无人机地面运动的动力学建模及仿真

采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。     

地面运动目标震动信号的时频滤波检测

针对人员、车辆等地面目标运动时产生的地震动信号,通过典型时频分析方法STFT研究其时频分布特性,进而应用修改的复数卷积时变滤波方法进行信号检测,使信号信噪比得以提高,可从中提取更有效的特征向量为目标识别所用。     

某市大型民用爆炸物品地面储存库安全现状调查

依据国家关于民用爆炸物品地面储存库的有关法律法规、标准规范,对某市辖区内的23家大型民用爆炸物品地面储存库的安全现状进行了调查分析,对发现的问题,提出了针对性的措施和建议,以期能为某市民用爆炸物品地面储存库安全管理的标准化和规范化提供参考。     

不同水深爆炸气泡运动特性仿真

为了研究不同水深对水下爆炸气泡运动特性的影响,采用有限元软件LS-DYNA建立了典型装药在不同水深下爆炸的仿真模型,计算并给出了不同水深条件下的爆炸气泡半径的时间历程曲线和压力场参数,并与经验值进行了比较,表明了有限元模型的正确性.通过对爆炸气泡的最大半径、脉动周期及压力场的对比分析,得出了不同水深压力对爆炸气泡脉动的影响规律,仿真结果表明,对于相同的装药,最大爆炸气泡半径和脉动周期都随水深增加而变小;爆炸场中气泡上部的压力最大,侧面次之,下部最小.本文的研究结果可以为水中兵器战斗部毁伤威力的评定提供参考.     

航天飞机地面系统的数学模型

数学模型是包含代数方程和布尔逻辑的一系列算法。在肯尼迪航天中心,航天飞机系统的数学模型利用Honeywell 66/80数字式计算机、ModcompⅡ/45小型计算机及特殊用途的硬件模拟器(微型计算机)进行。航天飞机地面操作模拟器(SGOS)为记录、维护和执行模型提供系统语言格式、子程序、排队方案和执行方法的应用软件。本文阐述的地面系统主要包括液氧和液氢低温推进剂系统、液氧外贮箱(ET)氧气排放防护罩/支架以及飞行器装配大楼(VAB)高跨间等。数学模型的用途是模拟地面硬件系统及用更优越的方法提供模拟试验环境。这就使工程技术人员可能用它来验证飞行器加注和发射的应用软件,用它来验证发射操作系统(LPS)内测试、控制和监视分系统(CCMS)的正确性。数学模型也用于操作人员的训练以及预测系统在各种状态下的反应和状况(正常操作、紧急和临时操作状态),其中包括未经验证的状态或那些在真实状态下进行尝试是太危险的状态(即故障状态)。     

运动控制器在地面效应试验中的应用

针对传统地板升降系统的缺点,对运动控制器在风洞地面效应试验中的应用进行研究。选用三菱运动控制器,采用虚拟主轴方式,设计出多CPU集中和独立控制多轴的自动控制系统,实现了地板自动升降。结果表明：该方式具有同步精度和定位精度高、操作方便、自动化程度高等优点,可推广应用于其它多轴精确同步控制的场合。     

爆炸地震对计算机硬盘工作状态的毁伤效应

论述了计算机硬盘在工作状态下的爆炸工伤效应，通过试验确定了硬盘毁伤的振动强度临界值并利用FAE战斗部产生的爆炸地震以其进行了验证，分析了硬盘爆炸地震毁伤的机理，结果表明，爆炸地震对计算机硬盘进行毁伤是可能的。     

爆炸反应装甲运动规律的数值仿真及研究

本文采用Lagrange Autodyn-2D程序,计算仿真实际尺寸的一代爆炸反应装甲盒(REA)在起爆后各飞板的运动规律以及相互作用的特点.仿真和实验结果表明上下飞板和面板的速度相一致,上飞板与面板碰撞后将断裂,在上飞板和下飞板之间有一空间可使主级装药射流无干扰通过,串联战斗部具有较小的延时时间,最佳的着靶姿态和较小的干扰因素.     

船舱内静止装药和运动装药爆炸的毁伤效果仿真

采用数值仿真方法对不同质量的静止装药和运动装药在船舱内爆炸的过程进行了研究,分析了装药的运动速度对船舱的毁伤效果和船舱内流场分布的影响。计算结果表明,运动装药在船舱内爆炸对运动正方向舱壁的毁伤效果大于静止装药,且随着装药速度的增大而增加;而对运动反方向舱壁的毁伤效果小于静止装药,且随着装药速度的增加而减小。由于运动装药易使运动正方向舱壁出现破口,使得船舱泄压,导致对运动反方向舱壁的毁伤效果比静止装药爆炸时要小,不利于从整体上毁伤船舱。运动装药在船舱内爆炸时在运动正方向舱壁上产生的超压峰值明显大于静止装药,且随着装药速度的增大而增大,而在运动反方向舱壁上产生的超压峰值要低于静止装药,且随着装药速度的增大而降低。     

