微特电机技术发展趋势探讨

论述了新世纪微特电机技术的发展趋势 ;分析了作为各行业配套产品的微特电机 ,其技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应 ;评价了微特电机新产品的技术水平及发展方向     

微特电机的发展及超声波电机

基于微特电机在军事和民用现代化装备及控制中的广泛应用,综合叙述了微特电机的最新发展、分类和特性以及超声波电机的异军突起.论述了超声波电机的原理、控制方式及特性,并展望了超声波电机的发展前景.     

微特电机的发展及超声波电机

基于微特电机在军事和民用现代化装备及控制中的广泛应用，综合叙述了微特电机的最新发展、分类和特性以及超声波电机的异军突起，论述了超声波电机的原理、控制方式及特性，并展望了超声波电机的发展前景。     

高速高精度微特电机

正技术开发单位中国船舶重工集团公司第七〇七研究所技术简介高速高精度微特电机可提供稳定的角动量输出和角速度输出,适用于需要高速稳定旋转的场合。高速高精度微特电机从电磁形式上可分为永磁同步电机和磁滞同步电机两种,从轴承形式上可分为气体动压轴承和精密球轴承两类,均具有高精度、高转速、高转速稳定性、长寿命、高效率等优点。中国船舶重工集团公司第七〇七研究所拥有50余年高速高精度微特电     

一种自适应谐振频率的超声电机稳态驱动方法

超声电机是一种基于压电陶瓷材料的新型微特电机。根据超声电机的工作特征,提出了一种通过自适应谐振频率来实现超声电机稳态驱动的方法,同时建立了该方法的实现框架,并详细描述了其中关键技术的实现过程。构建了一个具体的超声电机稳态驱动系统实例,并进行了实验验证研究。实验结果表明,所提出的驱动方法能够显著地改善超声电机输出的稳定性,是有效的。     

微特电机定子转子冲模的分类及线切割编程软件——成组技术应用初探

本文试用成组技术,对微特电机定子转子冲模进行了分类,以此为基础解决了各“组”冲模线切割加工的程序编制问题;建立了“MAP—GT”专用数控软件包,并通过编程和加工的实例说明了它的实用性和先进性。     

微特电机课程中对比教学方法的应用

针对微特电机课程教学内容具有可比较的特点,提出采用对比法开展教学实践.首先对比了永磁无刷直流电机和传统直流电机磁场、定转子结构的异同,通过永磁无刷直流电机数学模型,指出两种电机电压方程、转矩方程的相似性.其次对比了开关磁阻电机和反应式步进电机,分析了这两种电机的结构和控制方法,给出了开关磁阻电机原理上可粗略看成大步距步进电机的结论.最后对比了开关磁阻电机与永磁无刷直流电机的功率变换电路的异同.对比法教学可以在有限学时条件下,帮助学生将新内容与既有知识结合,提高学习效果.     

高精度、高稳定度、高强度和超低速的新型旋转超声电机

正颁奖词南京航大超控科技有限公司研发的"高精度、高稳定度、高强度和超低速的新型旋转超声电机"项目,工作原理独特、结构简单,多个国家都将其应用于航空航天、智能武器、医疗仪器、家用电器等领域。项目概要超声电机是20世纪80年代发展起来的一种全新概念的微特电机。该项目具有扭矩/重量比大(是电磁电机的3~5倍)、响应快(毫秒级)、分辨率高(1")、断电自锁、电磁兼容性好,以及能承受极高的冲击强度(10000g)等优点。     

无刷直流电动机控制技术研究

无刷直流电动机（brushless direct current motor BLDCM）是新型机电一体化电机，其鲜明的特征和使用技术越来越受到关注，已成为微特电机明显的发展趋势。采用综述的方法介绍了无刷直流电动机控制技术的研究意义，总结了国内外无刷直流电动机控制技术的研究现状和研究成果，随着控制理论和控制技术的发展，无刷直流电动机在调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能方面都在不断提高。不论是它的开发、研究还是推广、普及仍有很多工作可做。     

永磁材料与永磁电机的发展

本文综术了永磁电机常用永磁材料的现状与进展，并给出了各种永磁材料的退磁曲线；阐述了钕铁硼永磁体的发展对永磁电机技术发展的促进；提出了加速重庆地区永磁电机开发的设想与建议。     

自主安全激光打印机

参赛单位
　　中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
　　公司简介
　　中国船舶重工集团公司第七〇七研究所是集科研、生产、试验、服务于一体的综合性自动化装备研究所,拥有光、机、电、液一体化的综合技术优势,拥有完善的科技创新体系和一批具有自主知识产权的科技成果,高速电机精度等级国内领先,微特电机尤其是小功率电动机研制处于国内领先水平,部分产品达到国际先进水平。     

发挥技术优势 开发高新产品

发挥技术优势　开发高新产品１６所民品处１６所（７１７１厂）是航天工业总公司所属的所厂合一的单位，是惯性器件研究设计与生产的定点单位。我所（厂）有精密机械、电子、自动控制、计算机应用、磁性元件、微特电机、模具等研究设计和加工制造的能力。先后获国家科学技...     

