均值漂移去噪算法的研究

逆向工程中对实体扫描时,由于会受到各种因素的影响,不可避免地在真实数据点中混有噪声点,为后续的曲面重构和曲面拟合等带来困难.提出应用均值漂移算法,在局部邻域内估计采样点的核密度函数并通过均值漂移算法计算它的局部最大值点,核密度函数的局部最大值点确定了点云数据的聚类中心并能准确逼近采样点曲面,将每一个采样点漂移到密度函数的局部最大值点,使点云曲面收敛为一个稳定的三维数字模型.通过实验结果表明能有效剔除噪声点.     

均值漂移算法在无人机侦察目标图像跟踪中的研究

通过分析均值漂移算法及改进算法在无人机侦察目标图像跟踪中的应用,采用公式法及文献法对其进行研究。研究结果表明基本的均值漂移算法对比较简单的侦察目标图像跟踪有较多的优点,但对于比较复杂的侦察目标图像跟踪需要使用改进的均值漂移算法。该研究对无人机侦察目标图像跟踪有参考依据。     

基于均值漂移的红外舰船图像分割算法

提出了一种有效的舰船红外目标图像分割算法,利用均值漂移分割算法的二维灰度和灰度邻域信息,滤除了海面的强杂波干扰,同时又不会损失舰船目标信息。利用不同类别的灰度权重,将红外舰船图像分割成为天空、海水和舰船3类,从而将舰船从图像中有效地分割。由于采用区域节点和灰度直方图来表征图像,与原始图像像素节点表征图像相比,区域节点的个数远远小于原始图像像素节点,从而提高了算法计算效率。计算结果也表明,该算法能够在海面强杂波的干扰下,有效地提取红外舰船目标。     

基于均值漂移算法的水下视频目标跟踪

鉴于水下的特殊环境,本文利用均值漂移算法对水下视频中的运动目标进行跟踪.首先对水下视频目标对象和候选目标对象分别建立RGB颜色分布加权直方图模型,将这两个模型进行匹配,匹配度用Bhattacharrya系数来表示,搜索出与目标最匹配的候选目标并且更新目标模型,依此类推,从而在视频序列中实现目标跟踪.仿真实验证明,基于均值漂移算法的目标跟踪能够克服水下视频环境中干扰运动目标跟踪的因素:水波、倒影、气泡、游泳池浮标的遮挡等,进一步与基于Kalman滤波器的水下目标跟踪相比(对比),目标跟踪结果表明本文所用的算法能够对水下这种复杂背景的运动目标进行稳定实时的跟踪.     

一种改进的基于双权值颜色直方图的均值漂移跟踪算法

在实际应用中,当目标与背景的颜色相似时,均值漂移跟踪算法容易产生跟踪漂移现象.本文基于均值漂移算法,首先提出一种背景削弱权值,结合基于核函数的目标中心加权,有效解决由相似背景带来的跟踪干扰.然后提出一种模板更新策略,提高目标在遮挡、光照、形变等干扰下的跟踪鲁棒性.由老虎图像序列实验可知,提出的改进算法具有更好的跟踪效果.     

散乱点集拓扑邻域均值逆向漂移查询算法

为获取散乱点集的拓扑邻域数据,提出一种基于均值逆向漂移的自适应迭代搜索查询算法,基于R*树动态空间索引,采用动态扩展空心球k邻域查询算法快速获取目标样点的拓扑邻域参考数据,根据邻域查询与点集密度分布的关系,采用核密度估计描述点集的分布规律,利用均值漂移算法计算得到能够反映散乱点集局部分布特征的均值漂移矢量和均值点,将邻域搜索区域沿逆向均值漂移矢量移动进行邻域查询并实时更新样点的拓扑邻域参考数据,进而完成拓扑邻域查询的均值逆向漂移迭代计算,最终实现样点拓扑邻域数据的自适应搜索查询。试验表明,该算法可快速获取复杂型面均匀或非均匀采样点集的邻域数据,查询结果包含Voronoi邻域及其他有效邻域参考数据,能更好地反映散乱点集局部型面特征。     

