陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

井下矿山测量控制网中陀螺定向边数的计算

在井下矿山测量控制网的设计中,主要的任务就是计算导线中能确保导线最远点必要精度的陀螺定向边的边数。计算是在可靠性(即置信概率或置信水平)P=0.997的条件下进行的,实际上这就消除了出现大于规程(苏联1973年出版的矿山测量技术规程)对绘制巷道平面图精度要求的误差的可能性。但是,现有的计算方法没有考虑因测量控制网本身的定向误差而引起的点位误差。对长期以来进行的陀螺经纬仪定向结果的分析表明:这一误差可达相当大的数值,并对导线网总的点位     

义桥煤矿陀螺定向实施方案及成果质量说明与评价

义桥煤矿为满足大型贯通测量工作的需要,在井下导线控制网中适当位置加测了陀螺定向边,并对其进行了精度分析;从而有效地控制了井下导线网在方向上的误差积累,提高了导线网的精度,为井下贯通测量等井巷工程的顺利开展提供了技术依据。     

陀螺边之间最佳距离的选择

矿山测量规程[1]中载有布设以陀螺边分段的井下控制网和专用高精度控制网的规定。这样提出了选择陀螺边的最佳距离,以达到在陀螺边个数最少的情况下能保证控制网必要精度的任务。由此有必要研制陀螺边最佳间距的计算方法。在研制的计算方法中应考虑导线的必要精度、导线形状、边数、测角精度和量边精度,其中包括系统误差。以带有陀螺边的导线终点点位中误差的公式[2]可以作为计算方法的基础,并增加陀螺边方位角的系统误差,这里主要指确定陀螺仪改正数时地面起始边的方位角误差(见图)。这样陀螺边导线终点点位中误差的计算公式为     

矿井测量工作的新方法

矿山测量的主要任务是确保正确安全地进行采矿工作。因此,现代化采矿技术的要求应包括在已知与井巷长度无关的最远点精度的条件下矿井测量控制网建立的新方法。当采矿工程在危险地区,保护煤柱和隔离煤柱附近进行时,这个问题更有其特殊意义。建立优质的井下控制网,必须有指在导线定向和检验的陀螺方位角参与控制网的数学处理,从而显著地提高建立井下测量的主要几何基础的精度。全苏矿山测量和岩石力学研究院,根据井下控制网建立方法的数学模型编制了     

复杂地质条件下大型贯通测量的研究

为解决羊东矿在复杂地质条件下大型贯通测量问题,采用GPS测量技术建立地面控制网,优化GPS控制网平差方案,井下导线增加陀螺全站仪定向,合理调整井下最优贯通位置选取、最佳陀螺定向边条数的配置,顺利贯通且精度较高,成果可靠。     

基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型

在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。     

TJ9000陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

为了减小测角误差引起的导线点位误差,提高井下导线控制网精度,运用TJ9000陀螺全站仪在井上、井下进行陀螺定位和平差处理,实现井下导线的精确定向。文中介绍了陀螺全站仪的工作原理和仪器常数测定,并利用EXCEL编写了陀螺数据的处理过程,通过实例分析,TJ9000陀螺全站仪的使用极大提高了井下导线的精度和可靠性。     

陀螺经纬仪导线的平差及精度评定

随着科学技术的飞速发展，陀螺经纬仪定向技术正被广泛应用于矿山测量工作，本文对井下加测陀螺定向边的导线平差及精度评定，几何下向与陀螺定向结果的相互作用作了有益的探讨。     

井下陀螺定向及其精度分析

在布设井下基本控制导线时，加测陀螺定向边并进行精度分析评定，以提高井下平面控制网的精度，从而满足矿井生产建设和长远发展的需要。     

基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究

井下测量无法使用GNSS卫星定位,给支导线控制网布设带来很大困难,文中提出一种快捷高效的双导线测量方法,并结合GP2 X陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,进一步提高井下导线测量精度.从导线布设开始详细介绍陀螺坚强边的计算与使用方法,结合已知数据对比此种测量方法的推算坐标精度,结果表明X坐标中误差0.0393 m...     

GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用

为了加强矿山井下导线的方向控制, 减少长距离贯通导线测角误差的累积影响, 确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。     

河东金矿井下导线测角误差与精度分析

河东金矿井下导线测量受井下工作环境的影响,产生了较大的误差,影响到了矿山的安全生产。因此,对井下导线测量误差产生的原因进行了分析,并进行了测角误差的改正。在此基础上进行了井下各复测导线的精度分析,扩建了河东金矿井下平面控制网,保证了矿山的持续稳定发展。     

复杂条件下巷道大型贯通测量实践

在巷道大型贯通测量中,确定合理的测量方案,保证贯通测量精度,是大型贯通测量必不可少的一项工作。鹤煤六矿-600m运输大巷贯通距离长,贯通测量工作中采用在导线中加测高精度的陀螺定向边的方法来建立井下平面控制,加强贯通导线的方向控制。贯通误差预计陀螺定向测量、井下导线测量和高程误差小于允许偏差,满足工程需要,保证了巷道的正确贯通。     

陀螺经纬仪在矿山测量中的应用

陀螺经纬仪是利用陀螺仪特性及地球自转来测定真北的仪器。它不受气候条件的限制,也不受地磁的影响,可以根据需要测定任意目标的方位,在军事上和国民经济建设上都具有独特的作用,尤其是在矿山测量方面格外受到重视。陀螺经纬仪系统性能良好,精度高,它是集光、机、电、算于一体,装调复杂的高技术产品,陀螺经纬仪在同煤集团的大型测量中发挥了重要作用。 陀螺经纬仪能完全满足各种采矿工程定向测量精度的需要。按照以测角中误差来划分井下导线等级,基本控制导线分为7″和15″导线两种,采矿区控制导线分为30″和45″导线两种。对于一次启动陀螺定向误差为±7″的仪器,可实施导线起始边定向及附合导线或闭合导线终端的定向测量,也可实施一井或两井井下起始边的定向。使用     

中嵋芝风井大型贯通测量方案及精度分析

贺西煤矿中嵋芝风井与副斜井贯通测量工程为两井间大型贯通测量工程。文中结合工程实际情况,对中嵋芝风井的贯通测量方案进行了阐述;对贯通测量过程中地面控制网、地面及井下导线测量、风井定向以及井下导线加测陀螺定向边对贯通精度的影响进行了分析;并对贯通精度进行了预计,以检验所选测量方案的合理性。     

井下双陀螺边导线的测量方法及平差方式

文中简要阐述了孟津煤矿井下陀螺定向边导线网结构特点、测量步骤以及所采用的测量方法,结合孟津煤矿实际情况以导线平差理论为指导运用了两条陀螺定向边导线的平差方法完成了导线网的平差,满足了矿井生产测量的需要,并对平差后的导线进行了可靠性分析,并取得了很好的经济效益与社会效益,具有一定的推广意义.     

柴里煤矿生产井与风井间大型贯通测量技术研讨

本文为两立井间总测程１１ｋｍ的大型贯通测量工程的技术研讨，在地面采用四等光电导线及同步进行的光电三角高程分别作为平面及高程的控制，联系测量采用陀螺经纬仪定向，高程导入有用钢丝配以光电测距，井下采用精密光电导线及其同步进行的光电三角高程做为平面和竖面的控制，精密导线并加测陀螺边，还对照分析了实例误差和实际闭合。     

陀螺全站仪定向技术在煤矿测量中的应用

本文介绍了陀螺全站仪在煤矿测量中的意义和应用。通过在煤矿井下控制导线上加测一定数量的陀螺定向边,不仅可以控制测角带来的误差积累,而且可以极大地提高导线横向精度和贯通工程质量。陀螺全站仪定向技术既保证了导线点的安全和稳定性,又为日后导线的精度提供了有力的保障。     

井下陀螺定向及基精度分析

在布设井下基本控制导线时,加测陀螺定向边并进行精度分析评定,以提高井下平面控制网的精度,从而满足矿井生产建设和长远发展的需要。