模糊控制器的设计

介绍在间歇式染色机的ＰＬＣ控制系统中采用模糊控制器控制染液温度的设计方法。设计中使用了分区控制策略，只在目标值附近进行模糊控制，保证了良好的跟踪能力和控制精度。     

模糊控制器的混沌优化方法

为了避免模糊控制器设计过程中参数的大量调试工作,并使其具有最佳的控制性能,本文首次将混沌优化方法应用于模糊控制器参数设计。混沌优化方法用载波方式将优化变量转变成混沌变量,然后利用混沌变量的遍历性直接寻优。倒立摆的仿真结果表明,该方法简单易行,所设计的模糊控制器鲁棒性好、适应性强,混沌优化方法为模糊控制器的参数设计提供了又一有效手段。     

电饭煲的模糊控制器

针对电饭煲控制的特殊要求和控制中容易出现的问题，给出了以日立ＨＤ４０４３２８单片机为硬件核心，采用模糊逻辑进行控制的实施方案。设计了一种新的估计烹煮的米水总量的推理方法，并应用于产品研制中，获得了良好的使用效果，同时，讨论了采用状态划分方法进行软件框架设计的基本思路和电饭煲工作状态的具体划分，最后，给出了所开发产品的试验结果。     

一种非线性模糊自适应控制方法

利用模糊逻辑,提出了一种非线性模糊自适应控制方法,其特点是利用非线性系统的估计模型已知,存在模糊逻辑系统来描述误差模型及控制作用的条件来设计控制方案及自适应调节律,在模糊逻辑系统中参数都是任意可调的,并证明了在一定条件下,该控制器能跟踪所给定的有界信号。