多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验

轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略,设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统,并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略,并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求,为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证,为将来整车的研发工作奠定了实验基础。     

基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计

提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制.给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出了针对噪声、模数转换误差、模拟信号漂移等误差因素的处理方法.试验结果表明:采用此驱动方案的平面电机能建立精确的控制模型,达到纳米级的定位精度.     

电传动推土机双侧驱动转速控制策略

为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。     

海上风电平台起重机的电控方案研究

海上风电平台起重机在风电安装过程中起着关键作用,其性能直接影响风电安装的效率和质量。目前,多电机齿轮驱动机构在海上风电平台起重机中得到广泛应用,如何有效控制这些电机,确保起重机的稳定运行,仍是亟待解决的问题。文章着重于多电机齿轮驱动机构的主从控制研究,通过理论分析、仿真实验和实际测试,探究如何优化控制系统,实现主从电机的有效协调。通过研究,提出了一种新型的电控方案,利用主从电机协同工作,实现了对多电机齿轮驱动机构的精确控制。实际测试结果表明,该方案能有效提高起重机的效率,降低能耗,显著减少故障率。此外,该方案还具有很好的扩展性,可广泛应用于其他需要多电机协同工作的场合。通过主从控制策略的运用,成功优化了多电机齿轮驱动机构,提高了起重机的性能和稳定性。     

电动车用对转双转子电机驱动及防滑试验研究

在研究新型对转双转子电机驱动特性基础上,设计了一套基于硬件在环仿真的双转子电机专用测试平台,并进行了驱动、差速及驱动防滑等试验。试验结果表明,双转子电机具有与理论分析相同的驱动、差速特性。此外,通过模拟驱动系统突然进入低附着路面的情况,验证了轮速跟踪控制策略在双转子电机驱动防滑方面的应用是可行的。     

基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法

设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。     

混合式电机无传感器控制的研究

针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题,基于其结构特点对弱磁性能进行了分析,并对控制策略进行了归纳与研究,提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制,高速区采用状态观测器反馈转子位置,并基于STM32 ARM Cortex-M4内核单片机搭建了实验平台,电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制,能够将弱磁扩速至基速的4倍,验证了该控制策略的有效性。研究结果表明:混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能,且采用无传感器控制策略,能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求,拓展了驱动系统的应用范围。     

基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究

快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于d SPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台,实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明,该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制,电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速,控制效果良好。     

驱动电机实时位置获取方法

高速泥浆脉冲遥传系统中,电机需要带动脉冲器转子在特定的角度范围内往复摆动,因此电机的控制策略对系统设计十分重要。为了分析某些泥浆脉冲器电机的控制策略,需要获取电机运行的实时位置。文章设计了一种基于虚拟仪器来获取脉冲器电机实时位置的方法,介绍了驱动电机实时位置获取方案及其软件实现。结果显示,该方法可以准确采集电机的实时位置,为分析脉冲器电机的控制策略提供了便利。