基于均值漂移和粒子滤波相结合的水下运动目标跟踪

泳池是一个变化较大的动态场景,会受到气泡、光照强度和水波等因素的干扰,针对泳池环境的复杂性特点,本文提出一种基于均值漂移和粒子滤波相结合的水下运动目标跟踪算法。首先,结合Mean Shift算法中的核函数原理和目标模型,以RGB颜色直方图为核心建立水下运动目标模型,然后在粒子滤波跟踪水下目标的过程中,利用Mean Shift算法对粒子进行收敛,使粒子的分布更加接近目标的真实位置。仿真试验结果表明,本文提出的算法能够克服水波、阴影、气泡、遮挡等因素的干扰,实现了水下复杂背景下的实时稳定的目标跟踪。     

基于均值漂移与自适应阈值分割的刀具磨损检测方法

针对车刀表面粗糙度大、磨损区域图像难以准确分割的问题,提出一种基于均值漂移和自适应阈值分割的刀具磨损检测方法.这一方法通过频率域滤波过滤图像中无效的高频噪声信息,对降噪图像进行形态学处理.利用均值漂移聚类算法进行预分割处理,简化纹理信息,并突出磨损区域特征.通过自适应阈值分割算法准确提取刀具磨损区域,同时计算刀具的磨损宽度均值.试验表明,采用所提出的刀具磨损检测方法,分割准确率达到97.96％,能够有效判别刀具的磨损状态.     

基于梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法

非局部均值图像去噪算法具有优秀的去噪效果,但是算法复杂度高,不能应用于高速图像处理系统中。为提高算法执行速度,使其拥有更广泛的应用,提出了基于图像梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法。该算法把原始图像划分为大梯度区域和小梯度区域。利用非局部均值算法对大梯度区域去噪,以保证图像边缘的清晰度;利用局部加权平均算法对小梯度区域去噪,以保证灰度变化不大的区域信息的完整性和准确性。算法能提高非局部均值滤波速度,而且能够有效保存图像边缘和细节。     

基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪

针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定位结果确定目标模板集,使其包含目标人体的位姿和角度改变。然后,采用多模板回归加权均值漂移实现目标的精确定位。在多模板均值漂移中引入回归模型实现颜色纹理特征与目标模型相似度之间的映射,从而控制模板数量,保证目标检测的实时性。最后,分别在视频图像和机器人目标跟踪平台上对所提方法进行实验验证。结果显示,图像处理平均时间为86.4s/frame,满足机器人跟踪的实时性要求。该方法解决了目标特征在跟踪过程中发生变化的问题,提高了机器人跟踪时对目标人体特征变化的鲁棒性。     

基于非局部均值的带钢表面图像去噪

为了在去除图像噪声的同时更好地保留图像的细节信息,现利用非局部均值图像去噪方法,通过高斯加权欧式距离来衡量图像块之间的相似性,并对相似窗、搜索窗、滤波参数进行有效的选取,从而在有效去除图像中的噪声的同时更好的保存了图像的纹理和边缘等细节信息。通过主观评价与客观评价两种方法对该方法的去噪效果做出评价。实验结果表明,基于非局部均值的图像去噪方法相较于传统的图像去噪方法不仅能有效的提高信噪比,而且也更好的保留了图像的边缘和纹理等细节信息。     

基于改进小波阈值的激光陀螺漂移信号降噪

针对固定阈值法对激光陀螺漂移信号去除噪声会出现"过扼杀"小波系数的现象,提出一种称为E-median的小波阈值.信号进行平稳小波变换,计算各尺度高频小波系数的E-median阈值,采用软阈值法修正高频小波系数,通过平稳小波逆变换重构信号.对激光陀螺漂移仿真信号和实测信号去除噪声,该阈值均能保留原信号的特征并有效去除噪声...     

