一种基于模糊C均值和均值滤波的点云去噪算法

因点云数据中存在噪声,通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法,虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值(FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明,该算法去噪效果明显,在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征,也避免了过光顺问题的产生。     

点云特征型面的边界曲线拟合及曲面裁剪算法

点云特征型面边界曲线的拟合质量直接决定了对应曲面裁剪的质量。以机械零件点云模型为研究对象,针对点云分割型面的边界点识别、排序、拟合和曲面裁剪问题展开研究。基于场力法提取的边界点集,提出了基于最短距离法的边界点集排序和方向夹角阈值限定的边界点集去噪等预处理算法;采用局部二次多项式函数拟合估算边界点集曲率,提出了基于曲率突变点归属性判断的边界点集分段和拟合算法;通过控制点投影变换求取二维裁剪边界,提出了基于特征点集多边形凹凸性的二维边界曲线方向判断法。使用机械零件模型典型型面进行实验,验证了各阶段算法。该算法具有很好的适用性,可进一步扩展应用至复杂曲面边界裁剪。     

航空发动机外形点云的保特征去噪方法

三维激光扫描设备可以提供航空发动机外形实测点云,但其中包含的噪声会直接影响后期外形几何模型的重建精度。为保证在去除噪声的同时不模糊或破坏掉发动机复杂的外形几何特征,提出了一种基于深度学习的点云保特征去噪方法。将航空发动机外形噪声点云分割成特征数据和非特征数据之后,分别设计了特征去噪网络和非特征去噪网络,用于预测特征噪声点和非特征噪声点的位置修正向量,噪声点沿预测向量移动后被投影回模型真实的底层表面上,实现去噪。构建了用于特征去噪学习和非特征去噪学习的数据集。验证结果表明,在将该方法应用于各种噪声尺度的发动机外形点云时,相比现有的学习基方法,去噪效果得到提高,且有更好的几何特征保护能力,可以为后续重建提供高质量点云。     

CATIA软件在汽车逆向设计点云处理技术中的应用研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块，对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理，并探讨了在划定点云范围，过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法，通过误差分析，得出了一些应用CATIA处理点云数据的结论。     

似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究

在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点.从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理.噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部...     

基于小波分析的空间点云消噪

数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环.在采集到的点云数据中,由于仪器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声.提出一种实用的点云消噪的方法,即将三维点云模型片层化,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质,对每个片层进行噪声点的检测并去除.最后重构模型,达到对空间点云消噪的目的.     

逆向设计中点云处理的应用技术研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块,对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理,并探讨了在划定点云范围、过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法,通过误差分析,得出了一些应用CATIA处理点云数据的分析结论。     

基于Imageware的曲面特征建立

本文主要介绍了逆向工程中点云处理结束后。基于处理后的点云数据,结合曲面重构理论,对处理后的点云进行表面重构。对曲面特征的坐标定位、曲线特征建立,曲面特征建立进行介绍和试验。     

基于特征线的复杂曲面反求工程中的CAD建模技术

三维轮廓测量技术是实现反求工程的重要手段 ,复杂曲面建模技术是反求工程研究的重点内容。研究了激光线扫描测量原理以及“点云”数据类型。针对栅格点数据 ,提出了一种快速有效的复杂曲面建模技术 ,并以实例说明“点云”数据平滑处理、特征线提取、曲面分块及曲面构造过程     

基于UG二次开发的点云数据曲面建模

点云数据的曲面建模是反求建模的核心技术之一。针对三坐标测量的点云数据,利用VC强大的数据处理能力和UG出色的曲面造型功能,开发了基于UG/Open API的曲面造型插件。该插件集中了数据预处理功能和曲线曲面建模功能,数据预处理主要包括噪声处理、曲面扩展及数据平滑。经验证,该方法建模速度快、精度高、适应性好。     

