用参考模型优化PID调节器参数

基于调节对象的非参数模型，通过优化开环系统的脉冲响应最佳接近一理想的参考模型，由此确定ＰＩＤ调节器的参数。采用的ＰＩＤ调节器参数整定方法，不需要建立对象的参数模型，算法简单，适用于计算机辅助设计。     

液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。     

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

采用常规线性ＰＩＤ调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性ＰＩＤ调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性ＰＩＤ调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线ＰＩＤ设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。     

液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳，超低速驱动。本文设计了一种Ｉ－ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比。Ｉ－ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁棒性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。     

应用遗传算法优化发电机励磁控制器

介绍了遗传算法的基本原理、同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的控制规律及应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计方法,仿真计算结果表明,应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计,具有良好的控制效果。     

模糊智能PID励磁控制器的研究

针对传统ＰＩＤ励磁控制器存在的问题,结合模糊逻辑控制的优点,提出了“基于模糊逻辑的智能ＰＩＤ励磁调节器”,其动态品质及鲁棒性均优于常规ＰＩＤ励磁控制器。     

基于CARMA模型的自校正预测PID调节器的应用

本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了成功应用。取得了令人满意的控制效果。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。     

神经元数字调节器的研制与应用

介绍了采用神经元控制实现ＰＩＤ自适应数字调节器的算法及研究结果,给出了神经元用于控制模型,神经元ＰＩＤ调节器的自适应学习规则,并分析了自适应算法的稳定性。     

一种改进的数字PID控制算法及其在励磁系统中的应用

文章在普通ＰＩＤ调节算法的基础上提出一种新的改进算法。由此算法支持的微机励磁调节器在实验及生产运行中表明：此算法大大改善了调节特性,超调量下降,振荡次数减少等。     

具有PID调节功能的电磁调速电机控制器

本文详细介绍了具有ＰＩＤ调节功能的电磁调速电机控制器的组成，工作原理，功能，技术指标及其优缺点。     

智能PID调节器的设计及其应用

提出了一种新的智能ＰＩＤ调节器的设计方法，它仅需要被控对象的阶跃响应信息，利用专家系统实时调整ＰＩＤ调节器参数，实现有效的控制，设置的监督级保证对象特性测试及专家自整定的正常进行，并确保系统安全可靠运行，整个系统用低成本的ＭＣ－５１单片微机便可实现，在电阻加热炉的温控过程获得了良好的控制效果。     

水轮机的GA—PID控制器研究

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法，是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，文中研究了水轮机ＰＩＤ调节器参数的优化问题，利用ＧＡ对系统所处的不同状态进行ＰＩＤ参数的在线寻优，使系统在任何状态下，都能得到经传统的ＰＩＤ更好的控制效果和更强的鲁棒性，仿真结果表明遗传算法可以有铲地解决参数寻优问题。     

对常规数字PID调节器算法的改进

本文分析了常用ＰＩＤ调节器直接应用的不足之处，介绍了积分饱和作用及其抑制措施，提高积分精度，克服积分不灵敏区的办法，以及通过对微机项和比例项的修改，提高调节器抗干扰能力的途径。     

双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流调速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。     

贯流式水力机组混合神经网络控制

本文利用非线性递归神经网络与单神经元线性ＰＩＤ控制相结合的方式来改进神经元ＰＩＤ调节器,并将其运用于贯流式水力机组单机孤立负荷运行时的频率控制,仿真试验表明,该方案能有效地抑制超调,从而提高了系统的鲁棒性。     

一种新的自校正PID控制器

提出了一种新的自校正 ＰＩＤ控制算法,这种算法具有普通 ＰＩＤ调节器的优点,同时又具有适应系统参数缓变的特性,仿真结果也表明了此算法的有效性。     

热工PID控制算法的适应性与局限性分析

对ＰＩＤ调节算法在热工控制系统中应用的适应性进行了详细的分析，结合热工硎垢特点，研究了ＰＩＤ调节算法的鲁棒稳定性，指出了它在热工控制中应用的局限性。     

贯流式水轮机线性调速器研究

采用常规ＰＩＤ控制的贯流式水轮机调节系统在弧立运行时难以稳定。本在分析ＰＩＤ控制的不足之后，提出了状态反馈优化控制，从而从根本上改善了贯流式水轮机调节系统的稳定性和动态品质。     

基地式调节器的校验方法

基地式调节器的校验方法浙江省电力试验研究所王建武，施海平３００ＭＷ及以上大型火电机组的绝大部分单回路调节系统都采用基地式调节系统。因为基地式调节器（就地指示调节器）的种类齐全、功能丰富、使用方便、对环境要求较低，且安全可靠。除了少数要求控制精度较高的...