一种基于模糊C均值和均值滤波的点云去噪算法

因点云数据中存在噪声,通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法,虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值(FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明,该算法去噪效果明显,在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征,也避免了过光顺问题的产生。     

一种改进的粒子滤波跟踪算法的应用研究

粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象,因此提出了将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中的算法,该算法可以改善粒子滤波的退化现象,大大减少了算法的运行时间,同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。监控系统应用的仿真实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。     

基于改进k-均值聚类算法的风机振动分析

针对风机振动信号的非平稳和非线性特征,提出了一种基于时域信号分析和改进的k-均值聚类算法的故障识别方法。对离心式风机运行中产生的几种非稳态振动故障信号,提取其时域信号的峰峰值、Hurst指数和近似熵参数作为特征向量,采用改进的k-均值聚类算法作为故障分类器,设置转子不平衡、联轴器不对中、风机基座松动、转轴径向摩擦和轴承内圈损坏5种故障。对离心式风机试验的结果表明,3种时域特征能较好地反映各故障之间的差异,改进的k-均值聚类算法与原始的k-均值算法相比分类性能更好,稳定性更强,平均识别率达到88.67%。     

基于模糊核加权C-均值聚类的高光谱图像分类

高光谱图像分类是高光谱数据分析的重要研究内容之一。模糊C-均值聚类算法因其算法简单、收敛速度快等优点受到广泛的关注。由于高光谱数据的维数较高,其光谱波段的非线性特性使得传统模糊C-均值聚类算法无法在原始空间得到较好的聚类结果。另外,模糊C-均值聚类算法在计算聚类中心时,仅使用了各样本对聚类中心的隶属度,忽略了样本之间固有存在的空间分布特征。为此提出了模糊核加权C-均值聚类算法,在计算模糊核聚类中心时,根据样本的空间分布特征,为每个样本分配不同的权值,使得每个核聚类中心随着样本的不同而各有不同。标准数据和实际高光谱数据的实验结果均表明,相比较传统模糊C-均值均聚类算法,模糊核加权C-均值聚类算法在总体分类精度上有较大的提高。     

K均值算法实现遥感图像的非监督分类

K均值算法在高光谱遥感影像的非监督分类中具有较强的实用性,表现出了良好的优点.首先采用了最大最小选心法确定初始类别中心,然后使用了K均值算法实现遥感影像的分类.在分类过程中采用了VC 2005作为开发平台,极大地提高了遥感影像的分类速度,同时还给出了实现K均值分类主要步骤的代码.最后在深入分析不同迭代次数下得到的不同分类图的基础上,研究了迭代次数值对最后分类结果的影响.     

基于C均值算法的货车滚动轴承诊断系统

为了实现铁路机车车辆轮对滚动轴承不解体的现场检修，设计了一种基于C均值算法便携式滚动轴承诊断系统，阐述了基于C均值算法的诊断原理、诊断系统的整体设计与结构。软件采用C＋＋Builder开发，基于MS Access数据库，讨论了数据实例模块的表达，采用按采集时间和列车编号的查询方式，对货车滚动轴承进行了现场试验，给出保持架断裂典型故障信号故障实例。结果表明其应用于现场稳定可靠，采集诊断速度快，能准确检测出常见轴承故障，满足现场实时性要求。     

一种改进的均值移位红外目标跟踪算法

为了增强复杂背景条件下红外目标跟踪的稳健性,提出了一种改进的均值移位目标跟踪算法。该算法融合了均值移位的梯度匹配搜索策略的优势与基于特征分类跟踪算法强鲁棒性的优点,建立了灰度似然比加权的核直方图目标表征模型。模型中加入了目标与局部背景灰度特征的似然比作为原始核直方图的权值,应用该模型的均值移位算法能够进一步提高目标像素灰度的移位权重,有效抑制背景干扰,进而提高低对比度目标跟踪的稳健性。同时,基于跟踪复杂度估计提出了目标遮挡情况下的模型更新判别准则,提高了算法的自适应性能。实测红外目标跟踪实验表明了该算法简单、有效。