粘结钕铁硼磁体通过技术鉴定

由湖南航天局和国防科大联合开发研制的高性能粘结钕铁硼磁体 ,已在长沙通过部委级技术鉴定。专家们一致认为 ,该粘结钕铁硼磁体的磁性能及物理性能均达到预期要求 ,特别是其磁性能达到国际水平 ,超过美国ＭＱ公司的磁体性能。钕铁硼工业是高科技的朝阳工业。粘结钕铁硼硬磁体在磁性选矿机、磁性防蜡器、微特电机、传感器、仪表仪器、家用电器电机、计算机磁盘驱动器等涉及工业、农业、军事、科技、医学、生活诸方面有广阔的应用范围 ,是信息时代重要的基础功能材料。它的研制成功 ,将翻开信息时代重要基础功能材料发展的新篇章。粘结钕铁硼…     

基于三维测量技术的相移微动装置研究

本文介绍了相位测量轮廓术的基本原理，根据相位测量轮廓术中相位调制的原理提出了一种实现光栅精确相移的新装置，该套相移微动装置主要由步进电机控制器、驱动器、步进电机、螺旋测微头等部件构成．通过对步进电机控制器编程实现了相位调制的自动化．     

面向微操作的组合式微夹持器

基于宏微结合的设计思想,提出一种组合式微夹持器结构.采用微直线电机机构实现毫米级的宏运动,采用双晶片压电悬梁机构实现微米级的微运动.介绍组合式微夹持器的组成原理并对压电悬梁形变特性进行了有限元分析.在此基础上,开发微夹持器宏微控制系统,实现了微位移闭环控制.测试实验表明,该微夹持器具有结构紧凑、操作空间大、精度高的特点.     

用于精密微装配的全方位微小机器人的研究

研制出了一种90mm×60mm×85mm的可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人，该机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元，移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动单元与压电陶瓷驱动的精密微运动单元2部分组成，宏运动最大速度为50mm／s，开环定位精度为1mm；微运动最大速度为200μm／s，开环定位精度为1μm，分辨率为50nm．微操作单元由压电陶瓷驱动的球基微驱动器与微夹持器2部分组成，微驱动器转动分辨率为0．0001°，定位精度为0．0005°，微驱动器金属球可以实现空间复杂的扫描运动，同时带动微夹持器末端实现精密定位；微夹持器采用压电陶瓷驱动的2级杠杆放大机构，末端最大张合位移为280μm，最大微夹持力为0．1N．开发了基于视觉反馈的微装配作业控制系统，并在视觉的引导下，实现了机器人对微型齿轮、微型轴／孔等元件的夹取、搬运等微作业任务，并顺利完成了Ф180μm微型轴与Ф200μm微型孔之间的精密装配实验研究．     

微/纳米力学中的若干重要问题

本文论述了微/纳米力学中的若干重要问题：1）微/纳米力学中的相似方法与尺度效应；2）微/纳米力学中的表面力；3）微/纳米机电系统的失效分析；4）微/纳米机电系统中的热应力与热疲劳；5）微/纳米机电系统的工艺力学。     

胶带运输机集散电气控制系统

剖析钢芯胶带运输系统的拖动控制特点；介绍该系统的计算机集散控制方法；包括计算机工作站的设置和远距网络的建立等，对胶带机拖动电机的控制和多电机拖动的协调也作了较深入的讨论。     

用于精密微装配的全方位微小机器人

研制出了一种90 mm×60 mm×85 mm，可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人，机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元，移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动单元与压电陶瓷驱动的精密微运动单元两部分组成，最大宏运动速度为50 mm/s，开环定位精度1 mm，微运动最大速度200 μm/s，开环定位精度1 μm，分辨率为50 nm；微操作单元由压电陶瓷驱动的球基微驱动器与微夹持器两部分组成，微驱动器转动分辨率为0.000 1°，定位精度为0.000 5°，微驱动器金属球可以实现空间复杂的扫描运动，同时带动微夹持器末端实现精密定位，微夹持器采用压电陶瓷驱动的两级杠杆放大机构，末端最大张合位移为280 μm，最大微夹持力为0.1 N.开发了基于视觉反馈的微装配作业控制系统，并在视觉的引导下，实现了机器人对微型齿轮、微型轴/孔等元件的夹取、搬运等微作业任务，并顺利完成了Φ180 μm微型轴与Φ200 μm微型孔之间的精密装配实验研究.     

电机机械故障特性和诊断方法研究

对电机的故障特性进行了分析，并对电机的主要运动部件－转子的故障机理和诊断方法进行了阐述和研究；还对电机的主要支承部件－滚动轴承的主要失效形式及诊断方法进行了研究，对引入小波分析方法进行了探讨。