基于伺服螺旋机构变量控制的静压传动系统动态特性仿真研究

将伺服螺旋机构引入到静压传动系统中，对系统进行数学建模，并利用MATLAB进行动态仿真．得出理想特性曲线，为这种方案的实际应用提供了理论依据。     

考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析

采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明：在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值,可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础;同时,也有利于多杆机构的实际运用。     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

谐波螺旋传动的原理及其微动关系

介绍了谐波螺旋传动的结构原理,分析了微动关系,并计算和验证了运动转换的量级。     

具有越程自保护功能的滚动螺旋副的原理分析及结构设计

一、引言与滑动螺旋副相比,滚动螺旋副由于在丝杠与螺母之间引入了中间传动体,避免了两运动体的直接接触,把滑动变为滚动,因而具有传动效率高,运动精度和定位精度高,传动平稳无颤动,低速下无爬行,磨损小,使用寿命长等一系列优点。滑动螺旋传动即使在润滑较好的情况下摩擦系数也高达0.06—0.015,因此,     

雷达机构仿真技术研究

介绍了机构仿真设计的几项关键技术，几何建模、虚拟装配、定义边界条件和求解等。以实例介绍了该技术在雷达天线自动展开机构设计中的应用。     

机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究

连杆机构各部分的传动精度会对整个系统产生累积误差,影响传动效率和设计要求。针对阶梯攀爬机器人重心调节机构的设计要求,建立基于可靠性稳健设计的重心调节机构数学模型,求解得到重心调节机构各个构件的几何尺寸;通过对其进行ADAMS运动学仿真分析,迅速准确地得到了机构传动过程中支架的运动特性;说明了重心调节机构的设计可行性、合理性、可靠性、适用性。结果表明,采用可靠性稳健设计与运动学仿真分析相结合的方法提高了阶梯攀爬机器人重心调节机构的运动精度和设计质量,在没有建立复杂的结构和运动学数学模型的前提下,提高了设计效率和精度,避免了对模型求解的繁琐过程。     

新型并联打磨机构的自由度分析与仿真

为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。     

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析

简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。     

基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析

自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性体模型比以往构建的刚性体模型更符合自动倾斜器运动状态,柔性系统仿真结果能更真实、准确地反映动平台的运动特性。     

双螺线电阻静电屏蔽方法研究

应用传输线理论建立双螺线电阻分布参数电路原始模型和带屏蔽的模型,给出了二分之一电位屏蔽方法的物理解释,并利用镜像法对带二分之一屏蔽的双螺线电阻二维静电场进行了计算.理论分析和实验结果表明,加装屏蔽后双螺线电阻单位长度等效电容与原电容之间的相对偏差以指数关系衰减,只要合理选择屏蔽与双螺线电阻间的距离,二分之一电位屏蔽法就能够消除屏蔽对双螺线电阻的影响.     

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。     

基于ADAMS的多功能智能采矿车的动态仿真设计

介绍了在ADAMS环境下多功能智能采矿车的设计和动态仿真的方法,以及采矿车各个部分的创建过程和实现的功能,同时设定合适的初始条件对采矿车的运动进行模拟仿真。ADAMS为大胆开阔的设计提供了一个很好的仿真环境。仿真结果表明该设计理论上可以较好的实现所需要的各种功能。     

双离合器自动变速器换挡过程的动力学仿真

在分析双离合器自动变速器( Dual Clutch Transmission,DCT)的结构特点和工作原理的基础上,利用UG三维建模软件,采用齿轮参数化建模方法和虚拟装配,建立了DCT系统的三维模型.通过UG和ADAMS的接口,实现了DCT在ADAMS环境中的动力学仿真,并对其换挡过程及啮合力变化规律进行了研究.仿真结...     

转塔冲床齿轮-斜楔机构优化与动力学仿真

为了提高伺服转塔冲床的动态性能,采用齿轮-斜楔机构作为伺服转塔冲床的主传动机构,在ADAMS软件中建立了该机构的参数化动力学模型;以电机所需扭矩最小为优化目标,对机构进行了优化设计.结果表明,该齿轮-斜楔机构能够有效利用伺服电机扭矩.     

基于PRO/E的双螺杆油气混输泵运动仿真及有限元分析

运用Pro/E研究双螺杆油气混输泵的三维建模,虚拟装配、运动仿真及有限元分析,结果表明:该混输泵能按照设计意图进行机构运动,泵体等零部件均能满足力学性能要求,为进一步优化设计和试验样机制造提供了一个参考依据.     

基于仿真的机构动平衡实验台振动研究

将机械动力学与有限元分析方法相结合,建立了机构动平衡实验台振动测量的仿真方法.通过将轴承座设为柔体,对比分析了平面四杆机构平衡前后的振动情况.通过仿真计算,有利于在设计阶段掌握机构的平衡程度,该方法对同类复杂机构的动平衡分析具有参考价值.     

ADAMS柔性体运动仿真分析及运用

介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效.