人工合成爆炸震动时程的拟合目标谱方法

为研究地下防护工程中爆炸震动的抗震与隔震问题,提出了人工合成爆炸震动时程的拟合目标谱方法,阐述了拟合目标谱法的计算方法和过程。在生成非平稳加速度时程时,采用了近区和远区两种类型爆炸震动加速度的波形函数,导出了爆炸震动近区和远区的包络线函数。介绍了爆炸震动设计反应谱的构造方法,给出了修正的爆炸震动设计反应谱函数。针对一掘开式工程,采用拟合目标谱方法人工合成了感生地震动的加速度时程。算例表明,经过迭代调整后的计算反应谱可以在给定拟合精度内接近目标反应谱,合成的爆炸震动时程满足频谱设计要求,能够反映出爆炸地震动的频谱特性和强度非平稳性。     

地下结构震动响应数值方法研究

随着计算机技术的飞速发展,数值计算已经成为模拟在各种介质中的爆炸过程及其近场波动效应的重要研究手段。针对目前爆炸技术在工程的重要应用课题之一,即地下结构在爆炸载荷作用下的震动响应数值方法进行了较深入的研究,研究了适用于松动爆破的爆破震动的等效模型,该模型简单可行,基本反映了爆破震动过程的物理特征。利用该模型对爆炸载荷作用下地下结构的震动过程进行了模拟,分析爆破在介质中激发的瞬态扰动及其传播的特征,如频率特征、振幅变化规律等,通过与实验数据进行对比,解释了近场爆炸现象并为实验提供理论依据。通过场地模拟实验的数值模拟验证了方法的宥效性,为后续工作打下了良好的基础。     

装甲车辆平顺性仿真及试验验证

该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专用模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果证明所建立的车辆—地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

探空火箭箭头随机振动仿真分析

以探空火箭箭头为研究对象,利用有限元软件ANSYS Workbench对结构的模态及随机振动响应进行仿真分析,得到箭头的模态、随机振动响应谱、加速度均方根值、应力云图等,并与试验结果进行了对比,验证了仿真方法的正确性.仿真分析方法弥补了箭头随机振动试验手段的不足,得到更多的随机振动响应数据,并对箭头应力、变形、设备安装结构振动响应、测点位置影响等进行了分析,对箭头动态强度设计、设备与箭头振动试验方案设计等均有参考意义.     

随机动力学在武器射击密集度研究中的应用

该文简要论述了随机动力学概念、分析方法及其应用,重点放在轻武器射击密集度应用研究,也可扩展到一般的动力系统中.应用随机动力学可对动力系统的随机运动进行有效预测,对随机运动系统进行可靠性估计,还可发展到根据随机运动测量结果对系统参数进行识别.     

沉底爆源大地坐标测量方法

沉底爆源大地坐标的定位测量是实船抗冲击试验的重点问题,对系统测量方案进行比较分析的基础上,通过数值仿真计算,对船载式短基线定位方案的测量精度进行了研究;海上验证试验表明：该方法使用方便、快捷,且通过合理控制测量阵位和多次重复测量,可达到对沉底目标高精度测量的要求。     

动态爆炸战斗部对舰船舱壁的破片载荷特性研究

为研究舰船内部舱壁结构在半穿甲反舰导弹战斗部动态爆炸情形下承受的破片载荷特性,基于合理假设,根据弹目相对初始运动状态建立了空间坐标系,运用爆炸力学经验公式,推导了一种较为实用的数学计算模型。对该数学计算模型进行MATLAB语言编程,考虑装药引爆时战斗部不同的初始位置、姿态、平面运动以及因撞击舷侧外板而获得的转动等初始运动特性参数,采用破片着靶范围、着靶位置、舱壁各区域破片着靶总质量、破片着靶均速等评估参量,进一步研究战斗部初始运动特性对舱壁结构承受的破片载荷特性影响。结果表明：舰船舱壁破片载荷特性因战斗部不同初始运动特性而呈现不同分布规律,因战斗部装药爆炸驱动而获得的破片飞散特性是决定其分布特性的根本因素;对舱壁破片载荷特性有重要影响的首要参数是战斗部初始位置和姿态,其次是战斗部平面运动,而战斗部转动仅引起舱壁破片载荷分布的小幅改变。     

水下拖曳绳索在随机脉动压力作用下的响应

水下拖曳绳索的不规则运动影响兵器诸多特性。由于绳索表面湍流边界层的随机压力作用, 绳索运动相当复杂。基于绳索的横向振动模型, 利用模态分析理论, 求得了2D随机压力作用下各阶振型上的广义力, 研究了绳索表面随机脉动压力谱, 给出了水下拖曳绳索横向随机振动响应的互谱密度函数以及随机振动响应所产生的运动感应电磁噪声。其结果对于水下通信及水中兵器具有重要的应用价值。     

弹载天线随机振动的仿真分析

在航天电子产品设计过程中,天线结构的随机振动仿真分析对于提高产品的环境适应性具有重要的作用。文章用有限元分析软件ANSYS对某弹载天线结构进行了随机振动分析,并通过实验对仿真结果进行了验证。