使用和设计混凝土喷射机应考虑的问题

喷射混凝土,根据拌合料的不同可分为干式、潮式和湿式三种。干式是将未经加水的混凝土拌合料加入喷射机;在喷嘴处再加水混合,然后喷射于岩面。潮式是把水灰比为0.3左右的拌合料装入喷射机,并在喷嘴处再次加入适量的水混合之后进行喷射。湿式是将混凝土拌合料与水充分搅拌后装入喷射机予以喷射的。现分析比较如下:     

锚喷巷道湿式喷浆工艺的应用

采用湿式喷浆机代替干式喷浆机,干式喷浆工艺在煤矿开拓应用广泛,但对工人的危害很大,作业环境差,粉尘浓度高,为改善此种情况,拟推广应用湿式喷浆工艺。JSB6T-L型湿式混凝土喷射机组集上料、搅拌、喷射、履带行走于一体,实现自动定量注水、连续搅拌、连续输送、可调液体速凝剂注入、喷射作业。是目前国内外降低粉尘、减少回弹、节约材料等综合性能较好的锚喷支护机具。     

大型喷射混凝土支护设备

由CPJ型大峒库喷射混凝土机械手、CGH型螺旋供料车及ZHP-2型喷射机组成的喷射混凝土支护机组,是国内新近研制的大型喷射支护设备。机组中的供料车和装载机械手的喷射车均为胶轮无轨行走方式,喷射机在施工时,可单机放置在洞内适宜的地点。需要移动时,可由机械手车上的液控吊臂将其吊起,由喷射车带走。喷射机械手为全液控,系统工作压力为100×9.8×10~4Pa。司机可通过操作台的手柄控制剪架升降,平台滑动和臂杆上的各种动作。底盘上装有两组液力支腿,机械手作业时,液力支腿保证整机的侧向稳定。     

喷射混凝土的若干有关特性

自六十年代中期至今,我国冶金、煤炭、水电、铁道和国防等地下工程的喷射混凝土量已达650万米~3之多,成为世界上喷射混凝土量最大的国家之一。为了减少喷射机气体能量的消耗;降低回弹率和提高混凝土的物理力学特性,应对喷射混凝土的射流特性进行必要的研究。近年来,国外相继发表了混凝土射流的运动速度。瑞典:90～120米/秒;日本:80～100米/秒;西德:粒子的运动速度为134米/     

国外防水卷材生产线发展趋势和防水材料品种发展方向简述

一、国外防水卷材生产设备发展趋势发展趋势之一油毡生产线采用光电传感,恒张力装置对中设施等先进设备,解决了油毡生产过程中常出现的断头、跑偏的问题,并实现了自动控制油毡的厚度、长度和重量,不仅保证了产品质量,而且控制了原材料单耗;同时拥有消除油烟污染、控制作业环境的粉尘浓度、净化工业废水设施。据意大利等国资料介绍,油烟尾气中各种有害气体,经过二级高温炉焚烧,尾气中的有害物质浓度由4000～8000毫克/米~3降到4微克/米~3,粉尘浓度可由100～300毫克/米~3降到4毫克/米~3。工业废水通过冷凝、净化,循环装置,达到净水标准,又能循环使用,节约水耗。发展趋势之二     

TPS-6型湿式混凝土喷射机

TPS－６型湿式混凝土喷射机是南昌通用机械有限责任公司研制的全湿料风送型转子活塞式混凝土喷射机，该机适用于铁路隧道、公路隧道、矿山井巷、水利、水电、市政、国防等领域的工程施工中，是锚喷施工中的首选机具。1主要性能参数喷射能力（m3/h）6骨料最大粒径（mm）15混凝土塌落度（cm）8~15速凝剂掺量（%）3~5系统风压（MPa）>0.5工作风压（MPa）0.2~0.5耗风量（m3/min）10转子转速（r/min）11.65轨距（mm）762/900机旁粉尘含量（mg/m3)<15回弹（%）<20最大输送距离（m）水平30/垂直20输料胶管内径（mm）51外形尺寸（长×宽×高）（m…     

喷射混凝土粉尘产生的机理及新的降尘工艺

近年来,随着地下开拓工程的迅速发展,喷射混凝土的使用量日益增多。目前用户对混凝土喷射机的性能要求,突出的表现在以下几个方面:(1)粉尘浓度小,(2)回弹率小,(3)要求喷射混凝土的早期及后期强度高,强度变化小,(4)能保证远距离输送,(5)施工效率高(包括喷射机的生产能力大),其中要求粉尘浓度小,混凝土强度高已成为当今世界各国共同研究的课题。经过20多年的探讨,已初步掌握了粉尘发生的规律和特点,并在降尘工艺及设备方面取得了一定的成效。     

混凝土喷射机多关节臂架路径规划算法的设计与实现

混凝土喷射机的主要工作装置为大型液压机械臂,目前操作机手只能通过摇控器手动移动臂架各关节进行混凝土喷射作业,这种方法操作强度大,作业效率低。本文对喷射机多关节臂架的运动路径规划算法进行了研究,设计并实现了多关节臂架的路径规划软件,能够自动控制喷射机的各个关节,并通过作业空间的任意直线和圆弧插补,实现给定作业工况下各种喷射轨迹的自动规划。     

