RBF神经网络结合PID控制系统优化方案及应用实现

针对传统控制系统中存在的非线性控制效果差,无法满足实际工程需要问题,开展对RBF神经网络结合PID控制系统优化方案及应用实现研究。通过基于RBF神经网络的PID控制系统参数优化、PID控制系统结构优化和变尺度混沌策略优化,使得在实际应用中的PID控制系统具备了良好的控制效果。     

6米焦炉热工参数测量与分析

本文主要结合6米焦炉生产实际的热工参数数据,进行分析和优化,制定相关规范措施,使焦炉的各项测控数据更加优化,有效的提高了焦炉的热工效率。     

轧机液压弯辊系统PID控制参数的遗传优化

液压弯辊装置调控板形的效果,取决于PID控制器三个参数的优劣,然而传统PID参数整定方法存在精度低、调试时间长的问题。以某钢铁公司1220冷轧机液压弯辊系统为仿真对象,利用变交叉概率和变异概率的自适应遗传算法优化PID控制器参数,从而提高液压弯辊PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真结果表明采用此方法优化PID参数,系统的抗干扰能力较强,同时提高了系统的响应速度和控制精度。     

广义预测PID控制

根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj(z-1)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律.从而借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并实施广义预测PD控制.     

PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用

研究了PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制系统中的自动调节过程.通过与传统PID比较,结果表明,PID参数模糊自整定控制使流量较快达到稳定.这有利于控制加热炉的生产运行.     

基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用

本文根据传统PID控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID控制器，并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案，模糊PID控制器结构原理和设计方法，控制规则库的推理过程；利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究，仿真结果表明，FUZZY—PID控制比常规PID控制效果好，仿真结果比较理想。     

PR200/20计算机DDC控制系统PID参数的整定

PID参数对控制对象的调节质量有很大的影响,如果参数整定不合理,会使系统稳定程度变差,振荡周期长。本文主要介绍DDC控制系统PID参数整定的二种方法:反应曲线法和临界振荡法。并对DDC控制系统的特点及基础控制算法进行了分析和介绍。     

不种新的焦炉热工控制方式

介绍了ＱＵＡＮＴＵＮ ＰＬＣ在攀钢６＾＃焦炉中的配置、热工参数检测和采用自然通风双交叉限幅燃烧以及有样控制，使焦炉生产均衡稳定，提高了焦炭质量。     

模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能.     

电液伺服疲劳试验机优化控制初探

 针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10 min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。     

基于RBF神经网络整定的PID温度控制系统设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言IabVIEW为开发平台,结合PID控制工具包,并用逼近能力强和收敛速度快的RBF神经网络,介绍了温度控制系统的整个设计过程.阐述了炉温控制系统的硬件结构组成,其中包括PCI-6221数据采集卡、PID控制器的设计方法.给出了炉温控制系统的软件设计,主要包括数据采集模块、PID控制算法模块的设计以及炉温控制系统PID参数的RBF神经网络整定方法.本温度控制系统具有稳定温度时间短、稳定精度高等特点,有较高的实用价值,良好的应用前景.     

基于模糊控制算法的炉温控制系统

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求.可采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd.实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究

介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。     

阳极焙烧炉重油温度智能变参数PID控制系统

利用自适应免疫遗传算法全局搜索获取最优的可变PID参数的方法,解决了阳极焙烧炉重油温度的精确控制问题。应用结果表明,该重油温度控制系统优于原有传统的PID控制系统,并具有良好的可靠性、自适应性和鲁棒性,为重油的充分燃烧创造了有利的前提条件。     

脉冲燃烧技术在太钢步进式加热炉中的应用

本文针对太钢1549mm热连轧厂四座板坯加热炉采用脉冲燃烧技术的特点,设计了基于模糊PID控制理论的数字化燃烧控制系统。通过控制每个烧嘴的开关时间,达到控制燃料和空气给进量从而控制炉温的目的。模糊逻辑控制器以PID控制器为基础,控制动作由常规PID实现。模糊控制程序块根据输入变量的变化,以系统观测、专家经验和操作方法为依据,进行模糊推理后做出决策,在线整定PID参数Kp和Ki。该控制系统投运后,具有动态性能好、控制温度波动小、节约燃料等优点,取得了良好的使用效果。     

直接控制系统参数的模型法研究

直接控制系统的参数离线整定的主要困难在于无法确定受控系统的响应。本文以能量平均方程和热传导方程为基础,建立了较为严密的炉子简化模型,作为调试环境,首次尝试实现了PID参数的离线预调试,它对于实际在线研究有参考价值,并可成为直接控制系统CAI的蓝本。同时以全交换面积为基础提出了热电偶计算公式,该公式解除了炉转为辐射零热流面的假设条件,具有更一般的意义。     

浅析环形加热炉炉衬结构形式

根据环形加热炉的结构特点和使用情况 ,对环形加热炉的一些结构进行分析和探讨 ,提出较为合理和适用的结构形式 ,应用情况良好     

Mathematical model of metallurgical thermal processes and application

There are lots of physical changes and chemical reactions in the processes of iron and steel making, these processes are quite complex in the aspect of heat transfer.The processes of iron and steel making can be approximately divided into three kinds.The first kinds are the processes of fusion metallurgy which involve enormous chemical reactions,such as blast furnace,converter,electric furnace and coke oven.The second kinds are the processes of heating and cooling which are mainly the physical changes,such as walking-beam reheating furnace,annular heating furnace and car-type furnace.The third kinds are the processes of heat treatment which mainly adjust metallurgical structure of metal,such as roller hearth heat treatment furnace, strip continuous heat treatment vertical/horizontal furnace and HPH bell-type annealing furnace.Every process can only be finished in particular thermal equipment.And all the physical and chemical processes mentioned above must obey first principles of engineering thermodynamics,heat & mass transfer,hydromechanics, combustion,metallurgy physical chemistry etc,and which can be summarized as principle of heat transfer,mass transfer,momentum transfer and chemistry reaction.In this paper,based on first principle of heat and mass transfer in iron and steel making processes,a series of mathematical models of thermal equipments and processes are presented.Such as the model of hot-blast stoves,coke oven,CDQ-boiler system,sintering, reheating furnace,soaking furnace,annular heating furnace,roller hearth heat treatment furnace,strip continuous heat treatment vertical/horizontal furnace,HPH bell-type annealing furnace,control cooling of medium plate,burner,heat exchanger and regenerative burner etc.The on-line application of the model is based on experimental certification of the mathematical model.And finally the computer optimization system of metallurgical thermal process is obtained.     

Φ8 m环形加热炉的设计与应用

介绍了中径为Φ8 m环形加热炉主要部件及使用效果。在加热炉的设计过程中,根据实际经验对环形加热炉的结构做出了改进。采用全自动控制系统,优化了人机界面,便于操作人员了解加热炉的实时信息。加热炉的关键零部件均采用知名品牌的产品,保证了加热炉的运行稳定性。     

环形加热炉的改造

介绍了环形加热炉的技术特点和改进措施，为环形加热炉的技术改进提供参考和借鉴。