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某导弹燃油调节器的建模及仿真研究 总被引:7,自引:1,他引:7
该文针对某导弹燃油调节器的组成、功能、原理进行了详细分析,以流量连续方程和力平衡方程为基础,采用线性小变量处理的方法建立元部件和系统的数学模型。用MATLAB提供的Simulink进行仿真、优化,选取Runge-Kutta(4,5)算法,变步长积分。并由数学模型和仿真结果对其稳定性和动态特性进行分析、计算。在此基础上,对反映燃油调节器主要型能指标的油门移动速度也进行了单独仿真研究。 相似文献
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根据某型航空涡轴发动机燃油调节器的结构原理图,分析了该型燃油调节器的调节规律以及调节器基本工作原理.进而结合该型燃油调节器在试验台上得到的部分试验数据,在MATLAB软件的SIMULINK平台上采用LookUp-Table模块构建系统非线性环节,以模拟系统的非线性特性,进而建立了该型燃油调节器的简易数学模型.对建立的燃油调节器模型进行的静态校验结果表明,调节器模型满足了该型燃油调节器的各项性能指标的要求.并结合该型涡轴发动机的数学模型进行了动态联合仿真,通过对动态仿真结果的分析,获得了影响该型调节器性能的关键结构参数及将该型调节器数字化时的采样周期范围. 相似文献
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该文详细阐述了如何使用Vc++.NET和Matlab进行某型燃油调节器仿真软件的设计开发。该仿真系统以Vc++.NET与Matlab混合编程为技术基础,结合燃油调节器部件特性建模,提出了软件设计的四层体系模型,降低模块间的耦合性,优化软件结构配置,提高了两者的集成度与易用性。该系统使用Vc++.NET开发主体框架和用户界面,调节器模型采用simulink建模和M文件,Matlab作为后台数据处理和图形显示,前后台模块之间通过Matlab引擎进行数据通讯。仿真结果表明所提供方法快捷直观、易用维护,具有良好的应用价值。 相似文献
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航空发动机综合调节器检测系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对现有检测设备使用情况调研和问题分析,总结维修使用人员的检测需求,根据航空发动机综合调节器的信号特征,设计了一种基于虚拟仪器的发动机综合调节器检测系统,开发了用于调节器各通道的原位检测和离线检测的软件系统。硬件部分采用NI提供的Compact RIO平台,较好地实现了检测系统的开放性和一体化设计,对离线检测部分进行了传感器的模拟。系统实现了对调节器的参数标校、通道测试和故障诊断等功能。试验表明,该检测系统不仅检测数据准确、可靠,而且功能全面、操作简单,达到了设计目标。 相似文献
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针对某型涡轴发动机燃油调节器试验台定制开发了CAT系统;该系统是根据试验要求,结合当前先进的计算机测控技术,利用基于虚拟仪器技术的VXI总线数据采集系统,采用PID闭环控制模式,设计实现了集信号采集、过程控制、数据分析、记录存贮等多功能为一体的测控系统,具有工作稳定可靠、操作简单、维护方便等特点;实际应用表明,该系统满足该试验的技术要求,运行良好。 相似文献
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仿人智能PID控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。 相似文献
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针对线性控制系统中因环境变化引起被控对象参数改变或者因干扰作用使系统出现非线性,而引起系统控制性能变差的现象,提出一种解耦模糊PID控制器的方法来改善系统的性能。通过对线性随动控制系统的仿真可见,不论是在被控对象参数改变还是出现随机干扰的情况下均能获得较好动态性能指标。解耦模糊控制的模糊语言规则少,响应速度较快。 相似文献
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倒立摆系统具有多变量、非线性、强耦合和不确定的特点,常被用来验证控制算法的优劣性。H∞在干扰抑制和鲁棒性上均有较为突出的表现。在对倒立摆控制研究情况和 H∞控制理论发展情况进行简单介绍后,围绕一阶回旋式倒立摆的H∞控制进行研究。首先,基于拉格朗日方程对一阶倒立摆进行动力学分析,并近似地得到平衡点附近的线性方程;对倒立摆系统进行分析,得到倒立摆系统是能观能控系统、但平衡点不稳定的结论。其次,简单介绍基于里卡蒂方程的 H∞控制器求解方法,并证明该控制器能够保证系统的稳定性。最后,仿真确定加权矩阵各元素和 H∞性能指标的大小对系统性能的影响和对电机扭矩的要求,并最终确定一组相对合适的参数进行控制器设计。 相似文献
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 总被引:22,自引:5,他引:22
针对模糊控制系统设计复杂,实验数据调整繁琐的现象,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器,该控制器结构简单,参数调整方便,快捷,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 相似文献
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一种混联式力反馈手控器设计及运动学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的优点,是手控器设计的热点方向。研制满足位置控制的大位移力反馈手控器时,平衡工作空间和机构刚度指标非常重要。基于Delta机构研制了6自由度混联式手控器,并在solidworks软件平台上对手控器机构进行了仿真实现。分析了手控器的运动学性能,在matlab环境中运行手控器工作空间的仿真算法,结果显示设计的手控器适合进行大位移力反馈的控制。 相似文献
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针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性,并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制,最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计。证明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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提出一种通用型模糊控制器的混合模糊控制策略。通过数字仿真表明,此控制策略通用性强,适应面宽,参数整定方便,既有良好的动态特性,又有很好的稳态特性。 相似文献
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目前醇基燃料的燃烧需要人工点火,手动调节油阀来控制燃料流量,危险性较大、不易控制且燃烧效率较低,用户达不到节约成本的目的;为了解决此问题,设计了醇基燃料高效燃烧智能控制器,给出了该控制器系统、软件的组成以及检测结果;测试结果表明,该控制器能够完全实现自动点火,且大大提高了醇基燃料的燃烧率,达到节能的目的,具有广阔的市场前景。 相似文献