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基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求.通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能. 相似文献
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水电站调速器运行PID参数的选择关系到水电站的发电机组能否正常运行,结合实例详细介绍相关参数的试验选取方法。表4个。 相似文献
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为彻底解决常规自校正控制器中受控系统参数难以识别的问题,提出了一种可以根据受控系统运行工况自动调整控制参数的新型自适应控制。在这种自适应控制中,人工神经网络被用来对受控系统的运行状态进行辨识。根据系统辨识的结果,控制器可按照传统PID控制器的设计原则自动调整控制器参数,达到最佳的控制效果。根据所提出的原理,设计了一种变参数自适应PID型电力系统稳定器(NNPIDPSS)。将设计的NNPIDPSS用于单机-无穷大电力系统和具有多模振荡特性的多机电力系统,仿真结果表明了其有效性。 相似文献
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参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用 总被引:5,自引:3,他引:2
由于水电机组调速系统控制对象———水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,通过仿真结果显示,对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。 相似文献
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水轮机调速器PID的参数整定对水轮发电机组安全可靠运行具有重要作用,并直接影响电力系统向用户供电的质量及可靠性。为改善水轮发电机组的动态调节品质,利用量子遗传算法对水轮机调速器PID参数实施优化,并将量子遗传算法与传统遗传算法的计算结果进行了比较。仿真结果表明,量子遗传算法(QGA)不但提高了全局的搜寻能力,而且还避免了早熟收敛的问题,有效地解决了传统遗传算法中海明悬崖、计算精度等问题,为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新的途径。 相似文献
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基于模糊PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在锅炉的控制系统中,维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。传统的控制方式主要采用的算法多是经典的PID算法。提出了用模糊PID参数自调整控制算法实现对汽包水位进行控制的方案,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。 相似文献
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基于遗传算法的自适应PID型水轮机调速器研究 总被引:1,自引:1,他引:0
传统水轮机调速器的控制规律都是采用定常参数PID调节,很难适应机组工况变化而获取理想的性能。针对该问题,提出了一种新的基于遗传算法的自适应PID控制算法,该算法利用遗传算法对自适应PID型调速器的3个参数bt,Td,Tn进行优化,以获取全工作域的最优性能。仿真实验表明,在机组的不同运行状态、不同工况下,遗传算法都能获得更为理想的寻优效果。 相似文献
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介绍了天生桥一级电站周边的电气环境,对电站电气主接线及其参数对系统运行的影响进行了分析,指出监控无功PID闭环的特点,并提出无功运行的原则。 相似文献
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电站水轮机调速器的PID参数优化具有重要的实际意义,可以为实际工程控制提供更高效准确的控制品质。笔者旨在分析水轮机调速器各控制环节特性,进行简化并建立调速器控制系统的数学模型,在MATLAB中进行仿真试验,探究PID参数对控制系统动态特性的影响程度,进而分析出PID参数优化时的选取优先级。对经该方法优化选取后的PID参数,在所建立的仿真模型中进行扰动试验以充分论证参数选取的有效性,选取的参数具备良好的动态特性,从而得出调速器PID参数优化时比例参数为首要优化对象,其次为积分参数,最后为微分参数的结论。 相似文献
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介绍了PID控制的基本原理,阐述了比例参数、积分参数和微分参数的作用和整定方法。通过MATLAB仿真软件,直观展示了三个参数对系统调节的影响。结合MBPro编程软件,详细分析了监控系统中PID控制的实现方式并列举了应注意的问题。 相似文献
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首先介绍PID控制的基本原理,然后阐述比例参数Kp、积分参数Ti和微分参数Td的作用和整定方法。通过MATLAB仿真软件直观展示3个参数对系统调节的影响。结合MBPro编程软件,详细分析了监控系统中PID控制的实现方式,并列举了应注意的问题。 相似文献
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冲击式水轮机微机调速器运行参数的整定 总被引:1,自引:0,他引:1
BWCT步进电机PLC型调速器是新一代微机调速器,适用于冲击式水轮发电机组,应按其性能特点和控制算法,慎重选择与整定运行时最优的PID运算环节参数。 相似文献
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(PSO)算法是一种随机全局优化技术,该算法简单、容易实现,且功能强大。文中研究了水轮机PID调节器参数的优化问题,利用PSO算法对系统所处的不同状态和工况进行了PID参数寻优。仿真结果表明,此种PID控制器比常规PID有更好的动态调节性能和鲁棒性,不失为一种具有较好实用价值的PID参数优化方法。 相似文献
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文章以娄星区茶园节水灌溉建设项目为例,阐述了PID控制器的基本原理和控制算法。分析了恒压喷灌控制系统中PID调节过程,并对PID参数的调节方法进行讨论。 相似文献
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设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制。采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求。针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略。尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定。工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm。 相似文献