新型差速转向机构的运动分析

本文介绍了一种新型的差速转向机构，并对该机构的组成，工作原理及使用特点进行了讨论分析。     

现代汽车动力转向技术的现状与发展

现代汽车正面临着转向技术的革命.多年来,动力转向技术主要集中在液压系统上,但由于其燃油消耗和物流方面的缺陷,如今市场需求偏向于电子动力转向系统.     

汽车主动转向系统中转向阻力矩的分析与计算

汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础,汽车前轮转向阻力矩可分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类.从转向轮受力分析着手,利用虚功原理分析推导出了主动转向阻力矩计算公式,探讨了主动转向阻力矩与车轮所受外力以及前轮定位参数的相互关系和转向轮自动回正的条件;通过对被动转向阻力矩的分析与计算,得出了其主要影响因素是前轴载荷、轮胎气压、转向器的摩擦阻力、阻尼系数和转向速度.这些分析和计算结果对汽车主动转向系统的设计和控制具有指导作用.     

新型差速转向机构设计

本文介绍了一种新型差速转向机构的设计,对其组成,工作原理和特点进行了分析。     

汽车动力转向模拟系统的技术及应用

阐述了用于转向泵性能实验的汽车动力转向模拟系统的技术原理，并给出了应用实例。     

铰接机械转向液压缸铰接点位置的优化设计

以前车架在最左和最右转向位置为计算点，对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。     

汽车转向连杆机构的优化设计

对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件并给定了优化计算的初始值。同时讨论了两种典型的汽车转向连杆机构 ,即从动连杆机构和引导连杆机构两种机构的优化设计。探索了机构设计新的途径 ,并对其它机构的优化设计具有一定参考价值     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两形形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂，成本高，一般较少应用。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

汽车多轴转向摇臂机构的优化设计

多轴转向汽车的杆系合理匹配是十分重要的，不仅同一轴两车轮转角之间应互相匹配，而且不贩转向轴同侧车轮之间的转角也应很好的匹配。这一点是多轴转向汽车与单轴转向汽车的根本区别。本文以双桥转向汽车为例，分析了多轴转向汽车数学模型的建立方法，并对两围转向轴之间的摇臂机构进行了运动分析，在此基础上进行了优化设计，仿真结果验证了了该方法的正确性。     

汽车电子转向系统

在分别介绍电子控制动力转向系统和自动转向系统的基础上比较了这两个系统的作用，结构和控制特点；另外还指出了电子控制的汽车转向系统的使用前景。     

汽车机械式转向系转向沉重故障智能诊断方法

受摩擦力等因素的影响,汽车转向压力检测误差过高,提出一种新的汽车机械式转向系转向沉重故障智能诊断方法。在明确汽车机械式转向系转向沉重故障特性的基础上,设计故障智能诊断决策树算法,并构建故障智能诊断平台。实验结果表明,利用该方法检测的转向压力与实际差值较小,有一定的应用价值。     

转向梯形机构的解析图解设计方法

介绍一种简单实用的车辆转向梯形机构设计的解析图解设计方法。通过事先设定内，外围民向轮实际特性曲线与理论特性的交点位置来控制转角偏差的方法，选择转向梯形机构参数，可以大大减少作用次数，提高工作效率，减小转角误差。     

罚转向网络最短路径研究

建立和研究了具有转向惩罚值的网络模型,在引入了罚转向网络符号及规则后,对所建立的罚转向网络模型的有关最短路径的性质进行了研究,提出了以标记法的基础的求解最短路径的算法,最后给出了应用该算法的一个简单实例。     

极限工况下的车辆转向避撞风险指数

转向避撞风险指数通常根据路面附着限制以稳态侧向加速度进行车辆转向避撞能力评估，忽略了车辆特性对车辆转向能力的影响以及高速转向过程的非线性和瞬态特性，对此，提出通过前轮转角阶跃实验模拟转向避撞过程直接获得车辆最大可达侧向位移作为转向风险指数.分析轮胎侧偏特性曲线和车辆特性，确定车辆的临界稳定侧向加速度；根据前馈控制算法建立“侧向加速度-纵向速度-前轮转角”MAP；提出考虑横向载荷转移的转向前馈控制方法，以提高车辆进行阶跃转向实验时的前馈前轮转角精度；根据MAP建立车辆临界稳定的角阶跃转向工况，采用非线性二自由度车辆模型进行阶跃转向仿真，得到车辆的最大可达侧向位移图.通过蒙特卡洛法对提出的风险指数和转向风险指数（STN）进行对比、验证.仿真结果表明，相比STN，所提转向风险指数在车辆极限工况可以更准确地判断车辆能否通过转向完成避撞.     

马克思权利观的两次转变及其理论意义

马克思的权利观是马克思法哲学思想的重要组成部分,其理论观点经历了前后两个阶段,呈现出两次理论转向。第一次理论转向是受康德自由主义的权利法哲学影响,提出了“法的形而上学思想”、“形式法与实体法的学说”,这一时期的权利观理论带有明显的理性主义色彩,主张人的理性行为与自由权利的不可分性,高度重视人的自由在法律上的重要性。第二次理论转向是运用历史唯物主义的理论,反思与批判青年黑格尔主义的法学观点,把权利看作是一个社会历史现象,主张权利问题的社会历史性与物质制约性。马克思权利观的转向对于当前我国的法治建设与权利观培育有着十分重要的理论意义。