基于PLC的模糊PID控制策略在调平控制中的应用

针对液压平台调平控制的特点,采用模糊PID控制策略,并介绍了用PLC实现模糊PlD算法的设计;系统的仿真结果表明,和传统PID相比,控制效果更好,经过现场车载平台调平实验,证明该策略的效果良好.     

基于PSO的模糊PID车载平台调平控制系统研究

为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案.通过结合PSO算法...     

沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置.在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上,用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角,采用单向调节方式,调节车体平台下面的4个液压缸,最后使平台处于水平状态.实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求.     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真

本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法．并进行MATLAB，Simulink仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现．便于工程应用。     

基于PLC的模糊PID桥式切割机控制系统

在桥式切割机PLC控制系统的基础上,把模糊PID控制技术应用于桥式切割机的控制系统,使桥式切割机对不同类型的石材采用不同的切割转速.它不但提高了石材切割效率,而且降低了金刚石锯片的磨损速度,提高了金刚石锯片的使用寿命.     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

基于Fuzzy—PID的平台调平模拟系统

研究了基于Fuzzy—PID的平台调平模拟系统的设计与实现技术。在介绍了调平模拟系统工作原理的基础上,阐述了Fuzzy—PID控制器的设计,介绍了系统硬软件的实现方法。实验表明系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的调平任务。     

基于模糊PID的变幅液压控制系统

针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统.以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态.以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MA...     

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

PLC在自动洗车控制系统中的应用

针对当前洗车方式存在的许多缺点,通过对自动洗车系统的结构、控制系统进行研究,介绍了自动洗车系统的总体构造、PLC选型、I／O点的确定、系统电路设计,描述了该系统的硬件实现与控制程序设计思路。说明了如何利用PLC功能实现自动洗车的自动定位、自动过行程保护等的自动化过程,给出部分重要程序。实践结果证明,PLC控制系统具有控制灵活、抗干扰能力强、工作稳定可靠、维护方便等优点。     

基于PLC的车载智能撒布控制系统研究

为了满足新型环氧沥青铺装作业的要求,本文利用PLC开发了车载智能撒布控制系统。介绍了控制系统的硬件构成及各单元的基本功能,重点说明了系统的工作原理。以低成本的GPS和光电编码器通过信息融合技术实现了实时车速的测量,解决了控制系统的关键技术问题。通过PID控制算法实现了对撒布量的精确控制,编制了控制程序。实际应用表明该控制系统具有较高的控制精度和作业效率。     

基于PLC的开放式数控车床系统开发研究

开放式数控系统具有模块逻辑独立、接口标准化、可移植}生好的特点,成为当前数控系统的主要发展趋势.以数控车床控制系统为研究对象,对开放式数控系统的体系结构进行了研究,对PLC的辅助功能实现进行了深入的研究.     

基于CAN总线和PLC的车载平台调平控制系统研究

分析了车载平台的调平控制原理,提出了一种单向升高支腿的调平策略,并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统。给出了CAN总线的车载网络构成,并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平,调平支腿能升能降,具有自锁和保护能力。     

PLC控制系统的抗干扰研究

文中对影响PLC控制系统稳定性的主要干扰源、成因进行了分析。从硬件电路设计和软件程序编制入手,研究探讨提高PLC控制系统抗干扰能力的方法和措施。实践证明,这些方法和措施对提高PLC控制系统抗干扰能力具有普遍意义和实用价值。     

基于SIPN的一种控制系统PLC程序生成研究

分析PLC在解决复杂控制问题时的难题,介绍信号解释Petri网(Signal Interpreter Petri Net,SIPN),用SIPN对一个PLC控制系统进行建模,并用SIPN工具(SIPN Editor)对这个模型进行可视化分析。最后根据这个模型,采用模块化方法,提出自动生成PLC的IL程序的方法。     

基于PLC的锻压机控制系统的设计

本文结合实际工程要求和锻压机床的特点，开发了一个多台锻压机床的PLC控制系统。文中主要介绍了锻压机工作原理、控制要求以及部分程序实现等。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

本文以PLC为控制系统的核心器件,采用基于矢量控制的变频调速策略对矿井提升机调速控制系统进行设计.其中包括提升机系统整体结构设计、矢量控制变频调速模块设计、控制电路设计、保护模块设计以及整体控制方案和算法设计.     

基于PLC的风力发电机组控制系统研究

为解决风力发电机组在恶劣环境下安全可靠运行的问题,提出了一种以A—B公司的可编程逻辑控制器（PLC）作为主控制器的控制系统。在分析该控制系统工作原理的基础上,设计了风力发电机组的PLC控制逻辑系统、上位机监控系统和以太网通讯系统,并进行了初步的可行性验证。实验结果表明,该风力发电机组的控制系统运行安全稳定。