零件材料硬化对产品结构性能的影响研究

冲压是制造业中广泛采用的一种成型方法,冲压件可作为结构件的1个非常重要原因就是它能达到工程上的强度及刚度的要求。基于冲压件的2种不同成型方式,利用专业冲压软件 PAMS-TAMP-2 G进行了有限元分析模拟,讨论冲件成型过程中材料硬化问题对产品结构及性能的影响,为产品设计及开发提供了一定的理论基础指导。     

游隙对滚滑轴承内部载荷及应力影响的研究

滚滑轴承是一种新型轴承,可应用于风力发电机齿轮箱。根据滚动轴承基本原理和接触力学原理,建立滚滑轴承有限元模型,研究滑块与内外套圈滚道之间的游隙对滚滑轴承内部载荷及应力的影响,得到不同游隙时不同大小载荷工况下典型工作位置处滚滑轴承的内部载荷与应力分布规律。在研究中,提出滚滑轴承临界载荷的概念。研究结论可以为滚滑轴承的基础理论研究和参数优化提供参考。     

基于UG环境下产品设计制造与管理集成技术研究

在对我国沿海地区企业集群进行深入调查研究的基础上,提出利用多级分布式计算机系统建立企业局域网络,并将CAD、CAM与MIS系统集成到企业局域网络中以便企业集群可以共享,使得生产相同或相似零件族的柔性制造系统可直接从集成系统获得生产数据,从而大大提高企业集群的生产效益。阐述了一个基于UG环境下的智能化的CAD、CAM与MIS系统集成模式。     

基于NXWAVE和NASTRAN的挖掘机铲斗提梁的分析优化

利用NX软件的WAVE功能建立挖掘机铲斗提梁的参数化实体模型,并运用NX NASTRAN的有限元分析功能对提梁进行受力分析,对薄弱部位和冗余部位进行参数化更改。经过优化减轻了提梁重量,从而为物理样机的设计制造提供了依据。     

基于NX WAVE和NASTRAN的挖掘机铲斗提梁的分析优化

利用NX软件的WAVE功能建立挖掘机铲斗提梁的参数化实体模型,并运用NX NASTRAN的有限元分析功能对提梁进行受力分析,对薄弱部位和冗余部位进行参数化更改.经过优化减轻了提梁重量,从而为物理样机的设计制造提供了依据.     

浅析UG中坐标系的种类、相互关系及对加工的影响

UG软件是面向制造业的高端软件之一,其隶属于西门子公司。软件开发了多个应用模块,设计的图形在各个模块进行转换时在某些方面也存在一定的关联。其中,由于每个模块都拥有自身独立的坐标系系统,导致绘图人员经常容易出现坐标系混淆的问题。通过了软件在图形绘制及加工时常用的3种坐标系(基准坐标系、WCS坐标系和MCS坐标系),研究了三者之间的区别与联系,并利用例题直观地说明了当工件坐标系(文中统称为MCS坐标系)放置位置不同时的不足、优势及程序数值的变化。     

企业信息化与工业化融合成熟度指标体系及评价方法研究

在总结传统企业信息化评价内容、方法的基础上,提出了一个评价企业信息化、工业化（两化）融合水平的指标体系,并在就绪度、成熟度和贡献度三个方面分析了企业两化融合水平评价各层次指标的构成、含义与计算公式,重点研究了成熟度的评价方法,通过企业调查数据进行了测算与分析,验证了方法的有效性。      

导轨磨削波纹分析与排除

以MM52125导轨磨床加工过程中的振动为对象,对其振动机理和相关的因素进行了理论分析。结合实验找出了砂轮头架主轴回转刚度存在的问题,提出了消除振动的方法。     

基于水下爬行机器人的机械手结构设计

分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。     

基于SVM的铆接件识别及特征参数研究分析

针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识别模型,分析了特征参数与最终模型之间的关系。最后,将SVM视觉识别方法与Hough变换和独立判断方法进行对比分析。对比结果表明:SVM视觉识别方法较后二者的识别速度更快,识别准确率更高,证明了该方法的可行性和有效性。