M10-33型门座起重机行走机构PLC控制的改进

我公司在役的 2台Ｍ10 - 33型门座起重机 (以下简称门机 )的核心控制系统采用Ｍｏｄｉｃｏｎ984 -381Ｅ可编程序控制器 (ＰＬＣ)监控 ,其特点是将现场的输入信号 (如主令开关、操纵按钮等 )与执行元件的反馈信号 (如接触器、行程开关等 )通过ＰＬＣ模块的逻辑 ,并依照预先设定的程序模式实现其各机构的运行。但是 ,由于该机行走机构中的部分执行元件 (如防爬器、接触器 )和辅助元件 (如中心集电环 )经常出现动作不到位、不同步或元件损坏 ,影响了其正常生产 ,故需对其进行改进。1　故障原因分析(1)中心集电环部分碳刷架单薄且易损坏该机中心…     

卸料车的PLC控制

本文探讨了应用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现卸料车控制的设备方法，给出了硬件、软件设计方案。根据卸料车的控制要求和工作条件，选择日本三菱公司生产的Ｐ１系列ＰＬＣ机，型号为Ｆ１６０ＭＲＵＲ，输入信号共２５个，输出信号共１０个。ＰＬＣ应用软件采用梯形图编程语言，简单、直观、便于阅读。所设计的ＰＬＣ控制系统能根据操作台指令和现场信号，按预先编制的程序对卸料车进行自动或手动控制。准确实现卸料车的启动、停止、转向、换区，电缆卷筒的启动、停止，卸料运行状态的显示，卸料车与耙料机的互相排斥联锁，过载保护、故障报…     

自主屏蔽门门机控制系统硬件设计

本文重点论述了门机控制系统中门控单元DCU的硬件设计,包括DCU的电源系统、信号输入电路和复位电路等设计,实现了门机系统电源输入、状态监视、电机调整、隔离复位等功能,是首个实现DCU双冗余设计及电机隔离功能的门机系统,提高了站台门系统的安全性和可靠性。     

一驱双控永磁变频门机系统的设计与研究

针对国内高速电梯市场缺少与其匹配的高端门机的问题,通过对国内外电梯门机控制技术以及永磁同步技术的研究,研发了一款匹配高速梯甚至超高速梯的高端门机系统。采用了数字芯片和智能功率模块作为主电路的门机控制器硬件;采用了空间矢量脉宽调制技术,得到了门机运行曲线及永磁同步电机定位角学习方法,实现了双电机协同工作及单电机切换;描述了总体机械设计方案;通过实验测绘出了门机实际运行曲线并对运行曲线进行了分析。研究结果表明:该门机系统方案设计合理,运行可靠,不仅开关门时间大大缩短,电梯的使用效率明显提升,而且门机运行曲线更佳。     

切丝机砂轮电机自动测温降温系统设计与应用

针对切丝机在切丝过程中出现砂轮电机过热跳闸停机的问题,设计了一种砂轮电机自动测温降温系统.该系统主要通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模拟量输入模块采集温度传感器的温度信号,然后和设定值进行比较后输出开关量信号控制压缩空气阀门的通断,从而达到对砂轮电机自动测温降...     

40t门机PLC输入模块的改进

目前,PLC可编程控制器在工程机械中被广泛采用。本文虽然介绍的是门机,但对于工程机械来说也具有普遍意义。惠州港的一台多用途40t门机的控制系统采用了PLC可编程控制器。它取代了部分继电器的控制,但使用过程中输入模块经常被烧坏,直接影响了生产。1．PLC输入模块故障原因分析PLC输入模块由整流电源与光电耦合器组成（模块原理框图如图1所示）,输入模块将采到的交流电信号经降压—整流—滤波—稳压,然后通过光电耦合器完成电—光—电的转换,传送到PLC的输入接口。原装PLC输入模块的电子元件安装在一块印刷电路板上,该印刷…     

港口门座起重机的无功补偿

门座起重机(简称门机)在港口装卸生产中发挥着日益重要的作用,其起升、变幅、回转、行走等4个机构均采用三相异步电动机驱动.以10 t门机为例,电机功率最小13 kW,最大55 kW.因此,无功补偿是门机运行中十分重要的问题.如何有效地进行无功补偿,确保电机运转的经济性和安全性,是门机管理的重要内容.     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器ＰＬＣ控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运动情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等优点。     

电机控制器自动测试系统下位机的设计与实现

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生电机控制信号,结合负载系统模拟车辆实际运行情况,配合上位机实现智能化测试。实验结果表明:下位机能很好地与上位机配合实现自动化测试,能够灵活适应多种电压等级控制器的测试;并且测试数据重复性好,误差范围在1%以内;测试时间较手动测试提高了80%;达到了设计要求,能实际应用。     

一种模糊PID控制器在BLDCM系统中的应用

直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制是电机控制中的重要问题之一,将一种模糊PID控制器用于直流无刷电机BLDCM控制,PD型模糊控制器的输出信号作为模糊PID控制器积分环节的输入信号,利用模糊PID控制器能够自适应地调节PID控制参数的性能,实现对BLDCM控制系统运行控制。仿真实验结果表明,与一般PID控制器相比,模糊PID控制器控制下的BLDCM电磁转矩输出脉动幅值较小,转矩信号变化稳定,系统输出电流波动频率降低。