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求得坐标下的广义虚位移表达式,由万有D'Alembert-lagrange原理出发,得到任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程,并进行了讨论. 相似文献
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将理想有势的完整系统和非完整系统的运动方程，在准坐标下简化成具有相同形式的正则方程，这样就可能用已知的完整系统的性质来研究非完整系统。 相似文献
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本文得到准坐标下的广义虚位移表达式,由Jourdain原理出发,得到一阶非线性非完整约束系统准坐标下的Appell方程,其结果与由D'Alembet-Lagrange原理、Gauss原理推得的结果完全一致这说明三个原理是等价的.另外,从推导过程和结果来看,由于采用了准坐标(与广义坐标等相比较)使之大为简化,Appell方程的形式也变得更加简单.一阶线性非完整约束系统准坐标下的Appell方程,可以作为上述结果的特殊情况得到. 相似文献
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陶庆生 《浙江大学学报(工学版)》1988,(3)
本文利用万有DAlembert原理,得到带任意阶非完整约束力学系统的一类新型方程——广义Gibbs—Appell型方程,并对方程进行讨论,举例说明其应用。 相似文献
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任意阶非完整系统的Lie对称性与守恒量 总被引：1，自引：0，他引：1
利用常微分方程在无限小变换下的不变性研究带任意阶非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量 .得到确定方程、限制方程、结构方程以及守恒量的形式 . 相似文献
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单面非完整力学系统的Noether理论 总被引：4，自引：1，他引：3
研究具有单面非完整约束的力学系统的Noether对称性与守恒量。基于Hamilton作用量在r参数有限变换群Gr的无限小变换下的不变性,建立了系统的广义Noether定理及其逆定理,并举例说明结果的应用。 相似文献
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：讨论一般非完整力学系统的Ｌｉｅ对称性，给出非完整力学系统的Ｌｉｅ对称性定义和判据．举例说明结果的应用。 相似文献
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广义第二类拉格朗日方程及其对非完整力学系统的应用 总被引：2，自引：2，他引：0
对于理想约束，按照广义理想约束力是否为零，把理想约束分为完全理想约束和不完全理想约束，对于一个物理模型确定的有约束力学系统，解除其实现运动约束的物理条件，代之以相应的约束力，这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件，而建立起含有广义不完全理想约束力的广义第二类拉格日朗方程，并考虑到运动约束方程，就构成了该约束系统的封闭动力学方程组。 相似文献
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邱支振 《安徽工业大学学报》1987,(3)
Kane方程是近年来出现的建立动力学方程的新方法。但是Kane方程是建立在一些新概念之上的,与传统概念相去较远。本文从非完整系统的动力学方程的角度来分析Kane方程的新概念的来源,指出其关键之所在。由此可以较快地掌握Kane方程的实质。 相似文献
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研究具有单面非完整约束的力学系统的Noether对称性与守恒量.基于Hamilton作用量在r参数有限变换群G,的无限小变换下的不变性,建立了系统的广义Noether定理及其逆定理,并举例说明结果的应用. 相似文献
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