江苏开发混凝土喷射机

由江苏省海门电饥厂研制的 J-P1型混凝土喷射机最近成功投产。目前国内厂家生产的喷射机使用对粉尘浓度大于50mm/m~3,回弹力高,浪费大。而此产品采用喷水循环装置,循     

YPJ-5型液压上料机

YPJ-5型液压上料机是新近研制成功的一种在喷射混凝土作业中给喷射机上料的机具,它可与国产的各种混凝土喷射机配套。只需1～2人操作,便可将矿车中的拌合料以全部机械化的方式转送给喷射机,比人工上料节省劳动力达50～70%,大大减轻了工人劳动强度,改善了作业条件。本文侧重介绍了该机的技术性能、工作机构及其特点。     

HJ-1型简易机械手

1963年以来,喷射混凝土新技术,在我国水电、冶金、煤炭、交通和国防等地下工程中,得到了越来越广泛的应用。 作为喷射混凝土的主要设备——喷射机有了很大的发展。除罐缸式和水平螺旋输送式的喷射机外,PH30型转子式喷射机也在     

湿式喷射混凝土技术

现在国内地下工程所用喷射混凝土,主要还是采用干式喷射。其优点是设备结构和工艺简单,操作维修方便,但也存在粉尘大和回弹率高等严重缺点。据测定,喷射作业区粉尘浓度为80～100mg/m~3,有的甚至高达1000mg/m~3以上;回弹率为30～40％,有的高达50％以上。为了克服上述缺点,除了采用双水环、潮喷、半湿喷工艺外,对湿喷技术进行了大力研究,曾研制出了各种类型的湿喷机。如鹤壁矿物局研制的HLF-5型风送罐式湿喷机,河南     

工法介绍

掺STC粘稠剂半湿式喷射混凝土 我国在隧道及地下工程锚喷支护施工中,目前国内基本采用干喷法,普遍存在着粉尘浓度高、回弹损失大、一次难以达到支护厚度的问题。铁道部第十八工程局研制生产的STC粘稠剂有效地解决了上述问题,并形成了半湿式喷射混凝土工法。STC粘稠剂由多种有机高分子化合物聚合而成,有液剂和粉剂两种形态,无毒、无异味、对人体无害、不腐蚀、对钢筋不锈蚀,现场使用方便、安全,各种干式喷射机都能喷射,是一种新型的喷射混凝土外加剂。 掺STC粘稠剂的喷射混凝土各方面性能均优于单掺速凝剂的混凝土,各龄期强度均有提高,钢筋握裹力可提高24～35％,抗渗能力可提高一倍。喷     

混凝土喷射机的概述及改进

介绍了干式和湿式混凝土喷射机的工作原理、类型、发展过程,分析了国内外应用情况和各类混凝土喷射机的优缺点,并对近年来国内研制开发的几种具有代表性的湿式混凝土喷射机作了介绍,对混凝土喷射机的问题进行了技术改进。     

国内喷射混凝土用喷射机的发展概述

喷射机是喷射混凝土工程实施过程中必备的设备,其性能的好坏直接影响着喷射混凝土工程的质量和施工周期。从干(潮)喷机和湿喷机两方面介绍了国内喷射混凝土用喷射机的发展,指出目前国内喷射机在使用中存在的问题,并对其发展前景进行了展望。     

PCH-6型混凝土喷射台车

PCH-6型混凝土喷射台车是我国井下内燃无轨成套设备之一,是井下支护工程的重要设备。PCH-6型混凝土喷射台车(见下图)将上料、喷射机和机械手组装在一台牵引车上。     

混凝土喷射机臂架运动控制系统的研究与开发

针对混凝土喷射机传统控制方式存在操作机手劳动强度高、混凝土回弹量大、喷射效率低等缺点。本文以一台混凝土喷射机多关节臂架系统为研究对象,在原手动开环电液控制系统的基础上设计并开发了一套基于嵌入式工控机和传感器系统的喷射机臂架智能运动控制系统。该系统能够满足大型多关节液压机械臂运动控制的高可靠性、高运算能力及高实时性的要求,通过先进运动控制算法实现对臂架末端在三维空间位置的精确闭环控制,可以大幅度提高喷射机作业的自动化和智能化程度。     

混凝土喷射机的应用及发展

本文介绍了干式和湿式混凝土喷射机的工作原理、类型、发展过程。分析了国内外应用情况和各类混凝土喷射机主要优缺点。并对近年来国内研制开发的几种具有代表性的湿式混凝土喷射机作了介绍。     

有关混凝土喷射技术的试验与研究

目前,在地下工程的锚喷支护中,混凝土喷射机已被大量应用,生产量比以往有明显的增加。但由于现今大量使用的转子式喷射机只能输送水灰比为0.28～0.30以下的拌合料,喷头处的粉尘很大,在无通风状态下一般可达100mg/m~3以上,在喷射机附近,若     

全球首台全智能型混凝土喷射机下线

正2月11日,我国自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模,具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能,是全球首台具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。